中國華能伊敏露天礦工作面無人作業(yè)系統(tǒng)建成

近日，中國華能伊敏露天礦與慧拓公司合作打造的無人礦用自卸卡車全工況自動作業(yè)項目順利通過二期階段性驗收，實現(xiàn)無人駕駛自卸卡車與電鏟全流程、全自動聯(lián)合運(yùn)輸作業(yè)。

相關(guān)人員表示，該礦在日常作業(yè)狀態(tài)下，實現(xiàn)連續(xù)72小時無安全員編組運(yùn)輸，達(dá)到“采—運(yùn)—排”全流程生產(chǎn)環(huán)節(jié)安全作業(yè)。同時，安全員下車運(yùn)行效率達(dá)人工駕駛效率的90%以上。

該項目實施階段，針對極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境，采用業(yè)內(nèi)最高配置的耐低溫傳感器和航空級別零部件和接口，確保設(shè)備在極寒、顛簸環(huán)境下運(yùn)行的可靠性。同時，完成車端硬件升級，通過無人駕駛卡車自主編組運(yùn)行、有人無人礦卡混編運(yùn)行、多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等測試，實現(xiàn)在最低-42℃、平均-25℃等工況下的真正無人化運(yùn)行。此外，還建設(shè)了無人駕駛運(yùn)營中心，搭建配套仿真、遠(yuǎn)程控制以及路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)，形成較為完整的露天礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。

不同于類似特定環(huán)境的土方工作面，無人礦用自卸卡車在煤礦工作面運(yùn)行時，對點云的影響更大，激光雷達(dá)感知能力變?nèi)酰瑹o法有效運(yùn)行。針對技術(shù)難題，伊敏露天礦與慧拓公司通過軟硬件雙提升的方式，解決了煤礦工作面點云稀疏、感知誤檢漏檢的難題，最終實現(xiàn)礦卡的整體穩(wěn)定運(yùn)行。

自2022 年7 月份至今，該項目累計完成無人駕駛滿載運(yùn)輸量1960 車次，裝載時間少于4 分鐘，重載行駛橫向偏差小于0.5m，卸載區(qū)路權(quán)管理準(zhǔn)確率達(dá)到100%，各項指標(biāo)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。相關(guān)人員表示，本次合作項目使礦區(qū)自動化作業(yè)水平繼續(xù)位居行業(yè)領(lǐng)先地位，再次引領(lǐng)露天礦智能化風(fēng)向。

近年來，伊敏露天礦大力實施智能化礦山建設(shè)，在5G+礦用卡車無人駕駛、純電動寬體卡車等應(yīng)用場景中發(fā)力，有效推進(jìn)礦山無人化及礦區(qū)綠色清潔運(yùn)輸生產(chǎn)等創(chuàng)新模式。

相關(guān)人員表示，伊敏露天礦計劃到2025 年底，基本實現(xiàn)智能化采剝、連續(xù)作業(yè)和無人化運(yùn)輸；到2030 年底，全面建成智能化煤礦，實現(xiàn)采掘設(shè)備智能化、系統(tǒng)運(yùn)行自動化、崗位值守?zé)o人化、設(shè)備監(jiān)控可視化、信息傳輸集成化等目標(biāo)。