中科院沈陽自動化研究所設(shè)計出柔性手部外骨骼機器人
2023-03-30 18:46:26沈春蕾
科學(xué)導(dǎo)報 2023年20期
關(guān)鍵詞：助力
沈春蕾
近日，中科院沈陽自動化研究所科研人員面向手部康復(fù)，設(shè)計了一種具有靈巧操作能力的柔性手部外骨骼機器人，可提升腦卒中患者手部的靈活性。他們還面向下肢助力，提出了一種新的非時間域助力控制方法。相關(guān)研究成果發(fā)表于《美國電氣與電子工程師協(xié)會機器人匯刊》。
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