成品球團礦自動倒倉控制系統的設計與應用

王宗仁，李治潮，劉 軍，張亞明

(北京首鋼股份有限公司，河北 唐山 064400)

0 引言

成品球的運儲是球團生產過程的主要環節[1]，其主要的運輸設備為移動漏礦車，在礦山企業生產中為成品球灌倉。移動漏礦車安裝在成品皮帶上，將成品球通過移動漏礦車按實際情況分配到各個成品倉。運儲過程中，需要崗位人員對成品倉的料位以及移動漏礦車的卸料位置進行現場確認，傳統的運儲方式不能對設備進行全面實時的控制，降低了生產效率。對此，在保證原有電氣控制系統的基礎上，新增加一套自動控制系統，實現成品球倒倉自動控制功能。

1 成品倉倒倉現狀

首鋼球團廠作為首鋼重要的球團礦原料基地，始建于1985年，在工藝上有著明顯的先進性，但生產裝備及自動化控制相對落后。為實現球團廠生產全程自動化控制，提高人均生產效能，提出開發成品球團礦自動倒倉控制系統。

成品球的傳統運儲方式為人工測量和手動控制模式，其灌倉方式和倉位選擇由崗位人員根據垂線法實測成品倉的倉位值或根據灌倉時間憑經驗得出該成品倉的倉位值并進行記錄，然后根據各個成品倉的倉位高低手動操作控制移動漏礦車卸料進行灌倉，最后崗位人員將生產數據進行人工錄入。傳統運儲方式無法及時、準確對移動漏礦車的位置和各個成品倉的倉位值進行實時的監測和控制，加之在傳統運儲模式下崗位人員的工作環境艱苦，工作量大，若監測不及時易發生冒倉現象，嚴重影響生產，所以急需研發一種新型的成品球運儲模式。……