許思詩,葉一蔚
(重慶師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,重慶沙坪壩 401331)
Kirchhoff-type問題是研究彈性弦自由振動的波方程,在彈性理論、等離子體問題、非牛頓力學(xué)和天體物理學(xué)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。Kirchhoff[1]給出了Kirchhoff方程的動態(tài)模型,,其中,L為弦的長度,h為橫截面的面積,E為材料的Young-模量,ρ為密度,P0為初始張力。該方程考慮了橫向振動產(chǎn)生的弦的長度變化,推廣了經(jīng)典的D'Alembert波方程。Kirchhoff方程具有較好的物理意義,同時(shí)吸引了大量研究者的關(guān)注。文獻(xiàn)[2]利用變分法研究了3中非線性Kirchhoff型問題正解的多重性和集中性行為。文獻(xiàn)[3]利用山路引理和對稱山路引理研究了一類具有徑向勢的Schr?dinger-Kirchhoff方程非平凡解的多重性和一列高能量解的存在性,這些結(jié)果隨后被文獻(xiàn)[4]推廣到 p-Schr?dinger-Kirchhoff型問題。文獻(xiàn)[5]研究了N中的周期位勢Kirchhoff方程,分別在臨界情形和次臨界情形下證明了非平凡解的存在性。文獻(xiàn)[6]研究了3中超線性Kirchhoff方程高能解的多重性。文獻(xiàn)[7]研究了一類半線性Schr?dinger方程無限多個(gè)非平凡解的存在性。文獻(xiàn)[8]研究了非齊次Kirchhoff型橢圓問題解的存在性和多重性。文獻(xiàn)[9]研究了具有組合非線性的Kirchhoff方程多個(gè)正解的存在性。文獻(xiàn)[10]討論了全空間上帶漸近非線性的非齊次Kirchhoff方程兩個(gè)正解的存在性。文獻(xiàn)[11]研究了非齊次四階Kirchhoff方程的多解性問題。
考慮如下非齊次Schr?dinger-Kirchhoff型問題
文獻(xiàn)[12]利用Ekeland變分原理和山路引理證明了兩個(gè)非平凡解的存在性。隨后,文獻(xiàn)[13]推廣了文獻(xiàn)[12]的結(jié)論,在非線性滿足f更一般的假設(shè)條件下,利用新的證明方法獲得了非齊次Schr?dinger-Kirchhoff型問題式(1)非平凡解的多重性結(jié)果。具體而言,文獻(xiàn)[13]給出如下假設(shè):
(f1)f∈C(N×,)并且存在常數(shù) C>0,。
(f2)當(dāng)|t|→0 時(shí),f(x,t)=O(|t|)對x∈N一致成立。
(f'3)當(dāng)|t|→+∞ 時(shí),F(xiàn)(x,t)/t4→+∞ 對 x∈N一致成立。
定理 1[13]假設(shè),若(V'1),(f1)-(f2)且(f3')-(f4')成立,則存在一個(gè)常數(shù) g0>0,當(dāng)‖g‖L2<g0時(shí),非齊次 Schr?dinger-Kirchhoff型問題式(1)至少有兩個(gè)不同的解,其中一個(gè)是負(fù)能量解,另一個(gè)是正能量解。
鑒于此,本文考慮勢函數(shù)V和非線性項(xiàng)f滿足更一般的假設(shè)條件。克服空間嵌入失緊及非線性項(xiàng)不滿足(AR)超線性條件所帶來的困難,利用Ekeland變分原理和山路引理研究非齊次Schr?dinger-Kirchhoff型問題式(1)非平凡解的多重性,統(tǒng)一推廣文獻(xiàn)[12]和文獻(xiàn)[13]的結(jié)果。
記號:H1(3)是通常的Sobolev空間,其上的范數(shù)為
LS(3)(1≤s<+∞)表示通常的 Lebesgue空間,其上的范數(shù)為
C,Ci表示不同的正數(shù)。
假設(shè)以下條件成立:
(V1)V∈C(3,)滿足 infV(x)>0,且存在 r0>0,使得對任意的M>0有
(f3)當(dāng)|t|→+∞ 時(shí),F(xiàn)(x,t)/t4→+∞ 對 x∈3幾乎處處成立。且存在r1>0,使得:
(f4)存在 d'≥0,使得對任意的(x,t)∈3×有4F(x,t)-f(x,t)t≤d't2成立。
則E在如下定義的內(nèi)積和范數(shù)下是Hilbert空間
由于空間嵌入E→Ls(3)(2≤s<2*)是連續(xù)的,因此存在一個(gè)常數(shù)as>0,使得
為了應(yīng)用臨界點(diǎn)理論,首先給出E的一個(gè)關(guān)鍵性質(zhì)。
引理1[14]假設(shè)條件(V1)成立,則空間嵌入E→Ls(3)(2≤s<2*)是緊的。
非齊次Schr?dinger-Kirchhoff型問題式(1)有變分結(jié)構(gòu),考慮在E上建立非齊次Schr?dinger-Kirchhoff型問題式(1)對應(yīng)的能量泛函。定義I∶E→,
若 I(u)<0,則稱非齊次 Schr?dinger-Kirchhoff型問題式(1)的弱解u為負(fù)能量解。若I(u)>0,則稱非齊次 Schr?dinger-Kirchhoff型問題式(1)的弱解u為正能量解。
由條件(f1)-(f2),對任意 ε>0,存在 Cε>0,使得
并且
因此,在假設(shè)(V1)和(f1)-(f2)下,根據(jù)文獻(xiàn)[15]可知,泛函且
引理2[13]假設(shè)g∈L2(3),并且條件(V1)和(f1)-(f2)成立,則存在常數(shù) ρ,α,β>0,使得當(dāng)‖u‖=ρ且‖g‖L2< β時(shí),有 I(u)≥α。
引理3假設(shè)條件(V1)和(f1)-(f2)成立,則,其中,。
證明:因?yàn)椋梢赃x取 v∈E,使得。根據(jù)式(4)~式(6),當(dāng)t>0足夠小時(shí),有
這說明 Cp<0。此外,由式(3)~式(6)和 H?lder不等式,可得
從而I在Bp上下方有界。
引理4[13]假設(shè)條件(V1)和(f1)-(f2)成立,則I的任何有界(PS)序列在E中都有一個(gè)強(qiáng)收斂的子列。
引理5假設(shè)條件(V1)和(f1)-(f3)成立則存在 e∈E 滿足‖e‖>ρ,使得 I(e)<0。
證明:設(shè)v∈E{0},‖v‖=1,假設(shè)當(dāng)時(shí),有 I(tnv)≥0。因?yàn)?v≠0,設(shè),顯然 mA>0。當(dāng) x∈A 時(shí),,則當(dāng)n充分大時(shí),A?{x∶|tnv(x)|≥r1}。結(jié)合式(4)~式(6)、(f3)、H?lder不等式及法圖引理,推出
這是矛盾的。故取 tn足夠大時(shí),令e=tnv有‖e‖>ρ,并且 I(e)<0。
引理6假設(shè)條件(V1)和(f1)-(f4)成立,則I的任何(PS)序列都有界。
證明:假設(shè){un}無界,則存在一子列(仍記為{un})滿足‖un‖→∞(n→∞)。令,則‖vn‖=1且存在一個(gè)子序列滿足vn?v在E中弱收斂,vn→v 在 Ls(3)(2≤s<2*)中強(qiáng)收斂并且vn(x)→v(x)對 a.e.x∈3成立。
情形 1v=0時(shí),結(jié)合式(4)和式(7)、f4及H?lder不等式,推出
情形2v≠0時(shí),由式(6)可得
結(jié)合式(8)與(f3)可得
因此
若 V(x)≠0 時(shí),則|un(x)|→∞(n→∞),因此對充分大的 n,。由條件(f3)和法圖引理可推出
這是矛盾的。綜上,序列{un}有界。
引理7[16](Ekeland變分原理)設(shè)M是一個(gè)度量為 d 的完備度量空間,I∶M|→R∪{+∞}是一個(gè)下半連續(xù)有界函數(shù)。假設(shè)ε>0且u∈M使得。
則存在v∈M,使得
且對任意的ω∈M,有
引理8[17](山路引理)設(shè)X為實(shí)Banach空間,且 I∈C1(X,R)滿足(PS)條件。假設(shè) I(0)=0,且
(I1)存在常數(shù) ρ,α>0,使得 I|?βρ≥α,
(I2)存在,使得 I(u0)≤0。
則I具有臨界值c≥α,其中
定理2假設(shè)g∈L2(3)且 g?0,若(V1)和(f1)-(f4)成立,則存在一個(gè)常數(shù) l0>0,當(dāng)‖g‖L2<L0時(shí),非齊次 Schr?dinger-Kirchhoff型問題式(1)至少有兩個(gè)不同的解,其中一個(gè)是負(fù)能量解,另一個(gè)是正能量解。
證明:1)存在 u1∈E,使得 I'(u1)=0 且 I(u1)<0。已知I∈C1(E,)且E是Hilbert空間,由引理3,I在上下方有界,則由引理7,存在中的序列{un},使得并且。又由引理4可知,{un}有強(qiáng)收斂的子列。故非齊次Schr?dinger-Kirchhoff 型 問題式(1)存在一個(gè)解u1滿足 I(u1)<0。
2)存在 u2∈E,使得 I'(u2)=0 且 I(u2)>0。根據(jù)引理2、引理4、引理 5和引理 6可知,泛函I滿足引理8的所有條件。因此由引理8,非齊次Schr?dinger-Kirchhoff型問題式(1)存在一個(gè)山路解 u2滿足 I(u2)>0。
注 1條件(V1)由Bartsch、Wang和Willem在文獻(xiàn)[14]中給出,用于保證工作空間的緊性嵌入。易見條件(V1)弱于(V'1),存在函數(shù)V滿足(V1),但不滿足。例如,令
注2定理2推廣了定理1,與Cheng[13]的結(jié)論相比,定理2作了以下三方面的推廣:放寬了位勢函數(shù)V的范圍;減弱條件:在無窮遠(yuǎn)處,將一致強(qiáng)制減弱為幾乎處處強(qiáng)制;放寬條件中常數(shù)d的范圍。
推論 1若將定理 2 中的(f4)替換為,則定理2的結(jié)論仍然成立。
推論2若將定理2中的(f4)替換為,則定理2的結(jié)論仍然成立。
本文研究了一類非齊次 Schr?dinger-Kirchhoff方程非平凡解的多重性。克服空間嵌入失緊和非線性項(xiàng)不必滿足(AR)超線性條件所帶來的困難,并考慮泛函限制在零點(diǎn)的一個(gè)局部領(lǐng)域上,利用Ekeland變分原理獲得了一個(gè)負(fù)能量解的存在性。此外,本文還研究了泛函在零點(diǎn)附近的山路幾何結(jié)構(gòu),利用山路定理證明了一個(gè)正能量解的存在性。由于這兩個(gè)解的能量不同,從而這兩個(gè)解也是不同的。本研究所得結(jié)果統(tǒng)一和推廣了文獻(xiàn)[12]和文獻(xiàn)[13]的結(jié)論。