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百色水庫(kù)入庫(kù)徑流中長(zhǎng)期預(yù)測(cè)方法比較研究

2023-01-30 13:10:54唐振宇梁國(guó)杰張利平陳森林
中國(guó)農(nóng)村水利水電 2023年1期
關(guān)鍵詞:模型

唐振宇,梁國(guó)杰,張利平,陳森林,黃 馗

(1.武漢大學(xué) 水資源與水電工程科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢 430072;2.廣西電網(wǎng)有限責(zé)任公司,廣西 南寧 530023)

0 引言

郁江是珠江流域西江水系最大的支流,屬亞熱帶濕潤(rùn)季風(fēng)山地氣候,水能資源充沛,汛期受中層江淮切變線和華南靜止鋒的影響,其徑流年際變化和年內(nèi)變化顯著,豐、枯水期徑流量變化大。郁江流域水庫(kù)、水電站眾多,具有一定精度的郁江流域中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)對(duì)于其水庫(kù)群優(yōu)化調(diào)度以及水資源的優(yōu)化配置具有重要的現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。

徑流預(yù)報(bào)是水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度的基礎(chǔ),準(zhǔn)確的徑流預(yù)報(bào)可以保證水電站正常運(yùn)行,并安全、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)地發(fā)供電[1,2]。徑流預(yù)報(bào)的傳統(tǒng)方法可分為數(shù)理統(tǒng)計(jì)法和物理成因分析法[3],其中數(shù)理統(tǒng)計(jì)法又可以根據(jù)預(yù)報(bào)所采用的基準(zhǔn)對(duì)象不同劃分為兩類[4]:一類是基于徑流時(shí)間序列本身的中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)方法,即找尋徑流時(shí)間序列自身所存在的演變規(guī)律,常用的有自回歸模型[5]等;另一類則是基于類似于氣象因子等多變量的水文預(yù)報(bào)。近年來(lái),許多人都做了相關(guān)工作研究。韓曉育等[6]將基于LASSO(Least Absolute Shrinkage and Selection Operator)回歸的哈里斯鷹群算法(Harris Hawks Optimization,HHO)與支持向量回歸(Support Vector Regression,SVR)耦合,對(duì)雅馬渡水文站實(shí)測(cè)徑流進(jìn)行中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)并取得了優(yōu)良的效果,但其僅僅考慮了年尺度的徑流預(yù)報(bào),并未考慮月、旬尺度;胡義明等[7]主要以平均合格率為評(píng)價(jià)指標(biāo),基于AdaBoost 模型對(duì)淮河干流王家壩站以及蚌埠站月徑流進(jìn)行中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào),取得了較好的預(yù)報(bào)效果;常新雨等[8]運(yùn)用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、Elman 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型對(duì)黃龍灘水庫(kù)入庫(kù)徑流進(jìn)行預(yù)測(cè),在考慮了前期降雨量以及徑流因素對(duì)徑流時(shí)間序列的影響的前提下,取得了較好的預(yù)測(cè)效果;陶思銘等[9]使用長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)模型(Long Short-Term Memory,LSTM)和BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)唐乃亥流域未來(lái)30天逐日流量進(jìn)行預(yù)測(cè),結(jié)果表明LSTM 具有較高的精度,但選取的對(duì)比模型較少,無(wú)法充分體現(xiàn)模型的優(yōu)越性;Li Yujie等[10]以130個(gè)氣候指標(biāo)作為主要預(yù)報(bào)因子,采用隨機(jī)森林模型(Random Forest,RF)和極端梯度提升樹(shù)(EXtreme Gradient Boosting,XGBoost)兩種集成學(xué)習(xí)算法對(duì)三峽水庫(kù)入庫(kù)流量進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)也僅考慮了大尺度的氣候指標(biāo)。

本文選用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法,充分考慮氣象氣候因子以及徑流時(shí)間序列本身存在的數(shù)理統(tǒng)計(jì)規(guī)律,對(duì)比分析基于氣象因子的逐步多元回歸模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(氣象因子)和基于時(shí)間序列自身規(guī)律的最近鄰抽樣回歸模型、小波分析法、混沌理論模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—自回歸模型共6 種模型方法在3 種不同時(shí)間尺度下郁江流域百色水庫(kù)入庫(kù)徑流中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)的預(yù)測(cè)精度以及適用性。

1 材料與方法

1.1 研究區(qū)概況

百色水利樞紐工程位于右江上游河段[11],總庫(kù)容56.6 億m3。右江為郁江干流,其地處云貴高原東麓,地勢(shì)西高東低,南北高中部低,為典型的河谷型丘陵地貌。百色水庫(kù)處于亞熱帶季風(fēng)氣候區(qū),光熱充沛,雨熱同季,夏長(zhǎng)冬短。年平均氣溫在19.0~22.1 ℃之間,全年最高氣溫可達(dá)到36.0~42.5 ℃,最低氣溫低至-2.0 ℃,年平均降雨量為1 091.8 mm。汛期多集中在4-9月,且汛期降水量占全年降水量的80%[12]。百色水庫(kù)為樹(shù)枝狀水庫(kù),流域如圖1所示。其是以防洪為主,統(tǒng)籌兼顧發(fā)電、灌溉、航運(yùn)、供水等功能的大(Ⅰ)型水庫(kù),多年平均流量為263 m3/s。百色水庫(kù)壩址以上的集雨面積為19 600 km2,占整個(gè)右江流域面積的47.5%,流域內(nèi)有西洋河、那馬河、谷拉河、者仙河、樂(lè)里河五條較大支流匯入,集雨面積分別為5 070、1 318、2 400、790、1 416 km2。

圖1 百色水庫(kù)水系圖Fig.1 Water system map of Baise Reservoir

1.2 研究方法

1.2.1 基于時(shí)間序列的中長(zhǎng)期預(yù)報(bào)方法

選用混沌理論、小波分析法、最近鄰抽樣回歸模型以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—自回歸模型四種基于時(shí)間序列的中長(zhǎng)期預(yù)報(bào)模型方法對(duì)百色水庫(kù)年、月、旬入庫(kù)徑流量進(jìn)行預(yù)報(bào)。

混沌理論認(rèn)為,客觀事物的運(yùn)動(dòng)存在一種普遍的運(yùn)動(dòng)方式(混沌運(yùn)動(dòng)),即一種由確定性系統(tǒng)產(chǎn)生的、對(duì)初始條件具有敏感依賴性、永不重復(fù)的回復(fù)性周期運(yùn)動(dòng)。混沌理論模型對(duì)于實(shí)際問(wèn)題往往得到一個(gè)間隔為?t的單變量非線性時(shí)間序列,將混沌理論引入到非線性時(shí)間序列分析中,即是在時(shí)滯再造的思想上,進(jìn)行一種有效的時(shí)空轉(zhuǎn)換模式,在重構(gòu)了相空間Rm[13]的基礎(chǔ)上依據(jù)最短歐式距離在相空間Rm中以等間距采樣的形式找尋時(shí)間序列x(t)的最鄰近點(diǎn),以此作為相位為τ的x(t+τ)的預(yù)測(cè)值。

小波分析法的基本思想則是用一簇小波函數(shù)來(lái)表示或逼近某一信號(hào)或函數(shù)[14]。本文將其與混沌理論模型相結(jié)合來(lái)進(jìn)行中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)工作。小波分析法即是從時(shí)頻分析的角度認(rèn)為任意水文序列均由與其相匹配的制約因素和發(fā)展規(guī)律等多種頻率成分構(gòu)成。小波分析法可將水文時(shí)間序列分為多個(gè)頻段的序列,進(jìn)而分析不同頻段水文時(shí)間序列的變化周期,從而判斷出水文時(shí)間序列在變化過(guò)程中的主周期小波函數(shù)φ(t)。φ(t)為關(guān)于時(shí)間窗以及頻率窗的雙窗函數(shù),其可通過(guò)調(diào)節(jié)兩窗口的寬窄來(lái)應(yīng)對(duì)尺度的變化。對(duì)于信號(hào)f(t)而言,通過(guò)連續(xù)小波變換可得到:

式中:a、b分別為表征頻率以及時(shí)間的參數(shù)。

最近鄰抽樣回歸模型是一類基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、不需識(shí)別參數(shù)的非參數(shù)模型[15],其基本原理是:事物之間的發(fā)生以及發(fā)展存在著一定的聯(lián)系,即在中長(zhǎng)期水文預(yù)報(bào)中未來(lái)時(shí)間序列與歷史時(shí)間序列的運(yùn)動(dòng)軌跡具有相似性。已知水文序列{Xt}n,Xt依賴于前P個(gè)相鄰歷史值序列Xt-1,Xt-2,…,Xt-P,將其序列定義為特征矢量Dt。最近鄰抽樣回歸模型的思想就是對(duì)于已有的特征矢量中,總有K個(gè)特征矢量與當(dāng)前特征矢量Di最近鄰相似,兩特征矢量通過(guò)歐式距離來(lái)判斷其近鄰情況。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—自回歸模型是由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在自回歸模型理論基礎(chǔ)上建立而成的。自回歸模型是一種統(tǒng)計(jì)上處理時(shí)間序列的方法,根據(jù)同一變量之前各個(gè)不同時(shí)期的統(tǒng)計(jì)數(shù)值變化情況,預(yù)測(cè)該同一變量在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的數(shù)值變化[16]。自回歸模型用于處理徑流序列中的線性部分[17],神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型則用于處理預(yù)測(cè)過(guò)程中的非線性問(wèn)題。其通過(guò)單一時(shí)間序列的歷史值序列來(lái)預(yù)測(cè)該序列的未來(lái)表現(xiàn),即通過(guò)Xt-P,…,Xt來(lái)構(gòu)建自回歸方程預(yù)測(cè)Xt+1,…,Xt+N。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—自回歸模型通過(guò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型與自回歸模型的耦合來(lái)確定自回歸方程系數(shù),從而得以預(yù)測(cè)未來(lái)時(shí)間序列。

1.2.2 基于水文氣象因子的中長(zhǎng)期預(yù)報(bào)方法

本文選用了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、逐步多元回歸模型兩種基于水文氣象因子的預(yù)報(bào)模型方法對(duì)百色水庫(kù)年、月、旬入庫(kù)徑流量進(jìn)行預(yù)報(bào)。

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是一種模仿人腦結(jié)構(gòu)及其功能的非線性信息處理系統(tǒng),具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)的能力,擁有較強(qiáng)容錯(cuò)性和非線性映射能力[18]。人工神經(jīng)元是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本處理單元,具有對(duì)每個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行處理,以確定其強(qiáng)度(權(quán)值)、所有輸入信號(hào)的組合(加權(quán)和)、輸出(轉(zhuǎn)移特性)3 個(gè)基本功能[19,20]。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是通過(guò)給定模型初始值,并依賴真實(shí)值對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練或修復(fù),直至模擬值與真實(shí)值之間的誤差在可接受范圍內(nèi)。

逐步多元回歸模型通過(guò)建立因變量預(yù)測(cè)值與自變量因子值之間的回歸方程,并對(duì)每一個(gè)引入方程的備選因子進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn)—F檢驗(yàn),并在逐步篩選因子的過(guò)程中生成過(guò)渡方程,直至方程既不能引入也不能剔除,即F檢驗(yàn)通不過(guò)為止,則最終的方程是預(yù)報(bào)效果最佳的方程[21],也即應(yīng)用實(shí)際變量建立的回歸方程,如下所示:

式中:m為因子數(shù);xi為預(yù)報(bào)因子,i=1,2,3,…,m;為回歸系數(shù),i=0,1,2,3,…,m。

1.2.3 預(yù)報(bào)方案評(píng)估方法

文中的預(yù)報(bào)方案精度評(píng)定參照《水文情報(bào)預(yù)報(bào)規(guī)范(SL250-2000)》中的規(guī)定,除了采用平均相對(duì)誤差、合格率、均方根誤差3 項(xiàng)指標(biāo)外,另外參考降水預(yù)報(bào)中的TS 評(píng)分建立徑流預(yù)報(bào)TS評(píng)分指標(biāo),并在上述四個(gè)指標(biāo)的基礎(chǔ)上采用熵權(quán)法計(jì)算各個(gè)指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的權(quán)值從而得出綜合性指標(biāo)來(lái)對(duì)比評(píng)價(jià)各模型的預(yù)測(cè)效果。

徑流TS 評(píng)分指標(biāo)是參考了降水預(yù)報(bào)中的TS 評(píng)分所建立的,即通過(guò)采用P-Ⅲ型頻率曲線對(duì)歷史徑流序列進(jìn)行適線,后反求頻率為10%、25%、50%、75%、90%所對(duì)應(yīng)的徑流量,將徑流量劃分為6 個(gè)區(qū)間依次為特大流量、大流量、中偏大流量、中偏下流量、小流量與特小流量,若徑流實(shí)測(cè)值與徑流預(yù)測(cè)值處于同一區(qū)間,則認(rèn)為該點(diǎn)處徑流預(yù)報(bào)為正確預(yù)報(bào)。目前降水預(yù)報(bào)的TS評(píng)分一般在0.2~0.3左右,TS評(píng)分指標(biāo)計(jì)算如式(3)所示。

式中:TSk為第k等級(jí)的TS評(píng)分,TS的值介于0~1 之間;NAk為正確預(yù)報(bào)次數(shù);NBk為空?qǐng)?bào)次數(shù);NCk為漏報(bào)次數(shù);k為預(yù)報(bào)流量級(jí)別,此處分為6個(gè)等級(jí)。

綜合性指標(biāo)分析則是將平均相對(duì)誤差、合格率、TS 評(píng)分指標(biāo)以及均方根誤差四者結(jié)合起來(lái),利用熵權(quán)法計(jì)算出各個(gè)指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的熵權(quán)值以得出4 個(gè)指標(biāo)的客觀權(quán)重,從而建立綜合性指標(biāo)來(lái)對(duì)比分析各模型的預(yù)報(bào)效果。熵權(quán)法賦權(quán)步驟如下:

(1)數(shù)據(jù)歸一化處理。將本文中涉及的平均相對(duì)誤差、平均合格率、TS 評(píng)分以及均方根誤差進(jìn)行歸一化處理,即將各指標(biāo)歸一化到0~1的范圍區(qū)間內(nèi)。文中所涉及指標(biāo)可分為正向指標(biāo)(平均合格率、TS評(píng)分)以及負(fù)向指標(biāo)(平均相對(duì)誤差、均方根誤差),對(duì)于正負(fù)向指標(biāo)其計(jì)算方法不同,具體如式(4)所示:

式中:i為指標(biāo)個(gè)數(shù),j為模型方法對(duì)應(yīng)指標(biāo)組數(shù)。由于本文涉及4個(gè)指標(biāo)以及6個(gè)模型,則可有i=1,…,4、j=1,…,6。

(2)求各指標(biāo)的信息熵。根據(jù)信息論中信息熵的定義,單個(gè)指標(biāo)的信息熵如式(5)所示:

由于概率Pij是根據(jù)歸一化處理后數(shù)據(jù)計(jì)算得到,其存在等于零的情況。此時(shí)lnPij的數(shù)值無(wú)意義,則規(guī)定其所定義的信息熵也為零。

(3)確定各指標(biāo)權(quán)重以及得到綜合性指標(biāo)。由(2)得出各指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的信息熵分別為E1,E2,…,Ek,則可得到各指標(biāo)權(quán)重如下式所示:

后將權(quán)重與歸一化后的指標(biāo)相乘并相加,得到一個(gè)0~1 的值用于評(píng)定各模型的預(yù)測(cè)效果。

2 應(yīng)用結(jié)果分析

2.1 徑流預(yù)測(cè)結(jié)果分析

選取百色水庫(kù)1970-2019 年共50 a 的實(shí)測(cè)入庫(kù)日徑流數(shù)據(jù)、130項(xiàng)大氣環(huán)流指數(shù)序列,通過(guò)計(jì)算得出相應(yīng)年、月、旬徑流數(shù)據(jù),并借助相關(guān)系數(shù)法分析計(jì)算各因子與該站點(diǎn)相應(yīng)徑流序列的相關(guān)性,挑選出相關(guān)系數(shù)較大的前50 個(gè)因子作為待選因子,后采用逐步多元回歸法分析這50 個(gè)因子,優(yōu)選出4~8 個(gè)預(yù)報(bào)因子對(duì)于該站點(diǎn)的年、月、旬徑流進(jìn)行中長(zhǎng)期預(yù)報(bào)工作。本文采用基于水文氣象因子的逐步多元回歸模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和基于時(shí)間序列的混沌理論模型、最近鄰抽樣回歸模型、小波分析法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—自回歸模型對(duì)百色水庫(kù)入庫(kù)徑流進(jìn)行年尺度、月尺度以及旬尺度的徑流預(yù)報(bào)研究工作。由于兩類模型原理、輸入、輸出以及預(yù)報(bào)尺度的不同,各模型將采用不同的模型參數(shù)率定期、檢驗(yàn)期以及預(yù)見(jiàn)期進(jìn)行徑流預(yù)報(bào)工作,具體分布情況如表1所示。

表1 各模型不同尺度預(yù)報(bào)率定期、檢驗(yàn)期范圍Tab.1 Calibration and validation period ranges at different scales for each model

2.1.1 年均徑流預(yù)測(cè)結(jié)果分析

表2為百色水庫(kù)入庫(kù)年徑流預(yù)報(bào)檢驗(yàn)期各模型方法的平均相對(duì)誤差、合格率、TS 評(píng)分以及均方根誤差的精度評(píng)估指標(biāo)結(jié)果。從表2 中可知:①基于氣象因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及逐步多元回歸模型檢驗(yàn)期平均相對(duì)誤差分別為57.19%、54.43%,遠(yuǎn)大于該兩種模型在模型參數(shù)率定期時(shí)的平均相對(duì)誤差,可能存在過(guò)擬合現(xiàn)象從而使得預(yù)測(cè)效果不理想。在基于氣象因子的模型研究過(guò)程中,逐步多元回歸模型的平均相對(duì)誤差、總TS 評(píng)分以及均方根誤差均要優(yōu)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,而逐步多元回歸模型檢驗(yàn)期合格率卻要劣于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。②基于時(shí)間序列的中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)方法中,就平均相對(duì)誤差而言,小波分析法的預(yù)測(cè)效果最好、最近鄰抽樣回歸模型的效果最差;就合格率而言,小波分析法的預(yù)測(cè)效果最好,達(dá)到了70%,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—自回歸模型處于一個(gè)較差的水平,僅為20%;就總TS評(píng)分而言,小波分析法模型表現(xiàn)最好為0.30,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—自回歸模型表現(xiàn)最差為0.10:就均方根誤差而言,混沌理論模型、最近鄰抽樣回歸模型以及小波分析法模型沒(méi)有較大差別,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—自回歸模型達(dá)到了較好水平,僅為111.43。

表2 各模型年入庫(kù)流量預(yù)報(bào)誤差結(jié)果評(píng)價(jià)Tab.2 Evaluation of annual inflow forecast error results for each model

由于基于氣象因子的模型與基于時(shí)間序列的模型其預(yù)報(bào)結(jié)果的檢驗(yàn)期以及率定期不同,故選取1990-2002 年以及2010-2019年徑流序列和相應(yīng)預(yù)測(cè)序列來(lái)展示各模型率定期以及檢驗(yàn)期的預(yù)測(cè)結(jié)果,如圖2 所示。在百色水庫(kù)入庫(kù)年尺度中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)工作過(guò)程中,就表征實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值之間差異性的平均相對(duì)誤差這一指標(biāo)而言,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及逐步多元回歸模型這兩種基于氣象因子的中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)方法明顯要劣于基于時(shí)間序列的中長(zhǎng)期預(yù)報(bào)方法。由圖2(a)率定期結(jié)果可知,其原因從模型特點(diǎn)來(lái)看,基于氣象因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及逐步多元回歸模型可能存在過(guò)擬合現(xiàn)象;從模型原理以及輸入、輸出的角度而言,氣象因子可能與年徑流之間變化趨勢(shì)相關(guān)性不大。

圖2 各模型年入庫(kù)徑流量預(yù)測(cè)結(jié)果Fig.2 Predicted annual inflow runoff for each model

2.1.2 月均徑流預(yù)測(cè)結(jié)果分析

由于基于氣象因子的模型與基于時(shí)間序列的模型其預(yù)報(bào)結(jié)果的檢驗(yàn)期以及率定期不同,故選取1990-2002 年以及2010-2019年月徑流序列和相應(yīng)預(yù)測(cè)序列來(lái)展示各模型率定期以及檢驗(yàn)期的預(yù)測(cè)結(jié)果,如圖4 所示。圖3 為百色水庫(kù)入庫(kù)月徑流預(yù)報(bào)檢驗(yàn)期各方法的平均相對(duì)誤差、合格率、TS 評(píng)分以及均方根誤差的精度評(píng)估指標(biāo)結(jié)果。由圖3 可看出:①?gòu)母髦笜?biāo)的均值曲線來(lái)看,各模型平均誤差的平均值都偏大,達(dá)到了35%~60%的水平;合格率指標(biāo)均值曲線均在0.6以上,處于一個(gè)很好的水平;TS 評(píng)分指標(biāo)均值曲線維持在0.2~0.4 這一良好水平;均方根誤差指標(biāo)均值曲線在其進(jìn)入汛期時(shí)有一個(gè)明顯的爬升過(guò)程,進(jìn)入非汛期又存在一個(gè)明顯的下降過(guò)程。且各方法對(duì)于7 月、8 月、9 月汛期月徑流預(yù)報(bào)的相對(duì)誤差、合格率、TS 評(píng)分以及均方根誤差都劣于非汛期時(shí)段。究其原因,由于研究區(qū)地處亞熱帶季風(fēng)區(qū),月降水的年際變化受季風(fēng)氣侯特點(diǎn)的影響呈現(xiàn)較大波動(dòng)趨勢(shì)、且汛期徑流由于降水等諸多因素呈現(xiàn)出極強(qiáng)的不規(guī)律性,進(jìn)而使得汛期徑流預(yù)測(cè)精度較非汛期水平較差。②基于氣象因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在整體上相較于僅僅考量徑流時(shí)間序列數(shù)值規(guī)律的預(yù)報(bào)模型的精度更高,其在如上的4 個(gè)指標(biāo)中均有一個(gè)優(yōu)良的表現(xiàn)。這說(shuō)明在月尺度中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)過(guò)程中,氣候所導(dǎo)致的徑流序列波動(dòng)能被表征氣候變化的氣象因子更好地表達(dá)。然而與其同樣基于氣象因子的逐步多元回歸模型在7 月、8 月、9 月、10 月4 個(gè)月中,卻存在平均相對(duì)誤差相較于其平均值偏大的情況,且其均方根誤差在5 月、6 月、7月也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于平均值,出現(xiàn)異常狀況。

圖4 各模型月入庫(kù)徑流量預(yù)測(cè)結(jié)果Fig.4 Monthly inflow prediction results of each model

2.1.3 旬均徑流預(yù)測(cè)結(jié)果分析

由于基于氣象因子的模型與基于時(shí)間序列的模型其預(yù)報(bào)結(jié)果的檢驗(yàn)期以及率定期不同,故選取1990-1993 年以及2017-2019年旬徑流序列和相應(yīng)預(yù)測(cè)序列來(lái)展示各模型率定期以及檢驗(yàn)期的預(yù)測(cè)結(jié)果,如圖6 所示。圖5 為百色水庫(kù)入庫(kù)旬徑流預(yù)報(bào)檢驗(yàn)期各方法的平均相對(duì)誤差、合格率、TS 評(píng)分以及均方根誤差的精度評(píng)估指標(biāo)結(jié)果。

圖5 旬入庫(kù)徑流量各模型預(yù)報(bào)檢驗(yàn)期精度評(píng)定指標(biāo)。Fig.5 Accuracy evaluation index of ten-day inflow forecast for each model’s validation period

圖6 近三年旬入庫(kù)徑流量各模型預(yù)測(cè)結(jié)果Fig.6 Ten-day inflow prediction results of each model in the past 3 years

從圖6 中可看出:基于氣象因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及逐步多元回歸模型中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)方法率定期率定效果很好,徑流序列曲線幾乎重合。而其檢驗(yàn)期的平均相對(duì)誤差則高達(dá)72.20%和82.20%,存在嚴(yán)重的過(guò)擬合現(xiàn)象。而基于時(shí)間序列的小波分析法、混沌模型、最近鄰抽樣回歸模型率定期平均相對(duì)誤差與檢驗(yàn)期平均相對(duì)誤差僅相隔4到5個(gè)百分點(diǎn),預(yù)報(bào)效果良好。

從圖5中可知:①在旬尺度入庫(kù)徑流預(yù)報(bào)過(guò)程中,基于氣象因子的中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)模型的預(yù)報(bào)精度指標(biāo),例如檢驗(yàn)期合格率、TS評(píng)分,均要劣于基于時(shí)間序列的中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)模型,氣象因子在旬尺度上與其徑流時(shí)間序列匹配程度較低。②整體上來(lái)看,各種方法的TS 評(píng)分均高于0.2(合理水平)。檢驗(yàn)期TS評(píng)分總體都在0.25 以上,表明其預(yù)測(cè)結(jié)果的可行性。③6 種方法的合格率都處于一個(gè)較高水平(最低為逐步多元回歸模型的64.1%,最高為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—自回歸模型的95.56%)。考慮到合格率的計(jì)算方法可知,其出現(xiàn)合格率高而誤差相對(duì)偏大的情況是由于徑流時(shí)間序列最大值與最小值相差甚遠(yuǎn),而使得合格樣本數(shù)偏高。④就6 種模型方法的均方根誤差而言,基于氣象因子的預(yù)測(cè)模型中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(氣象因子)相較于逐步多元回歸表現(xiàn)更好;基于時(shí)間序列的預(yù)測(cè)模型中,小波分析法模型表現(xiàn)最好、混沌理論模型預(yù)測(cè)效果最差。

2.2 綜合評(píng)價(jià)結(jié)果分析

表3為百色水庫(kù)年、月、旬入庫(kù)流量預(yù)報(bào)各方法的綜合性指標(biāo)分析。綜合評(píng)價(jià)即將平均相對(duì)誤差、合格率、TS 評(píng)分以及均方根誤差這四個(gè)精度指標(biāo)根據(jù)信息熵的原理結(jié)合起來(lái)評(píng)價(jià)模型對(duì)于百色水庫(kù)年、月、旬尺度中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)的優(yōu)劣。由表3中的綜合性指標(biāo)分析可知:①年尺度的中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)過(guò)程中,基于氣象因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和逐步多元回歸模型綜合性指標(biāo)分別為0.350 和0.403,逐步多元回歸模型相較于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在年尺度中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)中表現(xiàn)更好;基于時(shí)間序列的模型中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—自回歸模型表現(xiàn)最好為0.891,最近鄰抽樣回歸模型表現(xiàn)最差為0.268。②月尺度的中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)中,逐步多元回歸模型相較于同類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(氣象因子)的預(yù)測(cè)結(jié)果更好。在基于時(shí)間序列的模型中,混沌理論模型預(yù)測(cè)效果最好,最近鄰抽樣回歸模型則表現(xiàn)得最差。③旬尺度的中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)過(guò)程中,由于基于氣象因子的模型與基于時(shí)間序列的模型預(yù)見(jiàn)期并不相同,故將兩者分開(kāi)比較。基于氣象因子的模型中僅有兩組指標(biāo)參數(shù),熵權(quán)法客觀賦權(quán)不適用,故各指標(biāo)人為主觀賦權(quán)為0.25 得到綜合性指標(biāo)。基于時(shí)間序列的模型中仍采用熵權(quán)法客觀賦權(quán)方法進(jìn)行綜合性指標(biāo)分析。從結(jié)果中可看出,基于氣象因子的模型中,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(氣象因子)進(jìn)行36 旬預(yù)見(jiàn)期的旬尺度中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)工作;基于時(shí)間序列的模型中,采用小波分析法進(jìn)行3 旬預(yù)見(jiàn)期的旬尺度中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)工作。

表3 年、月、旬入庫(kù)流量各方法預(yù)報(bào)綜合指標(biāo)分析Tab.3 Each method’s comprehensive index for annual,monthly,and decadal inflow forecasts

3 結(jié)論

研究采用基于水文氣象因子的逐步多元回歸模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(氣象因子)以及基于時(shí)間序列的混沌理論模型、最近鄰抽樣回歸模型、小波分析法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—自回歸模型進(jìn)行郁江流域百色水庫(kù)入庫(kù)徑流的年、月、旬尺度預(yù)報(bào),并以相對(duì)誤差、合格率、TS評(píng)分、均方根誤差以及綜合性指標(biāo)分析來(lái)評(píng)定預(yù)報(bào)模型精度,其結(jié)論如下。

(1)依據(jù)綜合性指標(biāo)結(jié)果,在百色水庫(kù)入庫(kù)徑流年尺度中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)中采用逐步多元回歸模型、月尺度采用混沌理論模型、3旬預(yù)見(jiàn)期旬尺度采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(氣象因子)、36旬預(yù)見(jiàn)期尺度采用小波分析法模型。

(2)由于百色水庫(kù)入庫(kù)徑流序列極差相較于徑流序列值嚴(yán)重偏大,且徑流序列波動(dòng)較大,從而出現(xiàn)各模型模擬的平均相對(duì)誤差較大、而其合格率以及TS 評(píng)分等指標(biāo)均為優(yōu)良水平的情況。

(3)百色水庫(kù)庫(kù)區(qū)流域真實(shí)水文過(guò)程非常復(fù)雜,其徑流過(guò)程受到諸多水文因素的影響。如想提高其中長(zhǎng)期徑流預(yù)報(bào)精度,還需進(jìn)一步的研究。

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