劉秦娥,王曉東
(國網(wǎng)湖北省電力有限公司襄陽供電公司,湖北 襄陽 441100)
鐵路10 kV自閉/貫通線,在鐵路電氣系統(tǒng)中具有重要的作用。但因為線路附近常有各種施工現(xiàn)場,復(fù)雜環(huán)境等因素,經(jīng)常造成線路故障,且造成的故障類型多變復(fù)雜,想要定位故障也較為困難[1-3]。
目前,傳統(tǒng)的故障測距方法主要有2種,即阻抗法和行波法。但上述的2種方法在10 kV自閉/貫通線路不再適用。因為該線路的在平常狀態(tài)下是單個電源供電,且由架空線路和電纜線路2種線路混合線路構(gòu)成的。故障點產(chǎn)生的故障行波含有2種分量,一種是線模分量,另一種是零模分量。區(qū)分這2種分量的重要因素之一是這2個行波分量的波速不同[4-7]。因而本文針對該特點將其按照線路段上不同的波阻抗進行分段。由此根據(jù)行波到達同一端的時間差值作為故障測距的關(guān)鍵變量,從而便可以計算出故障距離。
電纜-架空線混合線路模型如圖1所示,其中M、N為線路2端,將線路平均分成n份,分別為x1,x2,…,xn。

圖1 電纜-架空線混合線路模型
由圖1可知,xjF表示在t0時刻,線路j發(fā)生單相接地短路故障(其中F為發(fā)生故障的位置),則由相關(guān)模分量的計算公式為

式中:t1為線模分量到達端線的時間;t0則為零模分量;第i段線路中線模波速和零模波速分別為相應(yīng)的計算結(jié)果為

當j=1時,作下述等式變換

同時,化簡式(2)可得

若令

則式(4)則可化簡為

由式(6)可得

則上式即為故障距離計算的判別式。
通過解耦的方法獲得模量分量的波形。如圖2所示為3個橫模分量行波的演示圖。空間模量是前2個分量,其傳播的方法是以輸電線路為1個回路;地中模量則是以大地為分量。
在分布參數(shù)電路中,通過求解電磁波波動方程即可確定波速,公式為

圖2 三相輸電線路的α、β、零模分量

式中:vq為行波波速;w為角頻率;βq為衰減常數(shù)。衰減常數(shù)計算公式為

式中:Rq、Lq、Cq和Gq分別為均勻有損輸電線單位長度正序、負序或零序的電阻、電感、電容和電導(dǎo)。
當系統(tǒng)正常運行時的波形是平穩(wěn)的,而一旦發(fā)生故障,則波形會出現(xiàn)突變,出現(xiàn)1個非平穩(wěn)信號,由波形出現(xiàn)的突變點來確定行波的波頭位置[8]。
本文使用小波變換的波形變換算法來識別波形發(fā)生突變,如圖3所示為小波變換時域圖。

圖3 故障行波及其小波變換時域圖
可以由上述算法快速檢測到波頭。
為了驗證本文提出算法的有效性,通過MTLAB的仿真模塊來進行驗證。首先建立1個10 kV自閉/貫通的線路,為了保證架空線路和電纜線路的混合,本文使用電纜和架空線路交替的模型,一共6段混合線路。本文設(shè)線路總長度為60 km,則每段混個線路的長度為10 km。根據(jù)式(6)和判別式(7),得到如圖4所示的曲線。

圖4 仿真模型故障距離與模量行波時間差特性曲線
在仿真中,設(shè)置仿真時長為0.04 s,采樣的頻率為2 MHz,則得到的線路首端分量行波如圖5、圖6所示。

圖5 線模故障電壓行波

圖6 零模故障電壓行波
則由上述可以計算出故障距離為

在線路其他的故障位置獲得的情況如表1所示。

表1 模量行波時間差值法故障測距結(jié)果
上述的結(jié)果表明,本文提及的算法具有較高的魯棒性和精度。
針對傳統(tǒng)行波算法不適用于多段的混合線路這一現(xiàn)狀,提出一種彌補該缺陷的改進算法。首先,利用2種模量不同的波速來彌補傳統(tǒng)算法中需要精確的時鐘同步的這一缺點。其次,在不同的故障點進行比較,確定算法的魯棒性。最后,利用MATLAB的仿真模塊進行對上述方法的驗證,結(jié)果表明了本文提出的方法的有效性。