淺談ITIQ數據采集系統在地下金屬礦山鑿巖與出礦的應用

楊雄

（湖南柿竹園有色金屬有限責任公司，湖南 郴州 423037）

1 鑿巖及出礦現狀

湖南柿竹園公司多金屬采礦場，在多年來的采礦過程中，鑿巖進尺驗收、鏟礦計量以及設備點檢方面大多都是由人工來完成，從計量——記錄數據——轉錄至電腦——統計分析，每一步都需要人工操作完成，這一過程不僅會使數據存在誤差較大、容易出錯等問題，還有可能因為人工疏忽，導致點檢不全面，使得設備故障加劇和設備劣化等問題。針對以上問題，2021年，多金屬采礦場引進ITIQ數據采集系統，它能夠實現設備狀況的實時監測、自動計量記錄并上傳至網絡服務器、自動統計分析數據等，使得從計量到統計分析這一煩瑣的過程一步解決。不僅如此，設備管理人員還能通過手機APP及PC網站隨時隨地監測設備動態數據，有效提升設備管理水平、故障響應處理速度、統計分析效率、設備運轉率及使用壽命等，為智能化礦山建設提供基礎與經驗。

2 ITIQ數據采集系統原理

ITIQ數據采集系統是由控制器通過采集各傳感器、發動機、動作信號及報警數據等進行分析計算，將分析計算結果通過CAN總線方式傳輸給顯控一體機并進行數據儲存，將部分需要的數據顯示出來。當一個作業班次結束后，顯控一體機通過物聯網能夠自動將收集的數據上傳至服務器，服務器獲得數據后，后臺軟件進行數據處理和統計分析，管理人員可通過手機端APP進行查看，原理示意圖，如圖1所示。

圖1 ITIQ數據采集系統原理示意圖

3 ITIQ數據采集系統在simba1354鑿巖臺車鑿巖應用一

3.1 硬件配置

主要配置硬件包括控制器、顯控一體機、編碼器、傾角傳感器、相關連接線束、小電箱及結構件等。硬件配置示意圖，如圖2所示。

圖2 硬件配置示意圖

3.2 數據采集項目

通過設備搭載的多個傳感器，可實時采集包括生產數據、設備運行數據、報警數據、作業運行信息、環保數據等多項高達50項數據內容，能夠深入且全方位地了解設備的生產運行狀況。數據采集項目，如表1所示。

表1 數據采集項目

3.3 應用分析

通過simba1354鑿巖臺車上的ITIQ數據采集系統，管理人員能夠在手機上隨時隨地得到清晰而準確的設備數據，它既能以每天的進尺米數、設備的工況實時數據形式呈現，也能以累計進尺米數、累計工作時間、平均油耗等一系列的統計分析后的形式呈現。為設備管理、生產進度分析提供極大的便利和有力的數據支持，同時，還能為設備的維保提供便利，有利于設備的保養以及故障的排查、維修，提高效率。

4 ITIQ數據采集系統在ST1030鏟運機出礦應用二

4.1 硬件配置

主要配置硬件包括顯控一體機、位置傳感器及圓盤、油壓傳感器、數據傳輸工具等。硬件配置示意圖，如圖3所示。

圖3 硬件配置示意圖

4.2 數據采集項目

設備通過顯控一體機將接收的位置傳感器、圓盤以及油壓傳感器信號轉換成實時重量與斗數，同時集成車身其他傳感器，如油位傳感器、油溫傳感器、發動機線束傳感信號等一系列信息，對其進行整合、計算及傳輸。數據采集項目，如表2所示。

表2 數據采集項目

4.3 應用分析

在稱重計量方面相較場部以往的人工視頻監測計量方法，ITIQ數據采集系統具有更高的準確性、精確性與穩定性。優化流程，計量、記錄、上傳、統計分析一步到位，節省人力成本與時間成本。在設備維保方面，多樣化的車況實時數據，能夠全面地反映出設備狀態，便于車輛點檢，有利于維修人員及時地進行故障排查與維修，避免故障造對車輛成二次損害。

5 結語

礦山技術的發展大體經歷了原始階段、機械化階段、數字化信息化階段，并且正在向著智能化階段邁進。智能礦山建設也從單個系統、單項技術智能化，即“點上的無人”向多個系統智能化，即“面上的無人”向“一個礦井的無人”，最后，向“礦區系統的無人”發展。在新一代信息技術5G通信、工業互聯網、區塊鏈、新基建等的發展支撐下，智能化是未來礦山發展的必然趨勢，而ITIQ數據采集系統的應用也是向著智能化礦山邁進過程中的一步，其無論是在鑿巖設備還是出礦設備上的應用，都展現出了出色的優越性、便捷性與實用性。從設備維保角度看，它能夠全面動態地監測設備各項工作數據信息，自動檢測異常情況并報警，同時還能進行保養提醒。減小了設備維保和點檢的難度，提升了設備運轉率，延長了設備使用壽命，有效防止設備劣化，節約維保成本。

從設備管理角度看，ITIQ數據采集系統所體現的集成化、網絡化與智能化能夠最大程度為設備生產分析、設備管理分析提供便利和數據支持，結合其強大的統計系統，實現同一車輛不同時段的效率、車輛及車隊、礦區與礦區之間效率對比，通過多元化的數據對比，能夠更快更準確地找出問題的關鍵，提高設備管理的效率及生產效率。