李紹煬
(遼寧省大連市博鋒智能科技(大連)有限公司,遼寧 大連 116601)
機電一體化技術(shù)是在微電子技術(shù)和信息技術(shù)一定程度發(fā)展的基礎(chǔ)上,逐漸進入機械制造工業(yè)并與機械電子技術(shù)相融合,綜合了機械本體、傳感測試技術(shù)、控制單元、動力與驅(qū)動、信息通信技術(shù)、軟件與硬件等,并應(yīng)用到實際生產(chǎn)發(fā)展中去的綜合技術(shù)。機電一體化從20 世紀(jì)60 年代發(fā)展到現(xiàn)在,是有規(guī)律、有體系的學(xué)科。近年來,機械、電力電子、自動控制、信息通信等技術(shù)發(fā)展迅速且應(yīng)用廣泛,以此為契機機電一體化技術(shù)也在不斷地改進。21 世紀(jì)的機電一體化技術(shù),與機械、電子、信息通訊等技術(shù)密不可分,該技術(shù)的應(yīng)用使工廠和機器有了“智能”,也會在未來的實踐發(fā)展過程里產(chǎn)生越來越大的影響。
機電一體化系統(tǒng)由結(jié)構(gòu)、動力、運動、感知和職能五個要素構(gòu)成,缺一不可。在它們之間,又有四個原則相互結(jié)合和制約,在工作時才能按照一定次序高效率地完成一系列的指示或操作。除了上述五個核心要素以外,筆者認為軟件技術(shù)對于機電一體化技術(shù)也比較重要。在軟件技術(shù)的支持下,機電一體化系統(tǒng)能夠更加高效和精確地完成運動。在外部輸出的一系列數(shù)據(jù)指引著各部件操作,使系統(tǒng)有目的地進行運作[1-2]。而軟件技術(shù)的優(yōu)化也關(guān)系到信息處理的速度和穩(wěn)定性,所以,軟件技術(shù)對機電一體化系統(tǒng)也有重要意義。
機械本體是系統(tǒng)的實體本體,即系統(tǒng)實現(xiàn)各功能所需要的物理機械實體結(jié)構(gòu),通常含有框架,支架,聯(lián)結(jié)的轉(zhuǎn)軸等。……