二維相控陣雷達波束空間掃描計算與分析

鄭東衛 白亞莉

(1.西安電子工程研究所 西安 710100； 2.西安昆侖工業(集團)有限責任公司 西安 710043)

0 引言

相控陣雷達可以按需求在指定方向形成波束，它具有靈活、精度高并且抗干擾能力強的特點。在相控陣雷達系統設計中, 波束空間掃描排布是非常重要的,關系到相控陣雷達系統的空域探測范圍及威力的發揮。一般雷達系統需求給出的是雷達站球坐標系下的方位和俯仰掃描范圍，在空域掃描范圍內具體安排幾個波位，各波位之間如何分布以及在哪種坐標系下計算與分析較為方便，這些問題值得計算和研究。現通過分析不同坐標系之間關系，研究相控陣雷達波束空間掃描的排布。

1 波束掃描空間排布分析

假設一垂直放置的M行N列的二維數字相控陣雷達天線，Z軸為陣列的法線，XOY平面為雷達陣面所在平面，見圖1所示。將陣面中心設置在坐標系原點O處，則陣列從左至右X軸上每列陣元的xm坐標為

圖1 二維陣列雷達天線的坐標系示意圖

xm=(m-0.5(M+1))dx，m=1,…,M

(1)

從下至上Y軸上每行陣元的yn坐標為

yn=(n-0.5(N+1))dy，n=1,…,N

(2)

所有陣元的Z軸坐標均為0，其中dx和dy分別為陣列水平維和垂直維的陣元間距。每個陣源的配相φ為[1]

(3)

其中u、v為正弦空間坐標系下的分量，與分析的坐標系有關，將在下文中討論。

在球面坐標系中研究雷達波束排列分布比較困難，因為在球面坐標系中陣列天線波束掃描時，掃描角偏離法線方向波束將展寬且展寬與掃描角間的關系為非線性。將球面坐標系下單元球面向陣列平面上的投影所得到的為正弦空間[2]，而在正弦空間坐標系中,因為波束掃描后波束展寬與掃描角余弦成反比而掃描波束寬度在陣列天線的投影和掃描角余弦成正比，兩者形成互逆關系從而產生相互抵消效果，所以相控陣天線方向圖的形狀在正弦空間坐標系下是不隨掃描角的變化而變化的,只與相鄰輻射單元的相差延遲成比例平移[3]。所以研究陣列排布一般在正弦空間坐標系下進行。如果天線陣面與雷達站之間存在傾角，還需要在直角坐標系下進行坐標旋轉。所以要分析雷達的波束排布需要經過如下幾個步驟。

1)步驟一：根據雷達球坐標系下得方位和俯仰空域掃描范圍計算正弦空間坐標系下波束掃描范圍。

2)步驟二：在正弦空間坐標系下計算波束個數，波束寬度，波束排布在正旋空間按等間隔排布。

3)步驟三：在正弦空間坐標系下進行傾角坐標旋轉。

4)步驟四：將正弦空間坐標系下波束排布轉換到天線陣面球坐標下得天線掃描波束排布，計算發射和接收天線配相系數。

5)步驟五：將正弦空間坐標系下波束排布轉換到雷達站球坐標系下可以看到波束排布和波束展寬情況。

下面分別介紹各個環節的過程。

2 坐標轉換及坐標旋轉

2.1 三種不同球坐標系與正弦空間坐標系的關系

研究二維陣列雷達常用下面幾個坐標系：球坐標系、直角坐標系、正弦空間坐標系。球坐標系下涉及的分量有：R，θEL，θAZ，θZ，φ，θA。直角坐標系下涉及的分量有：x,y,z。正弦空間坐標系下涉及的分量有：u,v,w,u1,v1,w1。下文會分別說明各個分量的物理意義。當涉及坐標軸旋轉變換時，需要在直角坐標系下轉換，當球坐標在單位球內時，可將直角坐標系和正弦空間坐標系統一，直接在正弦空間坐標系下進行旋轉變換。文中都是在單位球內討論的。在球坐標系下，目標向三個不同的平面投影以及與不同平面坐標軸的夾角可分為雷達站球坐標系，天線陣面坐標系，天線陣面錐角坐標系和對應的正弦空間坐標系。下面分析每種坐標系與正弦空間坐標系的對應關系。

2.1.1 雷達站球坐標系

在單位球的雷達站球坐標系下，空間目標R到平面XOZ的投影點Pxz，R與平面XOZ的夾角為θEL，投影點Pxz與z軸夾角為θAZ。

圖2 雷達站球坐標系示意圖

R點到X軸Y軸Z軸的正弦空間坐標系的坐標分量為

(4)

同樣知道了正弦空間坐標系分量也可計算雷達站球坐標系的分量如式(5)所示。

(5)

2.1.2 天線陣面坐標系

在天線陣面坐標系下，空間目標R到陣面平面XOY的投影點Pxy，R與z軸的夾角為θZ，投影點Pxy與x軸夾角為φ。

圖3 天線陣面坐標系示意圖

R點到x軸y軸z軸的正弦空間坐標系的坐標分量為

(6)

同樣知道了正弦空間坐標系分量也可計算天線陣面球坐標系的分量為

(7)

2.1.3 天線錐角坐標系

在天線錐角坐標系下，空間目標R到平面YOZ的投影點Pyz，R與平面YOZ的夾角為θA，R與平面XOZ的夾角為θEL。

圖4 天線錐角坐標系示意圖

R點到x軸y軸z軸的正弦空間坐標系的坐標分量為

(8)

同樣知道了正弦空間坐標系分量也可計算天線錐角球坐標系的分量為

(9)

2.2 坐標旋轉

天線陣面在直角坐標系下沿不同的坐標軸旋轉可得到三種旋轉變換[4]。將天線陣面沿X軸旋轉，即旋轉前后X坐標未發生變換，Y軸和Z軸坐標發生了變換，這種旋轉通常稱為縱搖變換。通常天線陣面在裝配到雷達站上后都有一個傾斜角，此處傾斜角為θP。將天線陣面沿Y軸旋轉，即旋轉前后Y坐標未發生變換，X軸和Z軸坐標發生了變換，這種旋轉通常稱為方位旋轉變換，此處方位旋轉角為θY。將天線陣面沿Z軸旋轉，即旋轉前后Z坐標未發生變換，X軸和Y軸坐標發生了變換，這種旋轉通常稱為橫搖變換，此處橫搖角為θR。

圖5 坐標軸旋轉示意圖

沿X軸旋轉后，新的坐標與原坐標之間關系記作[P]為

(10)

沿Y軸旋轉后，新的坐標與原坐標之間關系記作[Y]為

(11)

沿Z軸旋轉后，新的坐標與原坐標之間關系記作[R]為

(12)

3 相控陣雷達波位排布分析

二維相控陣雷達的波位安排要先根據方程計算方位和俯仰波束寬度，再根據雷達方位和俯仰測角范圍確定掃描范圍，然后根據3dB交疊計算覆蓋掃描空域需要的波束個數。當波束俯仰角為φ，波束方位指向θ時，在正旋空間的最大掃描邊界為一個單位圓。在不考慮相鄰波束交疊造成的損失時，在雷達站球坐標系下仰角掃描范圍定義為φmin～φmax,對應正旋空間波束在仰角排列波束個數為[5]

(13)

方位掃描范圍定義為θmin～θmax,對應正旋空間波束在方位排列波束個數如式(14)所示[5]。

(14)

根據波束掃描范圍及波束個數，可以等間隔產生正弦空間坐標系下的坐標分量u,v。 在正弦空間計算波束排布，俯仰波束在正弦空間等間隔分布，與方位角無關。方位波束在同一俯仰層等間隔排布，與俯仰角無關。然后根據

u2+v2+w2=1

(15)

可計算出正弦空間坐標系下的坐標分量w值。

接著可根據式(10)、式(11)、式(12)可計算出坐標旋轉后的正旋空間坐標u1,v1,w1。

(16)

然后根據式(7)可計算出天線陣面球坐標系的分量θZ，φ。然后根據式(6)計算天線陣面球坐標系下u，v，w分量。最后可以根據式(3)計算陣列雷達的接收和發射配相φ值。同時也可根據式(5)計算雷達球坐標系下的方位角θAZ和俯仰角θEL，分析波束在雷達站球坐標系下的分布和展寬。

現分析一個8×8的雷達矩形天線面陣，天線在俯仰上與雷達站有30°傾角。要求雷達球坐標系下在方位掃描為±45°，俯仰掃描為0°到30°時計算在正弦空間坐標系u,v分量上的波束排布。方位俯仰波束寬度為9.0406°。方位上分9個波束，俯仰上可分3層。方位上增大了相鄰波束交疊目的為了提高測角精度。

下面先討論天線陣面與雷達站之間沒有傾角時的正弦空間坐標系和雷達站球坐標系下的波束分布特性。

根據表1、表2及圖6、圖7可以得出在雷達俯仰沒有傾角時，在正弦空間坐標系下，u,v空間分量等間隔分布。而在雷達站球面坐標系下每一俯仰層，方位波束排布都不是等間隔。遠離法線，波束展寬越大，不同俯仰層，方位展寬不同。同一方位上俯仰層中心指向也不是等間隔排布。

表1 正弦空間坐標系下無雷達傾角時波束空間排布

表2 雷達站球坐標系下無雷達傾角時波束空間排布

圖6 正弦空間坐標系下無雷達傾角時波束空間排布

圖7 雷達站球坐標系下無雷達傾角時波束空間排布

下面討論天線陣面與雷達站之間有30°傾角時的正弦空間坐標系和雷達站球坐標系下的波束分布特性。

當雷達陣面在與雷達站之間有30°傾角時，即陣面沿x軸旋轉30°時可得到表3、表4、圖8、圖9的結果?？梢钥闯鲇?0°傾角時，在正弦空間坐標系下不同的v層u分量等間隔分布。不同的u分量v分量不同，v分量向上產生一個弧形。在雷達站球坐標系下不同俯仰層波束方位展寬不同，不同方位波束俯仰中心位置也不同，俯仰向上產生了一個弧形。最終結果滿足雷達系統方位和俯仰的設計需求。在不同頻點時方位和俯仰排布略有偏差，可以通過測試天線方向圖來得到不同頻點的修正值。

表3 正弦空間坐標系下有雷達傾角30°時波束空間排布

表4 雷達站球坐標系下有雷達傾角30°時波束空間排布

圖8 正弦空間坐標系下有雷達傾角30°時波束空間排布

圖9 雷達站球坐標系下有雷達傾角30°時波束空間排布

4 結束語

本文分析了相控陣雷達坐標變換及坐標旋轉，分析了不同坐標系與正弦空間坐標系的關系。研究了正弦空間坐標系下的波束空間排布，在天線陣面坐標系下進行的配相以及在雷達站球坐標系下波束展寬分布等。文中給出了實際工程設計中的仿真結果，為雷達波束空域覆蓋提供了設計參考。