一種基于3D點云的輪胎氣泡缺陷檢測方法及系統(tǒng)

申請公布號：CN 115184364A

申請公布日：2022年10月14日

申請人：青島科技大學(xué)

發(fā)明人：楊化林、鄧 芳、姜沅政等

本發(fā)明介紹了一種基于3D點云的輪胎氣泡缺陷檢測方法及系統(tǒng)。該檢測方法包括以下步驟：對原始點云進(jìn)行采樣，使用不同的采樣方法按一定比例采樣，提取特征信息，得到特征提取后的點；將特征提取后的點進(jìn)行排列，得到N個點的特征向量子集，并對N個點進(jìn)行投票、分組；檢測特征提取后的點中是否存在缺陷目標(biāo)，若存在缺陷目標(biāo)，則進(jìn)行提案和細(xì)化。本發(fā)明對點云幾何采樣，以保留缺陷的邊緣點；同時直接對原始點云操作，使點云的局部特征信息得以保存，間接提高其檢測精度，相比于其他網(wǎng)絡(luò)，對檢測目標(biāo)缺陷有著良好的效果。