自動導航輔助駕駛系統協同播種作業試驗結果分析

灤南縣農業農村局

□ 朱志偉

唐山勞動技師學院

□ 韓艷蕊

在農村勞動力老齡化趨勢越來越明顯的形勢下，農機購置補貼方案提出“大力推廣節能環保、精準高效農業機械化技術，促進農業綠色發展”要求，在主要農作物播種作業中，推廣自動導航輔助駕駛系統（NGP）大勢所趨。“十三五”以來，灤南縣選擇小麥、玉米、花生三種農作物，探索推廣NGP 播種作業新模式，并與人工駕駛拖拉機傳統模式比較，作業質量試驗分析表明，采用NGP 拖拉機為動力協同播種機作業不僅優勢明顯，而且從根本上解決了傳統農作物種植布局不規范等問題。

灤南縣小麥、玉米、花生種植面積75 萬畝左右。全縣農機保有量穩步上升，其中，120馬力以上拖拉機1500 臺，小麥播種機2200 臺，玉米播種機2500 臺，花生播種機1500 臺。從2019 年開始，灤南縣NGP打破零記錄，當年新增 150 臺（套），截至目前保有量520臺（套）。

一、試驗技術路線

為了保證試驗數據真實性，項目組與農戶協商一致，對比田、試驗田勻為水澆地，所用種、肥及播種、管理、收獲方式全部統一，重點關注NGP 的油耗、畝用人工、畝種植壟數、畝產等測試數據。主要技術方案和技術路線如下：

1. 技術方案。科學篩選NGP 系統，測試其精準定位、環境感知、遠程通信、智能控制、路徑規劃、自主作業等指標數據，做好NGP 系統協同模式與人工駕駛模式配套播種機對比試驗。

2.技術路線。在推廣區域，NGP 系統篩選出來后，重點做好協同播種機數據測試，讓系統達到最優化再進行兩種模式作業，選擇節油、畝用時、用工、增產等指標，實地采集試驗數據匯總分析，最終得出結論。……