鄆城縣著力推廣智能農(nóng)機(jī)裝備

鄆城縣農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)中心

□ 魏玉峰

“十三五”時(shí)期，鄆城縣加快農(nóng)機(jī)化轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐，著力推廣高端智能農(nóng)機(jī)裝備和先進(jìn)適用綠色技術(shù)，一大批智能化技術(shù)獲得推廣應(yīng)用。

一、一批智能農(nóng)機(jī)裝備落地

1.農(nóng)機(jī)北斗導(dǎo)航輔助駕駛技術(shù)

按控制類型分為液壓式和方向盤式。液壓式通過(guò)機(jī)頂天線接收衛(wèi)星信號(hào)并傳輸?shù)絻?nèi)置接收機(jī)，提供車輛當(dāng)前位置，角度傳感器向控制器發(fā)送高精度轉(zhuǎn)角信息，感應(yīng)車輛實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向角度，控制器計(jì)算處理衛(wèi)星天線和角度傳感器接收到的信息，并向電磁液壓閥實(shí)時(shí)發(fā)送指令，電磁液壓閥接收控制指令直接作用在車輛液壓轉(zhuǎn)向油路上，實(shí)時(shí)控制液壓油流量和流向，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向控制，保證拖拉機(jī)始終按照導(dǎo)航設(shè)定路線行駛。其特點(diǎn)是，系統(tǒng)精度高，對(duì)車輛使用年限和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)磨損程度無(wú)要求，安裝時(shí)需要改裝原車油路，液壓閥安裝要求具備一定液壓專業(yè)技能。

方向盤式用電磁方向盤替換原有方向盤，在方向盤電機(jī)部分，高度集成了電機(jī)、編碼器、控制器、角度傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換器等元件，由位置傳感器(GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))設(shè)計(jì)好行走路線，根據(jù)衛(wèi)星定位坐標(biāo)及車輪傳動(dòng)情況，控制器實(shí)時(shí)向方向直驅(qū)電機(jī)發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)控制車輛轉(zhuǎn)向操縱。其特點(diǎn)是，無(wú)需安裝大量液壓油管改裝原車油路，保持車輛原有結(jié)構(gòu)；安裝便捷，機(jī)具匹配性良好，轉(zhuǎn)向響應(yīng)快，修正更靈敏，作業(yè)精度更高。但控制精度會(huì)隨原車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)磨損降低。……