朱從樺 李偉 任丹華 歐陽裕元 李旭毅,3¤
1.四川省農業科學院作物研究所,四川成都
2.四川省農業機械化發展推廣中心,四川成都
3.作物生理生態及栽培四川省重點實驗室,四川成都
水稻機械化直播省去了育秧、拔秧、移栽等繁瑣環節,具有輕簡、高效、省工等突出特點。近年來,隨著農村適齡勞動力逐漸減少和水稻生產成本逐年增加,水稻機械化直播技術在全國各地大面積示范和應用,并且邁入高速發展階段[1-2]。四川水稻機械化直播生產以雜交秈稻為主,研究基于農用無人機的精量高效播種技術對進一步提高四川盆地雜交秈稻直播生產效率和種植效益具有重要意義[3-4]。前人主要從品種選育、播種量[5-6]、直播方式[7-8]、雜草防控[9-10]、肥水管理[11]等方面研究直播稻節本、高產、高效機理和技術途徑。與撒播相比,條播、穴播稻種落點分布均勻性更好,秧苗成行、成穴生長,群體通風透光性能更好,成穗率較高,稻谷產量也更高[6,12-13]。相較于條播,穴播能夠進一步優化群體配置,提高抗倒伏能力,提高成穗率,增加干物質積累量,進而提高水稻產量[14-16]。華南農業大學羅錫文院士團隊研發的水稻精量穴直播機實現雜交稻精量穴播作業,配套“精播全苗”“基蘗肥一次深施”“播封同步雜草防除”等技術,顯著提高了直播稻規范化程度,提升了直播稻產量[1,17]。水稻精量直播機因其體積和重量較大,頻繁轉場作業效率低,難以滿足深泥腳田以及丘陵稻田高效、規范直播生產作業需求。……