電動(dòng)遙控自走式登車橋的研制*

許甦康 馮曉鵬 朱建 劉一潭

四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定站，四川成都

運(yùn)輸拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械裝卸車時(shí)通常需要使用專用的裝卸平臺(tái)，裝卸平臺(tái)可以是固定的，俗稱上（下）車臺(tái)；也可以是移動(dòng)的上下車裝置，一般稱為移動(dòng)登車橋。固定的上（下）車臺(tái)，受限于不同長度貨車行駛轉(zhuǎn)彎半徑的需求，需要設(shè)置在貨車易于到達(dá)的位置，對于場地要求較高，也會(huì)影響場地的綜合利用，且其作業(yè)平臺(tái)高度不可調(diào)整，對于不同貨廂高度的貨車適應(yīng)性較差，高差較大時(shí)，還需要借助跳板進(jìn)行過渡，存在安全隱患。拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械具有行走功能，使用移動(dòng)登車橋進(jìn)行裝卸車作業(yè)可以比較好地解決固定式上（下）車臺(tái)的不足。常用的移動(dòng)登車橋，包括支撐架、斜橋板和支撐輪，斜橋板傾斜設(shè)置在支撐架上，斜橋板較低位置的一端與地面接觸，較高位置的一端與車廂底面對接，支撐輪設(shè)置在支撐架的下方，需要使用人力推動(dòng)將其移動(dòng)至指定位置進(jìn)行裝卸作業(yè)，但對于裝卸較重貨物的登車橋，其自身結(jié)構(gòu)重量較重，還需借助叉車來移動(dòng)設(shè)備，使用非常不便。

為解決傳統(tǒng)登車橋移動(dòng)不方便的缺點(diǎn)，筆者設(shè)計(jì)研制了一種采用電動(dòng)平車為動(dòng)力平臺(tái)，集成搭載登車橋架于一體，能夠升降作業(yè)高度，并具備遙控控制其行走功能的電動(dòng)遙控自走式登車橋，該設(shè)備僅需單人作業(yè)，提高了工作效率，方便了農(nóng)業(yè)機(jī)械裝卸車作業(yè)。

1 電動(dòng)遙控自走式登車橋結(jié)構(gòu)與工作原理

電動(dòng)遙控自走式登車橋是依托電動(dòng)遙控移動(dòng)平臺(tái)，將橋架移動(dòng)至指定地點(diǎn)進(jìn)行裝卸作業(yè)的輔助設(shè)備（如圖1）。……