基于無人駕駛的高速公路路基智能壓實技術實踐

張揚

（黑龍江省交投公路建設投資有限公司）

1 引言

隨著“新基建”的逐步落實，高速公路施工的各個階段逐漸向信息化、智能化[1-2]發展。將通訊[3-4]、定位[5-7]、自動控制[8-9]等多種技術結合起來，采集施工過程中的數據，并運用大數據分析及統計方法處理數據，從而監管施工質量。

目前，高速公路路基壓實施工的壓實路徑難以通過人工精準控制，壓實后的路基依然存在質量問題。國內外學者已通過建立路基壓實質量模型[10]及壓實反饋方法[11]進行分析，研究了智能壓實監控技術[12]。因此，需要結合先進技術手段，使壓路機能夠做到無人駕駛壓實，提高路基施工質量，保障施工安全。

本文通過對5G通信技術、定位技術、無人駕駛控制技術在公路施工方面現狀及原理的分析，研究融合多種技術的高速公路智能壓實技術的整體架構，并在黑龍江省哈肇高速公路施工中進行應用，為提高現有公路施工速度及管理效率提供技術支持。

2 智能壓實關鍵技術研究

2.1 5G通信技術及北斗定位技術研究

2.1.1 5G通信技術研究

現有研究表明，5G通信技術可在自動輔助駕駛、路況安全反饋等方面應用。5G網絡的高速度、低延時特點保障了工程機械設備信息實時反饋，減小了安全制動的反應時間及距離。5G通信技術應用于公路施工，既要實現通信系統的多節點接入和長距離傳輸，還要保證數據傳輸的時效性和安全性。

根據目前高速公路5G基站的覆蓋現狀和規劃分析得到公路高速公路5G覆蓋存在車體穿透損耗大、業務切換繁忙等特點，為擴展5G宏站網絡覆蓋范圍，應加強對5G微站的建設，經研究采用3.5GHz和2.1GHz頻段分場景混合組網覆蓋于高速公路施工現場的方案。……