一種基于數據融合的目標跟蹤方法

顧保國，陳 陽

(1.中國人民解放軍63726部隊，銀川 750004；2.華東電子工程研究所，合肥 230088)

航天測控技術發展日新月異，目標跟蹤作為航天測控核心功能之一，也相應地越來越復雜。在目標跟蹤應用中，單個傳感器(單套設備)跟蹤目標有一定的局限性[1]，為了獲取更好的跟蹤效果，常常會利用多個傳感器(多套設備)輸出的測量數據[2]，以實現目標跟蹤精度和收斂性的進一步優化[3]。在測控任務中，利用雷達、光學設備等多種外部設備的測量數據來引導相控陣波束進行目標跟蹤，以期達到更好的跟蹤效果，相關文獻研究表明，組網雷達系統的檢測與跟蹤性能比單部雷達顯著提升[4-6]。

通常，測控設備接收到的引導數據受到網絡或環境影響，經常出現數據跳大數或時延抖動，同時在過頂跟蹤時受到引導信息動態滯后等因素影響，因此有必要將多設備源發送的引導數據結合自跟蹤獲得的測量信息，進行數據融合處理。數據融合可以利用多個或多種體制的傳感器所提供的冗余信息和互補信息[7]，從而提高融合后目標信息的質量[8]，減少測量信息的模糊性和不確定性，避免因自身自跟蹤或外部引導數據出現的各種異常造成對目標預測影響，提高目標的跟蹤能力[9]。但傳統的數據融合方式是根據經驗對各種測量數據賦予固定的權值，不能準確反映外部引導數據質量的變化，雖然在一定程度上提高了目標跟蹤能力，但仍然存在比較大的跟蹤誤差。為……