LNG卸料臂國產(chǎn)化的可行性研究

文/孫承超 巴文安

本文作者供職于國家管網(wǎng)集團南山（山東）天然氣有限公司。

2020年中央經(jīng)濟工作會議，針對新時代經(jīng)濟發(fā)展的需求和要求，提出了“碳達峰”“碳中和”的發(fā)展目標(biāo)。LNG作為優(yōu)質(zhì)、高效、潔凈的新型能源將成為我國未來能源動力來源的生力軍，國內(nèi)LNG行業(yè)的發(fā)展乘勢而上。LNG行業(yè)的發(fā)展與大型LNG接收站基礎(chǔ)能源設(shè)施的建設(shè)息息相關(guān)，而LNG卸料臂則是安裝在LNG碼頭專用于接卸船運LNG的關(guān)鍵核心設(shè)備。

據(jù)統(tǒng)計，20世紀(jì)70年代以來，全世界共計400余套LNG卸料臂產(chǎn)品投入工程應(yīng)用，但其核心技術(shù)均被國外行業(yè)巨頭所壟斷，主要包括法國FMC、日本NIGATA及德國SVT等國外廠家。然而，進口產(chǎn)品的價格昂貴、供貨周期長、服務(wù)響應(yīng)慢；同時，在日益嚴峻的國際環(huán)境下，我國存在技術(shù)隨時被封鎖的可能性；另外，由于長期采用進口產(chǎn)品，我國LNG接收站事業(yè)的健康發(fā)展和經(jīng)濟效益已嚴重被制約。綜上所述，開展LNG接收站卸料臂關(guān)鍵設(shè)備的研究，對于提高我國LNG接收站關(guān)鍵技術(shù)保有量，提升經(jīng)濟效益具有重大意義。因此，本文將針對16寸大口徑LNG卸料臂國產(chǎn)化的可行性進行研究。

國內(nèi)LNG卸料臂研究現(xiàn)狀

目前世界上LNG卸料臂的主流結(jié)構(gòu)形式為獨立支撐單配重旋轉(zhuǎn)平衡結(jié)構(gòu)，通常由基礎(chǔ)立管、耳軸箱、支撐箱、內(nèi)臂、外臂、低溫旋轉(zhuǎn)接頭、QCDC快速連接裝置、ERS緊急脫離裝置、工藝管道、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等部分組成。其中，低溫旋轉(zhuǎn)接頭、QCDC快速連接裝置及ERS緊急脫離裝置3大核心部件和系統(tǒng)整機控制是LNG卸料臂國產(chǎn)化需攻克的重點和難點。目前國內(nèi)已有相關(guān)科研單位及廠家在卸料臂的國產(chǎn)化方面做出一定成績。

連云港遠洋流體裝卸設(shè)備公司最早于2012年制造出國內(nèi)第一臺小口徑LNG卸料臂。 2013年開始對大口徑LNG卸料臂進行研發(fā)，研發(fā)期間對大口徑LNG卸料臂的低溫旋轉(zhuǎn)接頭、ERS緊急脫離裝置及QCDC快速連接裝置進行技術(shù)攻關(guān)并成功試制。其中，低溫旋轉(zhuǎn)接頭獲得BV國際認證，ERS緊急脫離裝置通過國家級防火認證及BV認證，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等均完成了工廠試驗，并于2016年、2018年召開了專家鑒定會。2019年完成越南HAI LINH COMPANY項目4臺16寸卸料臂的整機安裝，并取得DNV認證。2021年5月，完成了浙江平湖LNG 4臺16寸卸料臂和1臺8寸雙管卸料臂的低溫試驗驗收。

江蘇長隆石化裝備有限公司于2013年啟動LNG卸料臂的國產(chǎn)化研制工作，2016年研制出16寸低溫旋轉(zhuǎn)接頭、ERS緊急脫離裝置及QCDC快速連接裝置，獲得BV認證。2017年成功試制12寸LNG卸料臂整套設(shè)備樣機。2021年4月該公司給國家管網(wǎng)漳州LNG研制的16寸LNG卸料臂在張家港成功驗收，該產(chǎn)品符合BS EN ISO 16904—2016標(biāo)準(zhǔn)要求，并交付漳州LNG現(xiàn)場進行安裝施工。

中國船舶集團第716研究所杰瑞自動化有限公司所對標(biāo)BS EN ISO 16904—2016標(biāo)準(zhǔn)和德國SVT的產(chǎn)品，對LNG卸料臂的主體結(jié)構(gòu)、配重方式、驅(qū)動方式、旋轉(zhuǎn)接頭、ERS緊急脫離裝、QCDC快速連接裝置、液壓系統(tǒng)以及電氣系統(tǒng)進行研發(fā)制造，3大核心部件均已實現(xiàn)自主制造。2020年研制出16寸LNG卸料臂樣機，整機通過了低溫緊急脫離BV認證。目前已完成中石化天津LNG接收站擴建工程國產(chǎn)LNG裝卸臂的生產(chǎn)制造，正在進行關(guān)鍵部件試驗，于2021年7月產(chǎn)品交付業(yè)主。

中海石油氣電研發(fā)中心是國內(nèi)最早開展LNG卸料臂國產(chǎn)化研究的單位之一。該團隊經(jīng)過多年的研究積累，憑借專業(yè)的人才團隊和積累的技術(shù)經(jīng)驗，目前已成功掌握了LNG卸料臂的低溫載荷分析、熱損與整體保溫性能分析、泄漏計算分析及流動特性模擬分析等關(guān)鍵技術(shù)，可為LNG卸料臂的國產(chǎn)化提供有力的理論支撐和技術(shù)支持。

2011年2月，《刑法修正案(八)》增設(shè)罪名，將組織出賣人體器官等行為納入刑法規(guī)制范疇。《刑法修正案(八)》發(fā)布之前，我國各地對非法買賣人體器官行為曾以非法經(jīng)營罪定罪處罰。值得思考的是，非法經(jīng)營罪屬于破壞社會主義市場經(jīng)濟秩序的犯罪，刑罰較輕，與買賣人體器官嚴重的社會危害性不相適應(yīng)，不利于有效打擊買賣器官相關(guān)犯罪。

LNG卸料臂國產(chǎn)化關(guān)鍵點分析

基礎(chǔ)理論計算分析

LNG卸料臂的作用是將船運LNG輸送至卸料管線，輸送過程中隨著輸送距離的增加伴隨著微量氣化，管內(nèi)流動屬于氣液兩相混合流動，而物料在流動過程中涉及的流速、輸送壓力、氣化量及壓降等參數(shù)均屬于LNG卸料臂設(shè)計的基礎(chǔ)參數(shù)，以上可借助計算流體力學(xué)軟件進行數(shù)值模擬分析，通過搭建卸料臂三維計算模型分析不同卸料工況下流速、輸送壓力、氣化量及壓降等參數(shù)的變化范圍并分析總結(jié)得出合理的建議值。多相流的數(shù)值模擬技術(shù)屬于一門成熟的學(xué)科，其模擬結(jié)果可靠性高、參考意義大，可以滿足工程設(shè)計應(yīng)用需求，其模擬結(jié)果可為后續(xù)的詳細設(shè)計提供理論支持。因此，在卸料臂的基礎(chǔ)設(shè)計和計算方面，基本上不存在難點。

設(shè)計制造分析

LNG卸料臂詳細設(shè)計方面：主要依靠基礎(chǔ)數(shù)值模擬數(shù)據(jù)對卸料臂整體結(jié)構(gòu)設(shè)計進行強度和剛度校核、管線強度校核及管口載荷計算。其中，多鉸接剛性結(jié)構(gòu)在包絡(luò)范圍內(nèi)動態(tài)負載強度設(shè)計是LNG卸料臂結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性設(shè)計的核心及難點。需考慮管內(nèi)液體流動沖擊和長懸臂靜態(tài)穩(wěn)定性相結(jié)合的問題。可采用理論分析和數(shù)值模擬相結(jié)合的方式進行求解。通過構(gòu)建卸料臂三維模型，結(jié)合近海海域及氣候條件、地震參數(shù)、鋼結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性設(shè)計原理、液體晃動動力學(xué)及水錘沖擊特性等，可以求解出工作狀態(tài)下LNG卸料臂的結(jié)構(gòu)參數(shù)。

LNG卸料臂的生產(chǎn)制造水平方面：國內(nèi)卸料臂廠家已有將近10年的LNG卸料臂研發(fā)及生產(chǎn)制造經(jīng)驗。目前，已具備LNG卸料臂設(shè)計、制造和試驗的能力；16寸LNG卸料臂的3大核心部件：低溫旋轉(zhuǎn)接頭、ERS緊急脫離裝置及QCDC快速連接裝置均已實現(xiàn)國產(chǎn)化攻關(guān)，并取得國際第三方認證；且已完成樣機整機空載磨合試驗、液氮低溫負載試驗及緊急脫離實驗等；并取得訂單業(yè)績和供貨業(yè)績，但暫無工程實際投用業(yè)績。因此，國內(nèi)廠家在LNG卸料臂的設(shè)計及生產(chǎn)制造方面均有著較為豐富的經(jīng)驗，但缺乏工程實際應(yīng)用的相關(guān)數(shù)據(jù)，其在工程實際中應(yīng)用的可靠性仍需進一步考量。

低溫材料分析

LNG卸料臂輸送介質(zhì)為-162℃的低溫液體，因此在生產(chǎn)制造過程中卸料臂材料的選擇要求極為嚴苛，要求材料具有良好的力學(xué)性能、耐低溫性能及機械加工性能。自2006年，我國LNG接收站經(jīng)過十余年的發(fā)展，在低溫材料的生產(chǎn)制造和選用方面已具備豐富的經(jīng)驗。316 L是一種可靠性極高的材料，具有良好的力學(xué)性能、耐低溫性能、耐腐蝕性能及機械加工性能。在LNG低溫設(shè)備領(lǐng)域常用于浸沒燃燒式氣化器（SCV）的換熱盤管的設(shè)計制造。因此，在低溫材料的選用方面不存在難點。

三大核心部件分析

低溫旋轉(zhuǎn)接頭、ERS緊急脫離裝置及QCDC快速連接裝置3大核心部件的設(shè)計、制造及檢測為LNG卸料臂研發(fā)制造的關(guān)鍵所在。其主要難點在于密封材料及密封件、耐低溫金屬摩擦材料，零部件的高精度加工制造和常溫工況下組裝低溫工況下運行的裝配技術(shù)。旋轉(zhuǎn)接頭在低溫工況下轉(zhuǎn)動的靈活性，ERS緊急脫離裝置緊急狀態(tài)下響應(yīng)的準(zhǔn)確性和及時性，QCDC快速連接裝置連接的可靠性等都能直接影響卸料臂整機的功能完整性及安全性。截止目前為止，3大核心部件的關(guān)鍵難點技術(shù)均被國內(nèi)廠家成功攻克并研制出樣件產(chǎn)品，按照最新國際標(biāo)準(zhǔn)BS EN ISO 16904—2016完成相關(guān)試驗及檢驗，并取得國際第三方認證。但3大核心部件均無成熟的投用業(yè)績，以驗證產(chǎn)品性能在工程實際中的可靠性。因此，國內(nèi)廠家研制的低溫旋轉(zhuǎn)接頭、ERS緊急脫離裝置及QCDC快速連接裝置的可靠性仍需加強檢驗及工程實踐驗證。

卸料臂整機空載磨合分析

LNG卸料臂整機空載磨合是指卸料臂的各零部件完成功能測試后，裝配完成進行的未加載負載的整機磨合試驗。該項測試主要通過水平轉(zhuǎn)動、內(nèi)臂伸展、外臂伸展、平衡試驗以及電/液控制系統(tǒng)試驗等對卸料臂包絡(luò)空間是否滿足設(shè)計要求進行驗證，同時對控制系統(tǒng)中的極限限位信號、信號反饋輸出等閉環(huán)控制進行檢驗。驗證在空載狀態(tài)下，是否能夠完整、流暢地執(zhí)行整套動作，避免卸料臂在空間運動過程中出現(xiàn)卡阻和控制系統(tǒng)漏洞而導(dǎo)致運動失控。國內(nèi)已有多家廠家完成該項試驗測試，并無故障出現(xiàn)，說明國內(nèi)設(shè)計制造的產(chǎn)品能夠滿足設(shè)計要求。

負載組合聯(lián)機系統(tǒng)控制模擬測試分析

多臺LNG卸料臂組合聯(lián)機模擬測試是出廠前的一項重要測試。目前的常規(guī)做法為用LNG作為低溫工作介質(zhì)代替LNG進行聯(lián)合負載試驗。通過多臺組合聯(lián)機模擬實驗，檢查管道和管件在低溫工況下的泄漏量情況、多臺卸料臂運動的流暢性及運動區(qū)間協(xié)調(diào)配合控制情況，測試單臺卸料臂出現(xiàn)故障時應(yīng)急措施的有效性，多臺卸料臂同時對接LNG船舶匯管法蘭及緊急斷開的協(xié)調(diào)性和靈活性，液壓系統(tǒng)驅(qū)動及位置止鎖控制的精確性等。該測試較為接近的模擬了工作介質(zhì)的低溫工況，提前對設(shè)備進行負載聯(lián)動測試，將問題暴露在工廠試驗環(huán)節(jié)，能夠有效降低現(xiàn)場故障率，確保多臺設(shè)備在現(xiàn)場的安全調(diào)試。

現(xiàn)場工況調(diào)試分析

現(xiàn)場工況調(diào)試應(yīng)針對LNG卸料臂的技術(shù)特點及現(xiàn)場的氣候環(huán)境特點，制定一套適宜的國產(chǎn)卸料臂接卸操作規(guī)程，并邀請專家進行審查，而后上報上級單位審批。根據(jù)審批后的接卸操作技術(shù)規(guī)程對卸料作業(yè)區(qū)的操作人員進行技術(shù)交底及技術(shù)培訓(xùn)。當(dāng)LNG卸料臂產(chǎn)品運抵卸料碼頭安裝完成后，應(yīng)按照相關(guān)技術(shù)要求對卸料臂進行空載多臺組合聯(lián)機調(diào)試，并采用液氮對卸料臂進行預(yù)冷泄漏測試及法蘭對接模擬預(yù)調(diào)試。

待預(yù)調(diào)試測試完備后，根據(jù)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境條件狀況，開展LNG卸料臂的接卸應(yīng)用調(diào)試并邀請行業(yè)專家現(xiàn)場指導(dǎo)。首先，對卸料臂進行預(yù)冷，按照“少數(shù)量、低負荷”的原則開始卸料操作并維持一定的卸料時間；然后逐漸增加卸料臂卸料負荷和投用數(shù)量，直至全部已安裝到位卸料臂滿負荷聯(lián)動運行。按照上述調(diào)試程序，可及時發(fā)現(xiàn)問題并提出解決方案。調(diào)試結(jié)束后，確保研制的卸料臂能夠安全平穩(wěn)的投入到實際應(yīng)用中，有效降低運營風(fēng)險。

國產(chǎn)LNG卸料臂加強檢驗的建議

經(jīng)過上述分析，國內(nèi)LNG卸料臂相關(guān)科研單位及生產(chǎn)制造廠家在卸料臂的設(shè)計、制造、材料選用、3大核心部件研制及測試、整機測試以及聯(lián)合測試等方面已有較為豐富的經(jīng)驗。但由于國內(nèi)LNG卸料臂產(chǎn)品并無實際的投用業(yè)績及相關(guān)數(shù)據(jù)支撐。

因此，為了確保大批量國產(chǎn)化LNG卸料臂安全性、可靠性及可操作性，建議參照國外同類型產(chǎn)品的檢驗計劃及最新BS EN ISO 16904—2016標(biāo)準(zhǔn)，對國產(chǎn)卸料臂低溫旋轉(zhuǎn)接頭、ERS緊急脫離裝置、QCDC快速連接裝置3大核心部件及系統(tǒng)整機進行加強檢驗，以加強對設(shè)備性能、質(zhì)量及安全性的控制。

低溫旋轉(zhuǎn)接頭加強檢驗

低溫旋轉(zhuǎn)接頭的加強檢驗內(nèi)容主要包括靜壓力試驗、部分真空和泄漏試驗、旋轉(zhuǎn)試驗、防潮試驗、負載能力測試試驗、終身質(zhì)量動態(tài)試驗等。

靜壓力試驗應(yīng)在環(huán)境溫度下且不低于設(shè)計壓力1.5倍設(shè)計壓力條件下進行，試驗時長保持30 min以上，檢驗低溫旋轉(zhuǎn)接頭是否出現(xiàn)泄漏和永久變形，若無泄漏和永久變形出現(xiàn)則說明其質(zhì)量符合設(shè)計要求。

部分真空及泄漏試驗應(yīng)分為三個階段進行。第一階段：當(dāng)?shù)蜏匦D(zhuǎn)接頭完成靜壓力測試后，旋轉(zhuǎn)接頭的轉(zhuǎn)軸應(yīng)在50 kPa（abs）的壓力條件下進行部分真空試驗；第二階段：通過靜水壓力對旋轉(zhuǎn)接頭施加設(shè)計壓力，以測試其密封件是否正確復(fù)位，若無泄漏出現(xiàn)，則說明復(fù)位正確；第3階段：完成第2階段測試后，將水排凈，使用空氣或者氮氣施加0.3 MPa及以上的內(nèi)部壓力進行二次密封檢查測試，測試持續(xù)時間應(yīng)保持在30 min及以上，若無連續(xù)氣泡出現(xiàn)，則說明氣密性良好。

旋轉(zhuǎn)試驗是在進行靜水壓泄漏測試試驗時，同時施加1 MPa的壓力或規(guī)定的工作壓力（以較高的環(huán)境溫度為準(zhǔn)）的條件下在10 s時間內(nèi)至少旋轉(zhuǎn)±5°，測試時間保持在30 min及以上，若無泄漏出現(xiàn)，則說明低溫旋轉(zhuǎn)接頭的氣密性良好。

防潮試驗應(yīng)在旋轉(zhuǎn)臺干燥系統(tǒng)運行的情況下，在無外部負載和內(nèi)部壓力施加的條件下，置于160℃液氮恒定低溫工況下用水噴灑旋轉(zhuǎn)環(huán)。噴灑過程中旋轉(zhuǎn)架保持旋轉(zhuǎn)并擺動，并監(jiān)測干燥氮氣壓力，保證其與現(xiàn)場應(yīng)用規(guī)定壓力水平及速率保持一致，直至形成10 mm的結(jié)冰層，1 h內(nèi)維持結(jié)冰層厚度，而后恢復(fù)至環(huán)境溫度。完成上述試驗后，拆開旋轉(zhuǎn)環(huán)并查看內(nèi)部是否存在積水、結(jié)冰或密封件損壞的情況，若無上述現(xiàn)象出現(xiàn)則說明其防潮性能良好。

負載能力試驗應(yīng)至少在設(shè)計壓力PL的負載壓力條件下進行；負載使得測試負載組合PCT等于最差的計算負載組合，即：PCT=SF × PCA swivel + PL。分為3個階段進行：第1階段，測試磨損情況，允許的最大磨損量是壓痕的寬度等于或小于滾珠或滾子直徑的8%；在第2階段，測試檢查旋轉(zhuǎn)接頭的主密封是否泄漏；在第3階段，測試低溫旋轉(zhuǎn)接頭或其部件的結(jié)構(gòu)失效或分離。試驗結(jié)束后，若其磨損量、泄漏量以及結(jié)構(gòu)性能均符合要求，則說明低溫旋轉(zhuǎn)接頭的負載能力滿足要求。

低溫旋轉(zhuǎn)接頭的終身壽命試驗應(yīng)在-160℃及以下的低溫工況下進行40萬次旋轉(zhuǎn)試驗，其旋轉(zhuǎn)運動角度在6°～25°變化，每次運動范圍平均保持在8°～10°的旋轉(zhuǎn)角度，平均運動時間保持10 s；旋轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)部壓力在0.25 ～0.35 MPa變化；旋轉(zhuǎn)載荷為大約600 kN的PCA載荷。試驗結(jié)束后，若主密封泄漏率不高于400 cm3/min且旋轉(zhuǎn)接頭無明顯磨損，則說明旋轉(zhuǎn)接頭的壽命可靠，能夠滿足全生命周期的卸料作業(yè)。

QCDC快速連接及ERS緊急脫離裝置加強檢驗

QCDC快速連接裝置和ERS緊急脫離裝置的加強檢驗主要是強度試驗。該項試驗應(yīng)至少在設(shè)計壓力PL的載荷壓力條件下進行。其中，QCDC快速連接裝置的強度檢驗應(yīng)使用SFb在環(huán)境溫度和低于-160℃的溫度條件下分階段進行，ERS緊急脫離裝置的強度檢驗應(yīng)使用SFb在低于-160℃的溫度條件下進行，每個試驗階段的保持時間至少應(yīng)為10 min；加載使得測試載荷組合LCT等于最差的計算載荷組合，即：LCT=SFb×LCA+PL。完成測試試驗后，快速連接裝置及緊急脫離裝置無泄漏和永久變形出現(xiàn)，則說明其質(zhì)量過關(guān)、性能可靠。

系統(tǒng)整機加強檢驗

LNG卸料臂的整機試驗除了整機空載磨合試驗和聯(lián)動模擬調(diào)試試驗外，還應(yīng)考慮低溫工況下的緊急脫離，以驗證其在LNG船舶裝卸作業(yè)發(fā)生超限飄移或者緊急情況時是否能夠成功與船舶接口法蘭實現(xiàn)脫離并復(fù)位。低溫緊急脫離試驗應(yīng)在-160℃及以下的低溫工況進行，試驗待緊急脫離裝置外部結(jié)冰霜厚度達到25mm時動作模擬緊急工況脫離。液壓系統(tǒng)將首先關(guān)閉球閥，而后斷開連接；ERS驅(qū)動液壓油缸動作，推動夾頭剪斷前切削，使夾頭斷開連接，撐開機構(gòu)蓄能彈簧裝置直接打開連桿實現(xiàn)與船舶連接脫離，而后卸料臂外臂在系統(tǒng)控制下，上抬直至復(fù)位。

試驗過程中，若球閥能夠正常關(guān)閉，動作時間維持在5～10 s，且無泄漏出現(xiàn)；ERS緊急脫離裝置的激活時間保持在2 s；管路安全系統(tǒng)能夠快速地脫離及卸料臂緊急脫離后能夠正確復(fù)位，則說明卸料臂整機產(chǎn)品的性能及系統(tǒng)控制可靠，能夠滿足LNG接卸碼頭極端工況的工作需求。

小結(jié)

面臨新的國際形勢和經(jīng)濟發(fā)展需求，大型LNG接收站關(guān)鍵設(shè)備國產(chǎn)化勢在必行。通過對LNG卸料臂國內(nèi)研究及制造水平現(xiàn)狀的分析可見，我國國產(chǎn)化LNG卸料臂產(chǎn)業(yè)在研發(fā)和生產(chǎn)制造方面已擁有一定的基礎(chǔ)，能夠為卸料臂的進一步國產(chǎn)化提供技術(shù)支撐和保障。國內(nèi)科研單位及廠家在LNG卸料臂的基礎(chǔ)設(shè)計理論分析、生產(chǎn)制造工藝、低溫材料選用、三大核心部件研制及試驗、整機空載磨合試驗、負載組合聯(lián)機系統(tǒng)控制以及現(xiàn)場工況試驗等方面已具備一定經(jīng)驗和問題解決方法，并且已經(jīng)擁有樣機和訂單業(yè)績。雖然目前國產(chǎn)卸料臂暫無實際工程應(yīng)用業(yè)績，低溫旋轉(zhuǎn)接頭、ERS緊急脫離裝置和QCDC快速連接裝置三大核心部件、卸料臂整機及多機聯(lián)合系統(tǒng)控制等也缺乏工程實踐，但已經(jīng)為實現(xiàn)全面國產(chǎn)化奠定了良好的基礎(chǔ)。

為進一步推進LNG卸料臂的國產(chǎn)化工作，現(xiàn)階段可依托國內(nèi)現(xiàn)有優(yōu)勢資源，通過聯(lián)合科研院所及廠家進行LNG卸料臂的國產(chǎn)化技術(shù)攻關(guān)。通過對三大核心部件和系統(tǒng)整機進行加強檢驗，確保研制的卸料臂具有工業(yè)化應(yīng)用的可靠性和安全性。LNG卸料臂研制完成后，可以采用“以用代試”的方式為國產(chǎn)卸料臂提供工業(yè)化應(yīng)用場所，并能夠完成工業(yè)化應(yīng)用試驗和投用實踐。這必將有力地推進我國LNG接收站卸料臂關(guān)鍵設(shè)備實現(xiàn)全面國產(chǎn)化的進一步發(fā)展。 ●