NLOS環境下5G毫米波定位方法

張千坤，陳任翔，鐘志剛，周國棟（.中訊郵電咨詢設計院有限公司，北京 00048；.中訊郵電咨詢設計院有限公司鄭州分公司，河南鄭州 450007）

1 概述

隨著智能設備與無線網絡的普及，人們對于場景感知、環境智能等應用需要在不斷增加，同時對用戶位置信息精度的要求也在不斷提高。目前在室內定位方面，無線網［1-3］、藍牙［4］、超寬帶（UWB）［5］等的定位技術開始普及，但是對于運營商來說，這些技術需要專門建立一個定位網絡，成本比較高。針對室內定位的特點，目前室內定位的方法主要圍繞提高定位精度、降低定位成本、提高系統定位魯棒性（適應復雜多變的室內環境）等方面展開，如何利用運營商自有的5G 網絡進行高精度定位一直是需要攻克的難題。目前在5G 定位［6-7］方面使用比較多的是UTDOA（Uplink Time Difference Of Arrival）定位技術，這種定位技術需要基站之間同步，實現起來比較困難，而且需要終端同時接收到3個射頻拉遠單元（PRRU）才能實現定位，在NLOS 環境下無法進行定位，這種定位條件在室內環境下很難達到。5G 毫米波［8］波束窄、方向性好，有極高的空間分辨力，信號傳輸周期小，時間精度高，基于此，本文研究了在NLOS 環境下的5G 毫米波室內定位方法，首選進行混合波束賦形下的信道估計，其次采用OMP 算法對AOA、TOA 以及AOD 進行估計，最后在室內環境下建立NLOS 環境模型，并對終端進行定位。

2 大規模MIMO信道估計

2.1 毫米波信道模型

毫米波大規模MIMO 為了減少硬件成本，降低功耗，采用數?；旌喜ㄊ尚渭軜嫞?］，如圖1所示。

圖1 混合波束賦……