基于卷積長短時記憶深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的帶內(nèi)全雙工非線性數(shù)字自干擾消除

路 雷 褚建軍 唐燕群* 陶業(yè)榮 伍哲舜 鄭承武 陳 琦

①(中國電子科技集團(tuán)公司第三十六研究所 嘉興 314033)

②(中山大學(xué)電子與通信工程學(xué)院 深圳 518107)

③(中國人民解放軍63891部隊 洛陽 471000)

④(中山大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)與工程學(xué)院 廣州 510275)

⑤(西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院 綿陽 621000)

1 引言

移動數(shù)據(jù)流量的爆炸式增長對可用頻譜資源提出了挑戰(zhàn)。帶內(nèi)全雙工(In-Band Full Duplex,IBFD)技術(shù)憑借其同時發(fā)送和接收的能力能夠有效提高頻譜利用率，近年來引起了研究學(xué)者的廣泛關(guān)注[1,2]。然而，IBFD系統(tǒng)中在同一時間和同一頻段發(fā)送和接收信號會帶來嚴(yán)重的自干擾(Self-Interference, SI)。為了消除或抑制自干擾，研究學(xué)者提出了模擬自干擾消除方法和數(shù)字自干擾消除方法。模擬自干擾消除方法是利用被動或主動抑制在模擬域中實現(xiàn)自干擾的消除，主要針對的是線性自干擾，而殘余的非線性自干擾依然能通過接收機進(jìn)入數(shù)字域。因此，諸多研究學(xué)者選擇在數(shù)字域來研究非線性特性及其消除方法[3]。

與自干擾的線性部分相比，由發(fā)射(Transmit,Tx)和接收(Receive, Rx)鏈路損傷引起的非線性部分更難消除。在Tx鏈路中，主要的非線性由同相正交(In-phase and Quadrature, IQ)混頻器和射頻(Radio Frequency, RF)功率放大器(Power Amplifier, PA)產(chǎn)生；同樣，Rx鏈路中的帶內(nèi)非線性，主要由低噪聲放大器(Low Noise Amplifier, LNA)和IQ混頻器引起。值得注意的是，信號模型中省略了數(shù)模轉(zhuǎn)換器(Digital-to-Analog Converter,DAC)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converter,ADC)[4]產(chǎn)生的非線性以及相位噪聲的影響。對于由PA非線性和IQ不平衡引起的非線性失真影響，使用最廣泛的數(shù)字自干擾消除方法是基于多項式模型進(jìn)行的。特別是針對PA具有記憶性的非線性行為模型——靜態(tài)多項式、并行哈默斯坦(Parallel Hammerstein, PH)、渥爾特拉和徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，文獻(xiàn)[5]進(jìn)行了比較分析。此外，文獻(xiàn)[6,7]討論了帶PH的綜合模型，并針對PA引起的非線性和IQ不平衡進(jìn)行了數(shù)字自干擾消除處理。

近年來，隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字自干擾消除方法正在逐步替代多項式模型方法，用于數(shù)字域的非線性自干擾消除中。在文獻(xiàn)[6]中，一個簡單的全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被用于數(shù)字對消，以較低的計算復(fù)雜度實現(xiàn)了相同的對消性能。基于通信基帶信號是復(fù)數(shù)的本質(zhì)，文獻(xiàn)[8,9]采用復(fù)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Complex Valued Neural Network,CVNN)進(jìn)行自干擾消除，其中權(quán)重、偏差和激活函數(shù)等變量都是復(fù)數(shù)。

綜上討論，傳統(tǒng)基于多項式模型的方法需要結(jié)合相關(guān)先驗知識來建立數(shù)學(xué)模型以刻畫非線性效應(yīng)，之后再通過信道估計方法來獲得模型參數(shù)，重建自干擾信號。由于極其依賴相關(guān)先驗知識，如果發(fā)生模型失配的情況，將會導(dǎo)致消除效果嚴(yán)重惡化，因而人工設(shè)計模型估計相關(guān)參數(shù)的方法效率較為低下。此外，全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅僅是利用了多層感知機與非線性激活函數(shù)具有一定程度能夠減少特征提取過程以及對待擬合函數(shù)非線性近似的能力，而無法針對高維數(shù)據(jù)特有的空頻相關(guān)性、時間相關(guān)性等特點進(jìn)行處理。因此，基于多項式模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性自干擾消除方法無法滿足IBFD系統(tǒng)的性能要求，亟需研究新型的數(shù)字自干擾消除方法。

受卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network,CNN)和遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Recurrent Neural Network,RNN)的設(shè)計思想所啟發(fā)，本文基于卷積長短時記憶深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Long short-term memory Deep Neural Networks, CLDNN)，提出了兩個新穎的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來提高IBFD系統(tǒng)的非線性自干擾消除性能，分別為實部虛部2維神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Two-Dimensional-Convolutional Long short-term memory Deep Neural Networks, 2D-CLDNN)和復(fù)數(shù)值CLDNN(Complex-Value-Convolutional Long short-term memory Deep Neural Networks, CVCLDNN)。文獻(xiàn)[10–12]將CLDNN首次用于調(diào)制分類、語音搜索和異常識別任務(wù)，它結(jié)合了CNN、長短時記憶網(wǎng)絡(luò)(Long Short-Term Memory, LSTM)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Deep Neural Network, DNN)的優(yōu)點。由于RF設(shè)備產(chǎn)生的記憶長度的非線性部分，數(shù)字干擾消除的任務(wù)與時間相關(guān)問題緊密相連。通過將訓(xùn)練樣本輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以較為容易地重建非線性自干擾。此外，具有高維特征和高度非線性的自干擾很難通過建模來處理，而CNN在解決傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型難以解決的問題方面具有優(yōu)勢。因此，將CLDNN應(yīng)用于非線性數(shù)字對消有望獲得較好的性能。在IBFD系統(tǒng)中，實驗結(jié)果與傳統(tǒng)方法相比，表明所提出的兩種新的CLDNN方法在消除自干擾性能方面顯著優(yōu)于傳統(tǒng)方法。其中，與全連接深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等傳統(tǒng)方法的基準(zhǔn)相比，所提出的方案可以實現(xiàn)至少26%的非線性自干擾消除改進(jìn)。此外，本文所提CLDNN方法只需要顯著減少訓(xùn)練輪數(shù)就能保證相同的自干擾消除性能。

本文的其余部分安排如下：第2節(jié)簡要描述了IBFD系統(tǒng)的基帶等效信號模型，并回顧了傳統(tǒng)自干擾消除方法；第3節(jié)介紹了所提出的2D-CLDNN和CV-CLDNN結(jié)構(gòu)；第4, 5節(jié)進(jìn)行了實驗結(jié)果分析和全文總結(jié)。

2 基帶等效信號模型

圖1 所提出的基帶等效信號模型的框圖

多項式模型能夠表征RF損傷的非線性效應(yīng)，尤其是PA非線性和IQ不平衡[6,7]，其顯著非線性失真主要在多項式非線性抵消模型中討論[4,5]發(fā)送端和接收端的數(shù)字基帶信號用x(n)和y(n)表示。M,L和P的參數(shù)分別表示PA的記憶長度、hSI的多徑長度和PH模型的非線性階數(shù)。

除基于多項式模型的自干擾消除方法之外，已有基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法主要包括實值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Real-Valued Neural Network, RVNN)[7]和CVNNsplit[8,9]。由全連接層組成的RVNN包含3種類型的節(jié)點，分別稱為輸入節(jié)點、隱藏節(jié)點和輸出節(jié)點。在處理復(fù)數(shù)值數(shù)據(jù)時，例如通信基帶信號，需要將所有復(fù)數(shù)值拆分為實部和虛部。輸入節(jié)點的大小與射頻設(shè)備和無線信道的自干擾信道響應(yīng)的總長度有關(guān)，有兩個輸出節(jié)點代表估計的自干擾信號的實部和虛部。通過使用來自參考信號數(shù)據(jù)集的訓(xùn)練樣本，可以將網(wǎng)絡(luò)的所有權(quán)重訓(xùn)練為最優(yōu)。而基于CVNN-split的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)旨在通過模仿復(fù)數(shù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，將信號的實部和虛部分別饋送到不同的神經(jīng)元，然后再分別使用實值激活函數(shù)進(jìn)行處理。便于分析，下文中將實值激活函數(shù)命名為ReLU，并稱此網(wǎng)絡(luò)為CVNN-splitReLU。

3 基于CLDNN的數(shù)字自干擾消除

憑借將低維特征映射到更高空間以實現(xiàn)更強大表達(dá)能力的優(yōu)勢，CNN不僅在圖像分類方面，而且在視頻檢測和文本理解方面都被認(rèn)為是一種有用的方法。與之不同的是，RNN在時間相關(guān)性任務(wù)中表現(xiàn)得更好，已被確定為應(yīng)對自然語言處理問題的首選。而對于無線通信而言，越來越多的研究將其應(yīng)用在自動調(diào)制分類(Adaptive Modulation and Coding, AMC)[10,12,13]、信道估計、信道狀態(tài)信息反饋[14,15]中。依賴于CNN和RNN這兩個網(wǎng)絡(luò)在空間和時間特征提取方面的能力，可以通過深度學(xué)習(xí)將二者結(jié)合起來從而提高數(shù)字對消的性能。

經(jīng)典的CNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由不同類型的層組成，例如池化層、卷積層等。由卷積濾波器(或核)組成的卷積層能夠通過其特征平移不變特性從原始數(shù)據(jù)中提取主要特征，并且這些濾波器在整個時頻空間中共享。通過卷積層和池化層，具有高維特征的原始數(shù)據(jù)將通過降維過程發(fā)送到下一層[12]。通過循環(huán)結(jié)構(gòu)將以前和現(xiàn)在的數(shù)據(jù)連接，RNN適合處理具有顯著時間相關(guān)性的時間序列數(shù)據(jù)。隨著深度學(xué)習(xí)的快速發(fā)展，LSTM可用來解決梯度消失問題。

通過綜合CNN和LSTM的優(yōu)點，CLDNN更適合消除IBFD系統(tǒng)中由射頻損傷引起的具有高維特征和高度非線性的自干擾。CLDNN是由CNN,LSTM和DNN級聯(lián)組合而成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其中，CNN可以減小頻率的偏移變化，LSTM則很適合對時序語音進(jìn)行建模，DNN可以對特征進(jìn)行非線性映射到一個抽象空間從而進(jìn)行有效分離。因此，本文利用以下兩種CLDNN結(jié)構(gòu)進(jìn)行非線性數(shù)字干擾消除。

3.1 2D-CLDNN結(jié)構(gòu)

2D-CLDNN的設(shè)計源于圖像處理領(lǐng)域中處理多通道圖像的方案，在算法設(shè)計中引入3維張量，其中各維度分別表征原始數(shù)據(jù)的樣本量、M+L(M和L分別代表PA的記憶長度和hSI的多徑長度)與實虛部。2D-CLDNN不需要針對基帶信號的實部虛部分別設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層，因此能大大減少待估計的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，同時顯著提高每輪訓(xùn)練速度。

基于2D-CLDNN的自干擾消除方法首先將數(shù)據(jù)的實部和虛部分開，然后分別傳輸?shù)絉VNN中的兩個神經(jīng)元中，從而構(gòu)建3維張量來表示本文的訓(xùn)練樣本。在圖像處理中，需要將具有多通道特征的灰度圖像或彩色圖像轉(zhuǎn)換為多維張量，以便后期更好地處理。同樣，本文構(gòu)建的張量有3個維度，分別代表樣本的大小、自干擾通道響應(yīng)的記憶長度以及表示基帶信號的實部和虛部的兩個“顏色通道”。與不使用特征工程而直接使用CNN的方法相比，后者減小了輸入層的大小，從而顯著減少了所需的訓(xùn)練時間。此外，CNN能夠捕捉到一個基帶信號的整體特征而不忽略相位信息，因此本文將一個基帶信號作為處理一個多通道圖像的工具。

將經(jīng)歷特征提取和降維后的樣本作為下一個LSTM層的輸入，該層能夠處理記憶長度效應(yīng)的時間相關(guān)性。之后，一個全連接層連接到LSTM層，輸出層有兩個神經(jīng)元，分別代表評估自干擾信號的實部和虛部。整個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。ReLU作為激活函數(shù)，網(wǎng)絡(luò)采用均方誤差作為損失函數(shù)，因此該任務(wù)可以看作一個回歸問題。

圖2 2D-CLDNN結(jié)構(gòu)

卷積層由25個大小為1×8的過濾器(窗口長度為8的1維過濾器)組成，并相應(yīng)使用一個最大池化層。該層以32個單元和0.09的丟失率連接到LSTM層，并且LSTM層連接到一個與文獻(xiàn)[6]中的基線相同的大小為17的密集全連接層，該層分別連接到用作兩個輸出層的兩個密集層。

3.2 CV-CLDNN結(jié)構(gòu)

CVNN結(jié)構(gòu)經(jīng)常被用于處理通信基帶信號[8,9,16]，其諸多變體主要可以分為兩種類型：一種是完全配備復(fù)數(shù)參數(shù)，包括權(quán)重、激活函數(shù)等；另一個是實虛分離型激活函數(shù)，將輸入層的實部和虛部分別輸入不同的實值激活函數(shù)，以滿足復(fù)雜運算的需求。受文獻(xiàn)[17]中的思想啟發(fā)，本文提出了一種基于CV-CLDNN的非線性數(shù)字自干擾消除方法，與RVNN類似，該網(wǎng)絡(luò)也將樣本分為實部和虛部兩個輸入層，然后分別輸入所述卷積層進(jìn)行復(fù)卷積，得到實部復(fù)卷積層和虛部復(fù)卷積層，再進(jìn)行級聯(lián)，完成所述訓(xùn)練模型，得到輸出信號。

通過CV-CLDNN通過復(fù)卷積核與輸入樣本的實部虛部進(jìn)行模仿復(fù)數(shù)運算的復(fù)卷積運算，同樣充分考慮了復(fù)基帶信號包含的相位信息，更好地對自干擾信號進(jìn)行刻畫和重建。假設(shè)對復(fù)數(shù)輸入樣本z=x+iy進(jìn)行卷積，其中x和y通過復(fù)數(shù)濾波器W=A+iB(A,B代表復(fù)卷積核)表示該樣本的實部和虛部。因此，通過卷積上面提到的兩個對象，可以得到

其中，?表示卷積運算。經(jīng)過這種復(fù)雜的卷積運算和復(fù)雜的激活函數(shù)處理后，樣本最終被送入下一個LSTM層、全連接隱藏層和輸出層。整個CV-CLDNN如圖3所示。

圖3 CV-CLDNN結(jié)構(gòu)

4 實驗結(jié)果

本節(jié)首先將自干擾信號數(shù)據(jù)集用于上述訓(xùn)練模型，然后本文展示了這些非線性數(shù)字對消方法包括本文提出的CLDNN(2D-CLDNN和CV-CLDNN),CVNN-splitReLU, RVNN和多項式模型的性能比較結(jié)果。與文獻(xiàn)[6]中將M+L(PA記憶長度M與自干擾信道多徑長度L之和)設(shè)置為固定值不同，本文使用不同的值來評估這些不同的方法，以反映無線信道和射頻損傷中的動態(tài)環(huán)境。

為了公平地比較本文的網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)方法之間的非線性自干擾消除性能，決定使用Github中[6]共享的數(shù)據(jù)集，并通過最小二乘法(Least Square,LS)抵消線性部分。便于分析，以下自干擾消除性能是指LS處理后的非線性自干擾消除性能。該數(shù)據(jù)集由正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency-Division Multiple, OFDM)信號組成，這些信號經(jīng)過正交相移鍵控(Quadrature Phase Shift Keying,QPSK)調(diào)制。更多關(guān)于數(shù)字抵消前模擬抵消的方法和硬件采集信號的參數(shù)可以從文獻(xiàn)[6]中獲得。

4.1 參數(shù)設(shè)置

對于多項式模型，文獻(xiàn)[6]將非線性階數(shù)設(shè)置為P=7，并且考慮了3種不同條件下的M+L。而對于RVNN，全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是通過使用Python的Keras框架實現(xiàn)的。輸入單元的大小為2(M+L)，作為基線的隱藏單元的大小為17。將λ=0.004的學(xué)習(xí)率設(shè)置為與文獻(xiàn)[6]相同，并將不同的批量梯度下降大小設(shè)置為B=256，以便更好地訓(xùn)練本文的模型，防止過度擬合，同時盡最大努力保持與基線一致。CVNN-splitReLU的相關(guān)參數(shù)與RVNN相同，但它使用ReLU作為激活函數(shù)。兩個CLDNN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見上文第3節(jié)。

2D-CLDNN由1個具有3維張量的輸入層、1個具有Wnum=25個Wsize=8的濾波器的卷積層、1個最大池化層、1個具有32個單元的LSTM層以及其他與RVNN相同的層組成。CV-CLDNN與2D-CLDNN不同，它的輸入層大小與RVNN相同，并且有4個卷積層，可以滿足復(fù)雜算子的模擬。

4.2 性能分析

從表1的數(shù)據(jù)來看，當(dāng)將M+L=13設(shè)置為與文獻(xiàn)[6]相同時，不難發(fā)現(xiàn)復(fù)數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在重構(gòu)自干擾信號的非線性部分時產(chǎn)生了最佳性能。很明顯，2D-CLDNN和CV-CLDNN在這兩種情況下都比其他傳統(tǒng)方法表現(xiàn)更好。更重要的是，RVNN在這兩種情況下平均表現(xiàn)最差。另外，多項式模型的性能可以逼近CVNN-splitReLU，甚至在內(nèi)存長度設(shè)置為20時超過它。一般來說，本文基于CLDNN提出的兩個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在非線性數(shù)字自干擾消除性能方面表現(xiàn)最佳，主要體現(xiàn)在以下兩個方面：一是本文提出的兩個CLDNN的非線性自干擾消除性能能夠達(dá)到大約8 dB，但對于RVNN，它低于7 dB。此外，本文提出的兩個CLDNN是穩(wěn)健的，因為它們的非線性自干擾消除性能不受不同環(huán)境(例如不同的無線信道和RF損傷)的嚴(yán)重影響。

表1 各方法在M+L不同條件下的非線性自干擾消除性能(dB)

(1)M+L=13：根據(jù)文獻(xiàn)[6]，M+L=13被認(rèn)為是匹配多項式模型以達(dá)到最佳抵消性能的最佳情況，RVNN也遵循相同的設(shè)置。因此，為了將本文的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與其他傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行比較，本文首先將M+L=13作為基線。在圖4中，在線性抵消之后，本文提出的兩個CLDNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的非線性自干擾消除性能最終通過總共60次訓(xùn)練輪數(shù)接近8 dB。此外，可以發(fā)現(xiàn)，僅在大約3個時期之后，這兩個CLDNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)就實現(xiàn)了7 dB的非線性自干擾消除，這是傳統(tǒng)RVNN最終無法達(dá)到的性能。此外，CVNN-splitReLU的性能優(yōu)于RVNN，但仍無法與兩個CLDNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相媲美。然而，這兩個CLDNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在測試數(shù)據(jù)上的表現(xiàn)不如其他網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的原因是本文提出的網(wǎng)絡(luò)更復(fù)雜，相關(guān)參數(shù)的數(shù)量也更多。因此，本文的網(wǎng)絡(luò)存在一些過度擬合是很正常的。然而，有許多方法被普遍認(rèn)為是克服深度學(xué)習(xí)中過度擬合的有用工具，例如調(diào)整學(xué)習(xí)率、批量大小、訓(xùn)練輪數(shù)等。事實上，本文采用了更多的訓(xùn)練策略來使這兩個CLDNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的性能在訓(xùn)練集和測試集上保持一致。但是為了保持比較的公平性，不愿意過多地改變相關(guān)參數(shù)，并且這兩種CLDNN在非線性自干擾消除性能方面明顯優(yōu)于其他方法。

圖4 當(dāng)M+L=13時，非線性自干擾消除性能(dB)與訓(xùn)練輪數(shù)的關(guān)系

在圖5中，很明顯，本文提出的方法在進(jìn)行非線性抵消后，抵消性能都達(dá)到了大約8 dB，并且非常接近接收機的底部噪聲。

圖5 自干擾信號與進(jìn)行線性/非線性抵消后的功率譜密度

如上所述，M+L的長度由兩部分組成，M與PA的記憶長度有關(guān)，L代表自干擾信道多徑的長度。信號帶寬和信道條件對多徑效應(yīng)都有影響。有一些特定的無線信道由于散射環(huán)境豐富，影響L值。例如，在IEEE802.16e系統(tǒng)中，20 MHz帶寬下的44.64 ns采樣間隔遠(yuǎn)小于多徑信道下2510 ns的延遲擴(kuò)展。因此本文假設(shè)帶寬是固定的，而無線信道是動態(tài)的，因此M+L的值不是一個固定的常數(shù)。所以，除了M+L=13之外，本文還選擇了M+L=8和M+L=20，以證明本文提出的兩個網(wǎng)絡(luò)是穩(wěn)固的，并且仍然比其他傳統(tǒng)方法表現(xiàn)更好。

(2)M+L=8：在這種情況下，4個網(wǎng)絡(luò)的非線性自干擾消除性能變得更差。從圖6可以發(fā)現(xiàn)，這兩個CLDNN的非線性抵消在60次訓(xùn)練輪數(shù)后也可以達(dá)到大約7 dB。CVNN-splitReLU表現(xiàn)稍差。然而，RVNN的非線性自干擾消除非常接近6 dB，并且在這些網(wǎng)絡(luò)中表現(xiàn)相對穩(wěn)定。

圖6 當(dāng)M+L=8時，非線性自干擾消除性能(dB)與訓(xùn)練輪數(shù)的關(guān)系

(3)M+L=20：從圖7可以看到所提出的兩個CLDNN的抵消大約達(dá)到8 dB，與第1種情況一樣有輕微的波動，并且仍然比其他網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)更好。CVNN-splitReLU在測試集上的表現(xiàn)比其他情況差，RVNN的性能還不能超過7 dB。但是可以發(fā)現(xiàn)這4個網(wǎng)絡(luò)的性能并沒有下降，這表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有適應(yīng)時變信道環(huán)境的能力。

圖7 當(dāng)M+L=20時，非線性自干擾消除性能(dB)與訓(xùn)練輪數(shù)的關(guān)系

5 結(jié)論

CLDNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在卷積層可以充分利用復(fù)基帶信號的實部虛部聯(lián)合特性，且考慮復(fù)數(shù)的相位信息，因此能更加逼近自干擾信號的本質(zhì)以更好地對信號進(jìn)行近似。卷積層輸出的信號輸入到LSTM層后，算法充分利用LSTM特有的處理時間序列任務(wù)的優(yōu)勢，準(zhǔn)確地反映了自干擾信號具有時間相關(guān)性的特點。與傳統(tǒng)非線性數(shù)字自干擾消除方法相比，本文基于CLDNN提出的2D-CLDNN和CV-CLDNN在PA記憶長度和自干擾信道多徑長度滿足M+L=13時，通過總共60次訓(xùn)練輪數(shù)，兩種卷積長短時記憶深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自干擾消除性能增益達(dá)8 dB。在后續(xù)的研究工作中，將在非線性數(shù)字自干擾消除中考慮采用更為先進(jìn)的全連接網(wǎng)絡(luò)，為IBFD系統(tǒng)的收發(fā)同時能力提供技術(shù)支撐。