用于電控空氣懸架系統高度傳感器數據濾波方法
2022-11-25 06:50:22
傳感器世界 2022年6期
申請號: 202210126434.0
【申請日】2022.02.10
【公開號】CN114312201A
【公開日】2022.04.12
【分類號】B60G17/018
【申請人】同濟大學
【發明人】吳光強;李維鈞;龍一鳴;譚小強
【摘 要】本發明公開了一種用于電控空氣懸架系統高度傳感器數據濾波方法，構建空氣彈簧模型和車身垂向動力學模型，針對不同空氣彈簧狀態、車身垂向動力學情況以及電磁閥控制信號，預測使用了電控空氣懸架系統的車輛的車身高度；并使用傳感器歷史數據對傳感器測量誤差進行建模，基于擴展卡爾曼濾波方法，對車身高度傳感器的測量數據進行有效濾波。本發明的優點是基于擴展卡爾曼濾波方法對于傳感器數據進行濾波，有效地抑制了傳感器讀數波動，對于電控空氣懸架系統的高度控制過程的穩定性具有十分有益的效果。
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