一種陣列式觸覺傳感器的數(shù)據(jù)采集和分析方法

申請?zhí)? 202111314890.X

【申請日】2021.11.08

【公開號】CN113916420A

【公開日】2022.01.11

【分類號】G01L1/22; B25J19/02

【申請人】浙江科技學(xué)院

【發(fā)明人】孫勇智;余婉婷;董少俊;陳萌;張文奇;陳曉

【摘 要】本發(fā)明公開了一種陣列式觸覺傳感器的數(shù)據(jù)采集和分析方法，包括：同時向多路激勵信號輸入點施加m種不同頻率的周期性激勵信號；獲取n個響應(yīng)信號輸出點上感應(yīng)到的混合信號，所述混合信號為m種不同頻率的激勵信號經(jīng)過所述離子介質(zhì)耦合后在響應(yīng)信號輸出點上得到的信號；對響應(yīng)信號輸出點上獲取的混合信號進(jìn)行分析，得到m個不同頻率的激勵信號對n個響應(yīng)信號輸出點的影響信息，完成一次對觸覺傳感器數(shù)據(jù)的采集和分析。本發(fā)明在不減少獲取的觸覺數(shù)據(jù)量的前提下，可以成倍減少信號采集次數(shù)，提高觸覺數(shù)據(jù)采集效率。