基于多傳感器融合的前向目標(biāo)選擇方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

申請(qǐng)?zhí)? 202111282944.9

【申請(qǐng)日】2021.11.01

【公開號(hào)】CN113879312A

【公開日】2022.01.04

【分類號(hào)】B60W40/04

【申請(qǐng)人】無(wú)錫威孚高科技集團(tuán)股份有限公司

【發(fā)明人】陶燁;李園芳;岳靚

【摘 要】本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合的前向目標(biāo)選擇方法，通過(guò)雷達(dá)探測(cè)的路沿曲線信息、攝像頭采集的車道線曲線信息、GPS信息來(lái)綜合獲取道路曲率信息；再進(jìn)一步確定本車行駛方向上車道左右邊界的橫向距離；結(jié)合得到的道路曲率信息、本車行駛方向上車道左右邊界的橫向距離，得到前向目標(biāo)選擇區(qū)域信息；在前向目標(biāo)選擇區(qū)域中選擇在本車行駛方向上本車道內(nèi)縱向距離最近的目標(biāo)。能夠有效地保證車輛在各種工況下前向目標(biāo)判斷的準(zhǔn)確率，確保輔助駕駛系統(tǒng)報(bào)警、制動(dòng)的準(zhǔn)確性，使得車輛可以更安全。