自動變速箱控制系統故障診斷自動化測試研究

趙裕聰

（江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司，江蘇 徐州 221004）

計算機控制系統和機械自動化的進步，在我國的各個生產領域中開始廣泛應用智能控制系統。隨著科技的飛速發展，自動變速箱在工程機械領域得到了廣泛的應用[1]。其可靠性和穩定性在很大程度上決定了整車的質量和安全性。因此，研究基于自動變速箱控制系統診斷的自動化測試，有助于分析自動變速箱故障，提高產品質量。

1 CAN總線技術及測量原理

1.1 CAN總線技術

控制器局域網總線（ControllerAreaNetwork，CAN）是串行總線，其是根據國際標準支持分布式控制或實時控制，屬于現場總線范疇。ISO 已經將CAN 確立為國際標準。同時，CAN是一種多主總線，可以通過同軸電纜或是雙絞線來進行信號傳輸。CAN 總線是Robert Bosch 在20 世紀80 年代開發的串行通信協議，其通信速度最高可以達到1Mbps。因為具有眾多優勢，所以在高速網絡和多線網絡領域中具有廣泛應用，包括實時性好、通信可靠、可以檢測任何錯誤、設計成本低等[2]。

1.2 CAN總線結構

CAN 總線參考模型中，包括物理層和數據鏈路層等層次結構。物理層則分為3 種模式，分別是位編碼、位時間和同步；而數據鏈路層則可以分為邏輯鏈路控制子層、MAC媒體訪問控制子層。

圖1 CAN 總線模型分層結構圖

1.3 CAN總線技術及測量原理

通過CAN 總線對于自動變速箱測量、故障診斷系統進行信號采集工作，采用2 個信號采集傳感器網絡的信號，然后將采集到的信號傳送給計算機，實現計算、顯示、狀態指示、聲光報警等功能。……