無(wú)人潛航器作戰(zhàn)運(yùn)用模式及關(guān)鍵技術(shù)*

孫盛智，苗壯，李楊，羅云，鄭衛(wèi)娟，盛碧琦

（1. 武警海警學(xué)院，浙江 寧波 315801；2. 軍事科學(xué)信息研究中心，北京 100142；3. 中國(guó)海警局，北京 100195）

0 引言

隨著全球地緣政治格局的演變，各軍事強(qiáng)國(guó)的利益觸角開始由傳統(tǒng)的陸地、海洋和天空向深海、太空等領(lǐng)域延伸，隨著太空和深海爭(zhēng)奪的日趨激烈，在一定程度上也為各軍事強(qiáng)國(guó)擴(kuò)展了新型作戰(zhàn)領(lǐng)域［1］。海洋作為人類資源的主要聚集地，爭(zhēng)奪海洋和控制海洋已經(jīng)成為未來(lái)海上斗爭(zhēng)的主要目的，而隨著大型水面艦艇的快速發(fā)展，攻擊力、機(jī)動(dòng)力等主要性能都有了大幅提升，已經(jīng)為各軍事強(qiáng)國(guó)海上激烈對(duì)抗提供堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)基礎(chǔ)，嚴(yán)重?cái)D壓了各國(guó)海洋利益的拓展空間。深海作為海洋利益爭(zhēng)奪的最后空白，各軍事強(qiáng)國(guó)開始強(qiáng)力布勢(shì)，海洋利益的爭(zhēng)奪也逐步由海面向水下延伸，而作為爭(zhēng)奪深海的利器，水下無(wú)人潛航器應(yīng)運(yùn)而生，并開始逐步運(yùn)用于軍事領(lǐng)域［2］。無(wú)人潛航器作為代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測(cè)、水下救援、近距攻擊等行動(dòng)的主要平臺(tái)，已經(jīng)得到美俄等軍事強(qiáng)國(guó)的重點(diǎn)關(guān)注，成為顛覆未來(lái)水下作戰(zhàn)模式的關(guān)鍵利器。2017年，美國(guó)國(guó)防科學(xué)委員會(huì)發(fā)布《下一步無(wú)人水下系統(tǒng)》，探索如何用水下作戰(zhàn)能力彌補(bǔ)其他領(lǐng)域作戰(zhàn)能力的不足，以及如何開發(fā)下一代無(wú)人水下作戰(zhàn)系統(tǒng)，明確未來(lái)無(wú)人水下系統(tǒng)的發(fā)展方向［3］。美國(guó)海軍在研超大型無(wú)人潛航器（LDUUV），具有自主執(zhí)行掃雷、跟蹤、情報(bào)偵察和智能化攻擊的能力，既可以單獨(dú)使用，也可以在核潛艇和水面艦艇上部署，LDUUV 作為未來(lái)水下作戰(zhàn)體系的核心節(jié)點(diǎn)，計(jì)劃2016 年進(jìn)行巡航試驗(yàn)，2017 年裝備美軍部隊(duì)，2020年形成完全水下作戰(zhàn)能力［4］。

1 無(wú)人潛航器作戰(zhàn)運(yùn)用需求

隨著深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等人工智能技術(shù)的進(jìn)步，水下無(wú)人潛航器開始在現(xiàn)代海戰(zhàn)中嶄露頭腳，它的出現(xiàn)重組了海戰(zhàn)場(chǎng)的作戰(zhàn)力量體系，顛覆了現(xiàn)代海戰(zhàn)的制勝機(jī)理［5］。水下無(wú)人潛航器作為一種新型作戰(zhàn)裝備，能夠替代有生力量進(jìn)行隱蔽跟蹤、突然襲擊和迷惑敵方，其水下作戰(zhàn)的高效運(yùn)用不但有效降低了戰(zhàn)場(chǎng)的傷亡率，還極大提升了海上作戰(zhàn)效能。

1.1 實(shí)現(xiàn)隱蔽跟蹤的需要

偵察監(jiān)視是實(shí)現(xiàn)對(duì)敵方重要目標(biāo)跟蹤的前提，也是實(shí)施水下作戰(zhàn)的基本保障。無(wú)人潛航器的下潛深度較大，具有良好的隱蔽性能，很難被敵方的各類傳感器探測(cè)感知，在一定程度上能夠滿足“先敵發(fā)現(xiàn)”的預(yù)期目的。隨著敵我雙方戰(zhàn)場(chǎng)偵察監(jiān)視體系的完善，跟蹤與反跟蹤成為支撐水下現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的重要環(huán)節(jié)，敵方通常會(huì)利用各類傳感器從不同作戰(zhàn)域探測(cè)己方力量的戰(zhàn)場(chǎng)部署，而利用小型化、高深潛的無(wú)人潛航器進(jìn)行隱蔽抵近跟蹤，是抵消敵方偵察優(yōu)勢(shì)，先敵發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的重要保障。從感知戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的角度出發(fā)，利用無(wú)人潛航器搭載的聲吶、磁異探測(cè)儀等多種傳感器，在保證己方生存的同時(shí)，從水下隱蔽跟蹤敵方動(dòng)態(tài)目標(biāo)，抵近識(shí)別與查證，剔除偵察情報(bào)的模糊信息，有效彌補(bǔ)戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)漏洞。

1.2 發(fā)動(dòng)突然襲擊的需要

隨著現(xiàn)代防御體系的完善，海上作戰(zhàn)體系開始由點(diǎn)防御向區(qū)域防御轉(zhuǎn)變，而要完成對(duì)海上重要目標(biāo)的致命性摧毀，這對(duì)進(jìn)攻性武器的作戰(zhàn)效能提出很大挑戰(zhàn)。發(fā)展隱蔽性能強(qiáng)、攻擊威力大的水下大型無(wú)人潛航器，是對(duì)敵方重要目標(biāo)發(fā)動(dòng)突然襲擊，打擊敵作戰(zhàn)體系核心節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)海上非對(duì)稱作戰(zhàn)的重要保障。由于無(wú)軸泵推、消音瓦等靜音技術(shù)的突飛猛進(jìn)，無(wú)人潛航器已經(jīng)成為真正的“大洋黑洞”，水下跟蹤監(jiān)視的難度愈來(lái)愈大，這就為突破敵方偵察監(jiān)視體系，抵近敵方動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)施近距離攻擊奠定重要基礎(chǔ)。無(wú)人潛航器作為低價(jià)值、高性能的無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)，能夠自由出入危險(xiǎn)區(qū)域，按照海上作戰(zhàn)需求，對(duì)多樣化攻擊性武器進(jìn)行模塊化組合，從不同深度、不同角度對(duì)敵方重要目標(biāo)發(fā)起突然襲擊。

1.3 迷惑敵方攻擊的需要

水下作戰(zhàn)力量作為海上作戰(zhàn)體系的重要組成部分，已經(jīng)成為敵方重點(diǎn)攻擊的目標(biāo)，敵方可利用深水炸彈、魚雷等水下攻擊性武器，對(duì)水下作戰(zhàn)平臺(tái)實(shí)施毀滅性攻擊。大型攻擊性潛艇作為高價(jià)值武器裝備，自身防御性能較差，由于其水下潛航速度較慢，很容易被敵方發(fā)現(xiàn)、跟蹤和鎖定，遭受致命性攻擊，付出極大的戰(zhàn)爭(zhēng)代價(jià)，嚴(yán)重影響海上作戰(zhàn)體系的完整性和火力打擊的持續(xù)性。作為部署在大型潛艇上的無(wú)人潛航器，能夠在適當(dāng)時(shí)機(jī)從適當(dāng)位置發(fā)射出去，運(yùn)用噪聲模擬裝置，模擬出近似水下母艇的噪音，干擾敵方傳感器水下目標(biāo)的探測(cè)，迷惑敵方攻擊目標(biāo)定位，以自殺式防御方式，吸引敵方的攻擊火力，在保障水下潛艇安全的基礎(chǔ)上，不斷消耗敵方攻擊彈藥，遲滯其海上高強(qiáng)度作戰(zhàn)。

2 無(wú)人潛航器作戰(zhàn)運(yùn)用模式

無(wú)人潛航器作為重要的水下作戰(zhàn)平臺(tái)，開始在日趨激烈的海上斗爭(zhēng)中嶄露頭腳，其將海上作戰(zhàn)空間由海面拓展到深海，推進(jìn)多元多域海上作戰(zhàn)模式的演化。無(wú)人潛航器作為一款水下作戰(zhàn)的利器，在人工智能技術(shù)的支持下，改變了無(wú)人潛航器被動(dòng)參與的作戰(zhàn)運(yùn)用模式，促使其朝著自主智能式的方向不斷演化，顛覆傳統(tǒng)的海上作戰(zhàn)制勝機(jī)理。

2.1 被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用模式

被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用模式是無(wú)人潛航器水下作戰(zhàn)運(yùn)用的初級(jí)階段，該模式主要用于無(wú)人潛航器作戰(zhàn)運(yùn)用的概念驗(yàn)證，并未實(shí)際運(yùn)用到水下作戰(zhàn)行動(dòng)中。受信息技術(shù)發(fā)展的限制，水下作戰(zhàn)概念驗(yàn)證階段的無(wú)人潛航器信息化水平較低，主要通過(guò)手工遙控的方式，使其單向、被動(dòng)地參與水下作戰(zhàn)行動(dòng)。無(wú)人潛航器作為隱蔽攻擊的水下利器，一般搭載在大型潛艇上，由水下母艇全程控制無(wú)人潛航器，規(guī)劃其水下作戰(zhàn)任務(wù)，完成攻擊火力配系，保證無(wú)人潛航器能夠順利完成偵察監(jiān)視、決策籌劃、火力打擊和效能評(píng)估等，實(shí)現(xiàn)水下作戰(zhàn)全要素全流程的閉合環(huán)路。被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用模式基本上是用水下母艇全程控制無(wú)人潛航器的所有戰(zhàn)術(shù)行為，無(wú)人潛航器不存在獨(dú)立的作戰(zhàn)籌劃過(guò)程，只能通過(guò)水下通信系統(tǒng)接受水下母艇的作戰(zhàn)指令，并按照作戰(zhàn)指令具體實(shí)施水下作戰(zhàn)任務(wù)。通常情況下，被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用過(guò)程中，一艘水下母艇能夠集中控制多艘無(wú)人潛航器，而無(wú)人潛航器之間并不存在控制與被控制的關(guān)系，全程接受水下母艇的指揮控制，受指揮控制鏈條長(zhǎng)寬比例的限制和水下通信系統(tǒng)性能的制約，無(wú)人潛航器數(shù)量并不能無(wú)限制增加，一般4～5 艘為宜。被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用模式如圖1所示。

圖1 被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用模式Fig.1 Passive centralized combat application mode

被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用模式是無(wú)人潛航器作戰(zhàn)運(yùn)用的初級(jí)階段，受信息傳輸速率和容量的限制，水下通信系統(tǒng)難以保證語(yǔ)音、視頻等信息的高質(zhì)量傳輸。同時(shí)，無(wú)人潛航器與水下母艇之間只能實(shí)現(xiàn)單向信息傳輸，這都嚴(yán)重降低了信息傳輸?shù)臅r(shí)效性，影響無(wú)人潛航器作戰(zhàn)效能的發(fā)揮。水下攻擊目標(biāo)一般包括固定目標(biāo)、低速目標(biāo)和時(shí)敏目標(biāo)，而被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用模式，受作戰(zhàn)時(shí)效性影響，無(wú)人潛航器通常只能實(shí)現(xiàn)對(duì)固定目標(biāo)的水下攻擊，但是在現(xiàn)實(shí)水下作戰(zhàn)實(shí)際中，固定目標(biāo)是很少存在的，因此，被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用模式僅僅是從理論上驗(yàn)證無(wú)人潛航器的水下作戰(zhàn)運(yùn)用，尚未應(yīng)用到實(shí)際的水下激烈對(duì)抗中，只是用于無(wú)人潛航器作戰(zhàn)運(yùn)用概念的驗(yàn)證，為無(wú)人潛航器的發(fā)展奠定重要理論基礎(chǔ)。

2.2 半主動(dòng)分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式

半主動(dòng)分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式是無(wú)人潛航器水下作戰(zhàn)運(yùn)用的中級(jí)階段，該模式已經(jīng)在現(xiàn)行水下作戰(zhàn)行動(dòng)中得到驗(yàn)證。隨著傳輸速率、傳輸容量等信息技術(shù)的進(jìn)步，水下通信系統(tǒng)由小容量、低速率向大容量、高速率的方向轉(zhuǎn)變，提高了信息傳輸?shù)臅r(shí)效性，提升了無(wú)人潛航器水下作戰(zhàn)效能的發(fā)揮。無(wú)人潛航器信息化水平的提高，使無(wú)人潛航器之間以及無(wú)人潛航器與水下母艇之間的信息傳輸能夠?qū)崿F(xiàn)雙向交互。半主動(dòng)分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式將水下母艇控制無(wú)人潛航器個(gè)體變?yōu)榭刂茻o(wú)人潛航器編隊(duì)的模式，水下母艇全程控制無(wú)人潛航器編隊(duì)的主要作戰(zhàn)進(jìn)程，但并不控制單一無(wú)人潛航器的具體戰(zhàn)術(shù)行為。從優(yōu)化水下攻擊角度出發(fā)，無(wú)人潛航器編隊(duì)在水下局部作戰(zhàn)中，可以脫離水下母艇指揮，自主完成水下攻擊閉合環(huán)路，這就是與被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用模式的主要區(qū)別。通常情況下，半主動(dòng)分布式作戰(zhàn)運(yùn)用過(guò)程中，一艘水下母艇能夠全程控制多個(gè)無(wú)人潛航器編隊(duì)，而每個(gè)編隊(duì)能夠控制多艘無(wú)人潛航器，但是編隊(duì)數(shù)量和個(gè)體數(shù)量并不能無(wú)限制增加。從作戰(zhàn)能力發(fā)揮的角度出發(fā)，水下母艇控制2～3 個(gè)編隊(duì)，每個(gè)編隊(duì)2～3 艘為宜。半主動(dòng)分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式如圖2 所示。

圖2 半自主分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式Fig.2 Semi-autonomous distributed combat application mode

半自主分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式與被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用模式相比，基本能夠完成對(duì)水下低速目標(biāo)設(shè)定的作戰(zhàn)任務(wù)，這也是目前水下作戰(zhàn)實(shí)際中運(yùn)用的主要作戰(zhàn)模式。受武器裝備發(fā)展制約，現(xiàn)行水下作戰(zhàn)平臺(tái)的運(yùn)行速度普遍較低，很少出現(xiàn)高速度、高機(jī)動(dòng)的時(shí)敏目標(biāo)，而隨著無(wú)人潛航器信息化水平提高，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水下低速目標(biāo)的跟蹤監(jiān)視和火力打擊。半自主分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式是基于信息技術(shù)的進(jìn)步而逐步發(fā)展起來(lái)的，從而使無(wú)人潛航器編隊(duì)能夠高效捕捉低速目標(biāo)，自主發(fā)起水下攻擊，完成作戰(zhàn)效能評(píng)估，因此，半自主分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式從實(shí)戰(zhàn)化的角度深化和豐富了無(wú)人潛航器的水下作戰(zhàn)運(yùn)用。

2.3 駐地分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式

駐地分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式是無(wú)人潛航器水下作戰(zhàn)運(yùn)用的高級(jí)階段，該模式提出了未來(lái)無(wú)人潛航器水下智能化作戰(zhàn)的概念，為未來(lái)水下作戰(zhàn)趨勢(shì)提供可能的發(fā)展方向。隨著6G 等核心技術(shù)的突破，水下即時(shí)通信即將成為現(xiàn)實(shí)，為無(wú)人潛航器智能化發(fā)展提供關(guān)鍵支撐，同時(shí)，隨著圖像識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等智能技術(shù)群的發(fā)展，未來(lái)無(wú)人潛航器水下作戰(zhàn)的智能化水平將越來(lái)越高，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人潛航器和有人潛艇水下作戰(zhàn)的同等地位。隨著智能水平的提高，使無(wú)人潛航器和水下母艇之間實(shí)現(xiàn)網(wǎng)狀彈性互聯(lián)，無(wú)人潛航器通過(guò)分布式全自主交互的方式，全自主智能參與水下作戰(zhàn)行動(dòng)。駐地分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式將改變現(xiàn)行的半主動(dòng)分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式，使水下母艇和無(wú)人潛航器作為同等地位的作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)，不再存在控制與被控制的關(guān)系，而是按照水下作戰(zhàn)需求，智能科學(xué)設(shè)置作戰(zhàn)指揮節(jié)點(diǎn)，這就為無(wú)人潛航器作為指控核心節(jié)點(diǎn)提供可能。駐地分布式作戰(zhàn)運(yùn)用過(guò)程中，無(wú)人潛航器數(shù)量不再受各類技術(shù)體制的限制，基于模塊化組合原則，無(wú)人潛航器能夠自由粘性接入和脫離水下作戰(zhàn)體系，任一作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)的毀傷都不會(huì)對(duì)水下作戰(zhàn)能力的發(fā)揮造成致命性影響，構(gòu)建起粘性鉸鏈、柔性分布的，具有攻防一體特征的智能化作戰(zhàn)體系。駐地分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式如圖3 所示。

圖3 駐地分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式Fig.3 Stationary distributed combat application mode

駐地分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式是未來(lái)水下作戰(zhàn)將運(yùn)用的主要模式。隨著隱身技術(shù)、靜音技術(shù)和推進(jìn)技術(shù)的突破，水下無(wú)人潛航器的隱蔽性和機(jī)動(dòng)性將得到空前提高，駐地分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式可以使無(wú)人潛航器智能規(guī)劃路徑，有效避開敵方防御區(qū)，從隱蔽區(qū)域伺機(jī)攻擊，以靈活應(yīng)對(duì)水下時(shí)敏的威脅。駐地分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式以人工智能技術(shù)群為支撐，無(wú)人潛航器利用搭載的各類傳感器，智能高效地捕獲時(shí)隱時(shí)現(xiàn)、高速機(jī)動(dòng)的水下時(shí)敏目標(biāo)，智能籌劃作戰(zhàn)決策、智能規(guī)劃攻擊火力、智能自主效能評(píng)估，保障無(wú)人潛航器能夠快速實(shí)現(xiàn)對(duì)水下時(shí)敏目標(biāo)的毀滅性攻擊，因此，駐地分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式是未來(lái)智能化時(shí)代水下作戰(zhàn)的重要方向，也是水下實(shí)戰(zhàn)化運(yùn)用的優(yōu)化結(jié)果。

3 無(wú)人潛航器關(guān)鍵技術(shù)

隨著智能化技術(shù)發(fā)展，無(wú)人潛航器逐漸趨向于發(fā)展成為功能完備的現(xiàn)代化武器平臺(tái)，在未來(lái)水下作戰(zhàn)中發(fā)揮越來(lái)越大的作用［6］。為適應(yīng)水下高強(qiáng)度作戰(zhàn)節(jié)奏，從提升水下作戰(zhàn)能力的角度出發(fā)，無(wú)人潛航器將朝著下潛深度大、自主控制準(zhǔn)和布放回收快的方向發(fā)展，以滿足水下隱身突擊的戰(zhàn)場(chǎng)需求。

3.1 深潛通信技術(shù)

無(wú)人潛航器深潛執(zhí)行水下作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)，與水下母艇以及相互之間都存在大量指令傳輸，這對(duì)無(wú)人潛航器的深潛通信能力提出很高要求，無(wú)人潛航器深潛通信的基礎(chǔ)技術(shù)就是水聲通信技術(shù)［7-8］。目前，水聲通信已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較高的數(shù)據(jù)傳輸率和很低的誤碼率，其中主要應(yīng)用了2 種主要關(guān)鍵技術(shù)：一種技術(shù)是通信內(nèi)容在傳送前，對(duì)其進(jìn)行壓縮和處理；另一種更核心的技術(shù)是將信號(hào)的傳送速率從1 000 提高 到 30 000 bit/s［3］。 美 國(guó) Benthos 有 限 公 司 的 ATM系列水聲通信系統(tǒng)，在下潛深度1 000 m 以上時(shí)，具有 4 800～9 600 bit/s 的通信速率［9］。此外，世界各國(guó)還在尋求水聲通信技術(shù)的新突破，美國(guó)DARPA 研發(fā)新一代寬帶、高速率水下通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)陸海空天全域網(wǎng)絡(luò)化通信，支持有人/無(wú)人系統(tǒng)的聯(lián)合作戰(zhàn)［10］。

3.2 自主控制技術(shù)

自主控制技術(shù)是無(wú)人潛航器適應(yīng)未來(lái)水下智能化作戰(zhàn)的核心技術(shù)，為滿足無(wú)人潛航器水下智能化控制要求，提高其水下自主作戰(zhàn)能力，需要發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要包括路徑規(guī)劃與自主避障技術(shù)和作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃技術(shù)［11］。運(yùn)用路徑規(guī)劃與自主避障技術(shù)，發(fā)現(xiàn)水下障礙物時(shí)，支持無(wú)人潛航器能夠重新規(guī)劃水下航行路徑，促使其自主智能避開水下障礙物［12］。美國(guó)海軍的 LMRS 和 MRUUV 均成功運(yùn)用了路徑規(guī)劃與自主避障技術(shù)［13］。發(fā)展作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，可以使無(wú)人潛航器單獨(dú)參與水下作戰(zhàn)任務(wù)，也可以使多個(gè)艦（艇）載無(wú)人潛航器進(jìn)行編隊(duì)作業(yè)，自主規(guī)劃編隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)隊(duì)形，提高無(wú)人潛航器編隊(duì)的水下作戰(zhàn)效能。在該方面取得良好效果的無(wú)人潛航器，主要包括挪威的Hugin 1000 和德國(guó)的DeepC 兩大類［14］。

3.3 水下布放與回收技術(shù)

水下布放與回收技術(shù)是無(wú)人潛航器快速實(shí)施戰(zhàn)場(chǎng)部署的關(guān)鍵技術(shù)。作為目前最為普遍仿魚雷外形的無(wú)人潛航器，最常用的水下布放與回收技術(shù)是魚雷發(fā)射管和導(dǎo)彈發(fā)射管2 種方式，攻擊核潛艇搭載無(wú)人潛航器實(shí)施水下布放與回收時(shí)，一般會(huì)采用魚雷發(fā)射管方式，該方式也是無(wú)人潛航器水下潛艇布放與回收的主要方式，美國(guó)AN/BLQ-11 無(wú)人潛航器水下布放與回收就是采用魚雷發(fā)射管方式［15］。經(jīng)過(guò)改裝的導(dǎo)彈發(fā)射管也可以作為無(wú)人潛航器的布放與回收模塊，從水下作戰(zhàn)需求的角度出發(fā)，完成導(dǎo)彈發(fā)射管內(nèi)無(wú)人潛航器的快速發(fā)射與回收。一個(gè)導(dǎo)彈發(fā)射管構(gòu)成的布放回收模塊，根據(jù)不同需求可以存儲(chǔ)不同種類的無(wú)人潛航器，美國(guó)的Seahorse、BPAUV 和 SeaGlider 均可以使用此種布放與回收技術(shù)［16］。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文通過(guò)分析無(wú)人潛航器的作戰(zhàn)需求，研究了3 種無(wú)人潛航器作戰(zhàn)運(yùn)用模式，提出了支撐無(wú)人潛航器實(shí)施水下作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)。但是并未研究關(guān)鍵技術(shù)的成熟度，下一步，要科學(xué)論證關(guān)鍵技術(shù)的攻克時(shí)間，制定關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展路線圖，為無(wú)人潛航器參與水下作戰(zhàn)行動(dòng)提供重要支撐。