2022年掃地機器人發展趨勢淺談

文_泛博瑞 張萌

2022年上半年，在消費升級、品類結構升級、產品功能升級及原材料成本上漲等多重因素的共同作用下，多個家電品類的零售均價都呈現出了不同幅度的上漲。值得關注的是，其中均價漲幅最為強勁的品類是掃地機器人。根據泛博瑞市場監測數據顯示，2022年上半年，掃地機器人線上市場零售均價為3095元，均價同比漲幅高達41.2%，遠超傳統家電品類。

掃地機器人，又稱為智能吸塵器或機器人吸塵器。它的體積不大，但它的身上集合了眾多的科技創新，其系統可以分為四個模塊，分別是移動模塊、感知模塊、控制模塊和吸塵模塊，涉及到機械、電子、控制、機器人甚至人工智能等多個學科領域，通過多種科技的協同才能完成看似簡單的清潔工作。

掃地機器人是近些年來的一個新興家電品類，整體發展歷史不長，從產品功能的演進上看，可大致分為三個階段。

1.0階段

產品具備單一的掃地功能，利用毛刷并輔助吸塵來進行地面清掃。主機內部裝有集塵盒，將清掃的塵土和垃圾收集起來。主機內部搭載陀螺儀，無地圖功能，無固定路線地隨機行走。工作時采用的是隨機碰撞的模式，依據其搭載的傳感器，通過多次的碰撞選擇出合適的路徑，這種工作方式效率比較低。在實際使用場景中，掃地機器人經常會發生困在某個角落或卡在桌椅腿等情況，需要用戶及時發現和“解救”。所以在使用前，用戶還要把家具擺規整，為機器人專門留好行走路徑以防止被困。在掃地機器人完成掃地和吸塵后，如有地面污漬等清潔需求，用戶也還要用人工方式以拖布濕拖或俯身擦拭。整體來看，1.0階段的掃地機器人，解放人們雙手的程度還比較低。

2.0階段

隨著技術的成熟，掃地機器人的主機內增加了拖布，在完成吸塵與清除垃圾后，能對地面進行進一步的清潔，實現掃拖一體，用戶無需再人工濕拖和擦拭。主機的頂端搭載可旋轉激光發射器進行激光測距，可以探測墻壁以及家具的位置并生成室內地圖。借助上述激光導航及2D建圖功能，掃地機器人可進行精準的家居地圖管理，做出更智慧更高效的全局路線規劃計算。用戶通過手機APP，躺在沙發上便能隨時監測和控制機器人的運行情況，并選擇沿邊清掃、集中清掃和直線清掃等多種路徑方案，在清掃環節中很大程度地解放了用戶的雙手。美中不足的是，2.0階段的掃地機器人，在清掃工作完成后，用戶仍然需要手動做一些后續工作，包括手動清理機身的毛刷，清洗拖布并晾干，頻繁地清空集塵盒等。

3.0階段

3.0 階段的產品的升級體現在兩大方向。

一是主機智能化程度持續提升，例如3D空間認知、AI自主學習、語音操控等。通過激光直接成型技術，實現毫米級測距，從平面建模進化為立體建模，識別房間類型、地面材質，還原家居戶型結構及家具擺放位置。用戶可以設置各個房間的清潔順序，掃地機器人會按照優先度來依次清掃；用戶也可以指定目標家具，如沙發、茶幾、電視柜等，掃地機器人會對指定家具的底部和周邊進行專門的局部深度清掃。掃地機器人通過AI可以識別人形、寵物、拖鞋、顆粒物等多種物體類型及距離、大小等3D信息，并檢測臺階高度，實現精準避障靈活穿梭。在清掃工作過程中，用戶可以根據地面情況，隨時以語音指揮主機調節吸力大小、暫停、啟動及快速建圖；還可以隨時以語音召喚主機，主機通過人形識別和聲源定位，可以來到用戶身邊，進行指定位置的清掃。

二是基站功能的全面延伸，例如自動集塵、自動洗拖布、熱風烘干、基站自清潔等?；镜淖詣蛹瘔m功能指，在十幾秒鐘內基站即可將主機內的塵盒清空，塵土進入密封式集塵倉保存，集塵倉的容積通常為2.5 L～3 L，大約能滿足家庭兩個月的集塵量，從而大幅減少了用戶手動傾倒塵盒的人工工作頻次?；镜淖詣酉赐喜脊δ苤?，每擦凈一塊區域，主機會自主返回基站清洗拖布，基站以清水旋轉刷洗和刮洗，并將污水回收，配合循環甩干，確保主機攜帶清潔的拖布再出發去工作，用戶可以告別頻繁的手動清洗。熱風烘干功能指，基站對滾刷進行熱風烘干，過程中滾刷低速轉動保證受熱均勻，用戶再也不用擔心因滾刷晾曬不及時而產生異味了?；咀郧逑垂δ苤?，啟動基站上的自清潔按鈕，可實現基站內器具和底盤的清潔，過程不再需要人工干預。

上述兩大方向的技術發展，使得3.0階段的掃地機器人，無論是在清掃環節之中還是清掃環節之后，都極大程度地減少了勞動者需要親歷親為的工作，長時間地解放了人們的雙手，滿足了人們對“機器人”價值的期待。此外，還有基站自動補水、自動加清潔液、自動除菌抑菌等差異化功能，成為進階的可選配置，豐富了用戶的選擇。部分新品還增加了一些個性化和人性化的功能，比如寵物活動視頻監測功能、家庭通話功能、內置明星語音包等，讓掃地機器人工作時不再枯燥，使用時更具樂趣。

根據泛博瑞市場監測數據顯示，2022年上半年，掃地機器人線上市場零售均價為3095元，均價同比漲幅高達41.2%。各價格段的表現差異巨大，5000元以上價格段零售額同比增長11倍，3000～5000元價格段零售額同比增長44.7%，而3000元以下的各個價格段普遍為負增長，充分反映出整體市場的結構上移。市場前五品牌科沃斯、石頭、云鯨、小米、追覓共占90%份額，除小米均價在2000元左右，其他頭部品牌的均價都已超過3500元。

泛博瑞咨詢專家指出，掃地機器人零售均價的大幅提升，其動力主要來自于3.0版本產品對2.0版本的迅速迭代。根據泛博瑞市場觀察，2022年上市的新品型號基本以3.0版本產品為主，在上市新品中，3.0版本產品的零售量占74.0%，零售額占84.0%，已形成明顯的優勢，前代產品的空間正在被擠壓。由于新品具備更高階的功能和更全面的配置，所以價格要顯著高于老品，從消費者的反映來看，人們對技術更迭帶來的這種漲價接受度是比較高的，愿意選擇更能解放雙手的新品，從而拉動了市場均價大幅上行。

再以2022年上半年頭部品牌的型號貢獻度為例，科沃斯有73.1%的零售額來自一年內上市的產品，其中35.5%來自2022年上市新品；石頭有87.7%的零售額來自一年內上市的產品，其中50%來自2022年上市新品；追覓有98.5%的零售額來自一年內上市的產品，其中75.5%來自2022年上市新品；小米有73.7%的零售額來自一年內上市的產品，其中23%來自2022年上市新品；云鯨型號較少，目前主銷的J2為2021年10月上市，占到自身超過72.2%的份額。泛博瑞咨詢專家指出，以上僅為半年度的數據，若以2022年全年來看，隨著時間推移，各品牌新品的貢獻度必然更上一層樓，掃地機器人的市場均價也必將持續上行。