導引頭伺服控制器國產化設計與應用驗證*

吳建剛 高玉文 劉璐雅 馬俊安

（四川航天燎原科技有限公司科研事業部 成都 610100）

1 引言

我國航天型號關鍵元器件自主保障的形勢已十分嚴峻。我國航天的飛速發展使得關鍵元器件依賴進口與國外對元器件嚴格控制之間的矛盾更為突出［1］。隨著國際環境的緊張，歐美等國對我國實施關鍵元器件的禁運，嚴重影響了航天工程的進度，并在戰時可能成為制約我軍戰斗力的決定性因素［2］。電子元器件是武器裝備研制、生產和使用的戰略物質基礎，因此電子元器件國產化意義重大［3］。

導引頭是精確制導武器的核心，負責跟蹤目標并輸出制導信號，并控制導彈命中目標，是制導控制系統最關鍵的分系統［4］。其中，伺服系統是導引頭實現對目標捕獲、跟蹤的重要分機，是實現彈載雷達導引頭國產化和低成本化的重要設計環節。文獻［5～7］設計的DSP+FPGA架構的伺服控制器，但架構設計復雜，電源種類多，國產化替代難度大成本高。文獻［8～9］設計了單DSP小型化控制器，但僅限于一維伺服系統，無法擴展到導引頭二維伺服系統且所選器件均為進口器件。

目前，尚未有公開文獻介紹用于導引頭的集成化全國產伺服控制驅動器（以下簡稱“控制驅動器”）的設計方案，所以，本文主要介紹用于導引頭全國產伺服控制器的集成化設計方案并闡述了子系統級應用驗證的必要性及驗證情況。

2 全國產集成化伺服控制器控制架構

為了實現控制驅動器的小型化、全國產和低成本，采用基于SCI外設擴展的單DSP控制架構。……