國網(wǎng)天津市電力公司自主研發(fā)的全國首個變壓器智能內(nèi)檢“機器魚”,在變壓器礦物絕緣油中,可以清晰、準確、快速地識別、檢測出大型變壓器內(nèi)部碳痕、電樹枝放電等典型缺陷,并實時傳回清晰的畫面。它具備圖像自主識別、空間自主定位、三維路徑規(guī)劃、下潛深度懸停等功能。日前,“基于微型機器魚的大型變壓器內(nèi)部缺陷智能診斷與識別關鍵技術研究”項目通過了由國內(nèi)變壓器行業(yè)專家組進行的性能測試和科技項目驗收。
“機器魚”可用于大型油浸式變壓器移位、變形、過熱等內(nèi)部狀態(tài)檢查,具備體積小、移動靈活的優(yōu)點,可在不影響變壓器內(nèi)部環(huán)境的基礎上,在變壓器內(nèi)部對其狀態(tài)進行檢查,判斷變壓器內(nèi)部是否存在異常,有效提高變壓器檢修效率,大幅縮短變壓器停電檢修時間,降低檢修費用,具有較大的經(jīng)濟和社會效益。