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基于非視距環境的信道預測模型

2022-11-01 06:26:38
中國新技術新產品 2022年14期
關鍵詞:移動機器人信號環境

馮 燕

(湖南機電職業技術學院信息工程學院,湖南 長沙 410151)

0 引言

接受信號強度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)是用無線信號傳輸的物理特性估算的網絡中目標之間的距離,通過構建和距離之間的映射關系推導目標之間的距離,從而實現對網絡中的目標對象進行定位和軌跡追蹤的功能。但是在室內環境中,由于存在非視距環境,因此會導致出現缺失或嚴重失真的問題,影響的準確性,無法準確定位和追蹤網絡中的目標。如何在非視距環境下提高的應用精度是目前的研究熱點,研究者提出了很多相應的解決方法。戴天虹等人基于林業環境實地測量,基于對數正態模型進行回歸分析。李洪雷等人提出了一種基于室內環境的動態修正的信號模型。AHN H S 等人考慮室內多因素的干擾,提出一種動態緩解RSSI不穩定的方法。已提出的方法大多側重于利用經典模型直接推算非視距環境的值,未考慮實際環境特性,易出現計算結果和實測數據不一致的情況。

針對非視距環境中缺失或嚴重失真的問題,該文提出了一種基于馬爾科夫鏈的信道預測模型,該模型基于馬爾科夫鏈重構了信號缺失區域的信道模型,并基于實際的室內環境對提出的信道模型進行性能分析,通過與實測結果進行對比可知,估算的具有與實測相似的分布特性。

1 室內信道模型

在室內環境中,需要借助無線傳感網絡(Wireless Sensor Network,WSN)節點或機器人對目標位置進行定位和追蹤,RSSI 技術是最常采用的方法,當無線信號在室內傳播時,信號強度會隨著傳輸距離的增加而逐漸衰減,與距離之間存在一定的映射關系。……

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