黃 婷 牛信強(qiáng) 趙軍亮 席興興
(西安西電高壓開關(guān)操動(dòng)機(jī)構(gòu)有限責(zé)任公司)
在高壓開關(guān)行業(yè)中,操動(dòng)機(jī)構(gòu)中常常采用離合器作為其中的傳動(dòng)環(huán)節(jié)。離合器作為機(jī)構(gòu)上的關(guān)鍵部件起到傳遞動(dòng)力的作用,同時(shí)在機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)本體即將分合閘到位時(shí)利用其過載打滑的特點(diǎn)斷開動(dòng)力輸出使機(jī)構(gòu)能可靠剎車。離合器在組裝后,需對(duì)其打滑力矩進(jìn)行調(diào)整,并磨合到一個(gè)穩(wěn)定可靠的狀態(tài)下才能用于產(chǎn)品。本文對(duì)一種離合器磨合裝置的加工方法進(jìn)行論述,提供一種具有參考價(jià)值的解決方案。
本設(shè)計(jì)最終想實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器的多次正反轉(zhuǎn)磨合,離合器裝入磨合裝置后開始磨合,整個(gè)磨合過程無需人為干涉,磨合完成后報(bào)警提示。
某些機(jī)構(gòu)上使用的離合器屬自主設(shè)計(jì)的非標(biāo)結(jié)構(gòu)離合器,無法在市場(chǎng)上直接采購(gòu)到合適的離合器磨合裝置。此前離合器磨合時(shí)需將離合器安裝在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行磨合,且磨合過程中需加裝、更換,從準(zhǔn)備到人工等待整個(gè)過程中存在時(shí)間浪費(fèi)及人工浪費(fèi),對(duì)數(shù)控機(jī)床來說也大材小用,效率較低。本設(shè)計(jì)的主要思路就是設(shè)計(jì)一種專用離合器磨合裝置,將離合器加持在磨合裝置上,關(guān)閉蓋板,啟動(dòng)按鈕該裝置將會(huì)自動(dòng)完成離合器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)磨合,其間工作指示燈常亮,結(jié)束后蜂鳴器鳴笛提示磨合動(dòng)作結(jié)束。由此來提升離合器磨合效率,簡(jiǎn)化磨合過程。
1.3.1 結(jié)構(gòu)組成
該裝置使用直流永磁電機(jī)作為磨合動(dòng)力源,通過一對(duì)直齒輪副輸出動(dòng)力。
具體為電機(jī)靠近其轉(zhuǎn)軸的一面安裝在一個(gè)U形支架上(以下簡(jiǎn)稱“支架”),小齒輪套裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上,輸出軸和電機(jī)平行安裝在支架上,大齒輪套裝在輸出軸上并與主動(dòng)直齒輪嚙合,從而將電機(jī)輸出扭矩傳遞至輸出軸。輸出軸隨著電機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
與輸出軸安裝位置相對(duì)的支架另一端上安裝著一個(gè)固定夾具。該夾具由夾緊接頭、限動(dòng)套和彈簧組成。夾緊接頭可以在彈簧的拉伸運(yùn)動(dòng)下沿著其軸向進(jìn)行一定距離的往復(fù)運(yùn)動(dòng),將加緊接頭向外拉時(shí)壓縮彈簧,同時(shí)可將離合器裝入夾具與輸出軸之間,離合器裝入后在彈簧復(fù)位的作用下夾具會(huì)將離合器加持在夾具和輸出軸之間。即離合器一端與輸出軸連接,另一端與固定夾具連接。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 裝置主要結(jié)構(gòu)示意圖
電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過嚙合的直齒輪副和輸出軸帶動(dòng)離合器一端轉(zhuǎn)動(dòng),而離合器另一端被牢牢固定在夾具上無法轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)力矩大于離合器打滑力矩,使得離合器進(jìn)行打滑磨合。即離合器的一端(與輸出軸連接)進(jìn)行相對(duì)于另一端(被夾具固定)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),如圖2所示。

圖2 離合器被加持在裝置中
該裝置還包括一個(gè)外殼箱體,將以上支架部分安裝在箱體內(nèi),箱體正面還設(shè)置了一個(gè)與箱體通過鉸鏈連接可以打開的蓋板,蓋板上開一個(gè)觀察窗口,便于觀測(cè)到裝置內(nèi)部的離合器磨合情況。在箱體上方還安裝著啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、工作指示燈、蜂鳴器。箱體內(nèi)還利用導(dǎo)軌安裝著二次控制元件。裝置整體示意圖如圖3所示。

圖3 裝置整體示意圖
1.3.2 二次控制邏輯
該裝置中延時(shí)繼電器和接觸器作為主要控制元件,通過一定的二次控制邏輯對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制從而實(shí)現(xiàn)離合器的正反轉(zhuǎn)磨合。如圖4所示。

圖4 二次回路示意圖
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí),正轉(zhuǎn)回路接通接觸器KM1得電,電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)對(duì)離合器進(jìn)行正轉(zhuǎn)磨合,同時(shí)串在正轉(zhuǎn)回路中延時(shí)繼電器KT1啟動(dòng),1min后串在正轉(zhuǎn)回路中延時(shí)繼電器KT1常閉點(diǎn)斷開,切斷正轉(zhuǎn)回路。
同時(shí)KT1串入間歇回路的常開點(diǎn)閉合,啟動(dòng)間歇回路接觸器KM2使其串入間歇回路的常開點(diǎn)閉合。同時(shí)間歇回路的延時(shí)繼電器KT2被啟動(dòng),KT2串入間歇回路的常閉點(diǎn)10s后斷開間歇回路。
KT2串入反轉(zhuǎn)回路的常開點(diǎn)閉合啟動(dòng)了反轉(zhuǎn)回路,反轉(zhuǎn)回路的接觸器KM3得電使電機(jī)反轉(zhuǎn)對(duì)離合器進(jìn)行反轉(zhuǎn)磨合。串入反轉(zhuǎn)回路的延時(shí)繼電器KT3,1min后啟動(dòng),利用其串入反轉(zhuǎn)回路的常閉點(diǎn)斷開切斷反轉(zhuǎn)回路。
KT3串入報(bào)警回路的常開點(diǎn)閉合接通報(bào)警回路,使報(bào)警回路的蜂鳴器啟動(dòng)鳴笛以示整套磨合動(dòng)作結(jié)束。而報(bào)警回路中的延時(shí)繼電器KT4在10s后斷開報(bào)警回路使得蜂鳴器停止鳴笛。
以上正轉(zhuǎn)回路接觸器KM1、間歇回路接觸器KM2、反轉(zhuǎn)回路接觸器KM3各有一對(duì)常開點(diǎn)并入了指示回路,使得離合器在整套磨合動(dòng)作期間指示回路閉合,指示燈亮起。
在主回路中串入了聯(lián)鎖微動(dòng)開關(guān)SP和急停按鈕SB。聯(lián)鎖微動(dòng)開關(guān)依靠蓋板的打開和閉合動(dòng)作進(jìn)行切換,當(dāng)打開該裝置蓋板時(shí),聯(lián)鎖微動(dòng)開關(guān)SP斷開主回路使得磨合動(dòng)作停止。
1.3.3 功能實(shí)現(xiàn)過程
使用該裝置對(duì)離合器進(jìn)行磨合,將離合器裝入,使離合器兩端被夾持在夾具和輸出軸之間,關(guān)閉蓋板,接通電源按下啟動(dòng)按鈕,離合器開始正轉(zhuǎn)磨合1min,間隔10s后自動(dòng)開始反轉(zhuǎn)磨合1min。后啟動(dòng)斷開反轉(zhuǎn)回路的同時(shí)接通報(bào)警回路,使報(bào)警回路的蜂鳴器鳴笛10s以示整套磨合動(dòng)作結(jié)束。若磨合期間有人為誤操作將蓋板打開,閉鎖開關(guān)會(huì)直接斷開電氣回路使得磨合動(dòng)作立刻停止。
直流永磁電機(jī):額定轉(zhuǎn)速n電機(jī)=170r/min;額定輸出扭矩T電機(jī)=11.2N·m;直齒輪副的齒數(shù)比i=30/50;傳動(dòng)效率η=0.95。
磨合轉(zhuǎn)速:n磨合=n電機(jī)×i=170r/min×(30/50)=102r/min。
磨合扭矩:T磨合=T電機(jī)×i×η=11.2N·m×(50/30)×0.95=17.73N·m。
磨合轉(zhuǎn)速n磨合=102r/min,即每分鐘磨合102rad,被磨合的離合器最大打滑力矩為8N·m,小于該裝置磨合扭矩T磨合=17.73N·m,該磨合裝置滿足使用要求。
該裝置結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。將離合器加持在磨合裝置上,關(guān)閉蓋板,啟動(dòng)按鈕該裝置將會(huì)自動(dòng)完成離合器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)磨合,其間工作指示燈常亮,結(jié)束后蜂鳴器鳴笛提示磨合動(dòng)作結(jié)束。整個(gè)過程時(shí)間短、效率高,具有很高的實(shí)用性和安全性。該技術(shù)成果是在工藝研究不斷拓展思路、不斷完善中形成的。對(duì)于本次離合器磨合加工工藝的解決,就是面對(duì)問題尋找問題的源頭,開辟新路,徹底解決問題,眼光要向遠(yuǎn)看,不能局限于本工序,要向上工序,甚至上上道工序去尋找。
該加工技術(shù)已廣泛用于某公司其他機(jī)構(gòu)離合器的磨合加工,同時(shí),該技術(shù)將推廣到其他同類零件的工藝開發(fā)、生產(chǎn)中。