海上無人集群有人/無人協同控制架構

王 勇,王 聘，李關防,孫之光

(1.江蘇自動化研究所,江蘇 連云港 222061；2.海軍裝備部連云港地區軍事代表室，江蘇 連云港 222061)

當前及今后一段時期,我國國家安全威脅主要來自海上，不僅要應對主要方向的軍事威脅,還要應對東海、南海和其他戰略方向的連鎖反應,更重要的是應對美國的遏制和圍堵。在國家“建設海洋強國”戰略背景下,提升我海上攻防作戰對抗能力和水平,已成為海上軍事發展的迫切需求。

正如20世紀80年代遠程精確打擊裝備引發火力打擊方式變革一樣,隨著無人作戰登上人類戰爭的舞臺,無人系統協同作戰也必將引發軍事領域的深刻變革,推動世界新軍事革命向縱深發展。無人潛航器、水下無人預置平臺、無人水面艇、艦載無人機等通過遙控操縱或自主運行的航行器,與任務載荷、數據鏈和控制基站等組成無人系統,具有作戰人員零傷亡，機動性能高，作戰持續能力強，全壽命周期成本低等特點,能夠替代有人系統執行“遠程、高危、大規模、低烈度、長時、枯燥”等特點的任務。經過幾十年發展,海上無人系統種類逐漸增多,可執行任務不斷拓展,已經逐步從執行情偵監(ISR)任務拓展為執行電子對抗、察打一體任務,并正在向執行無人僚機/艇/器自主打擊、集群協同跨域攻防等復雜任務能力發展。

無人系統在一定自主性的基礎上,結合各類海上無人裝備的不同性能特點,通過與有人艦艇或岸基的協同,可構成性能強大、效費比高的有機作戰體系?！?br>