達闥元宇宙時代人工智能+機器人賦能千行百業

元宇宙的話題火熱，人們已對元宇宙概念達成一個基礎共識，即元宇宙是現實世界的虛擬鏡像。元宇宙技術常應用于虛擬世界的游戲，讓人們在虛擬世界去體驗現實生活中無法獲得的感受，或是人們可以遠隔萬里而又仿佛身臨其境的虛擬場景社交，或是一種新的數字資產交易，或遠程協同辦公，或是在城市管理中逼真的可視化呈現等。但是元宇宙僅僅只能用于娛樂、社交、商業、管理等層面嗎？我們不妨打開格局。

人類文明的進步離不開發明創造各種工具，人工智能與蒸汽機、電力、汽車、計算機一樣都是人類生存和發展的重要工具。隨著人工智能技術的高速發展，人類社會已經開始從“信息時代”邁入“智能時代”，如果說互聯網是信息時代的標志性技術和應用，那么元宇宙則是智能時代的互聯網。如何將人工智能與元宇宙相結合，實現智能時代的新型人工智能應用？通過采訪達闥（音：dá tà）副總裁王斌，我們可以了解到元宇宙與人工智能相互賦能，促進“人機共生”的智能機器人應用發展，最終實現“人類去打游戲，機器人去干活”的理想。

“元宇宙+人工智能”的最強王者

機器人元宇宙是元宇宙中非常重要、不可缺少的組成部分。在元宇宙中人、機、物之間的互動，除了人-人、人-機、人-物之外，還存在機-物、機-機之間的互動。機器人元宇宙的重點是圍繞機器人應用來展開，通過機器人元宇宙的平臺和技術，實現機器人與人、機器人與物、機器人與機器人之間的交互技術和各種應用。

其他元宇宙都主要面向虛擬的應用，比如數字人、物（數字藏品）的應用，缺少實體的“智能機器”，無法提供完整的“虛實結合、由虛到實”的智慧化應用，不能滿足未來“人機共生”世界的要求。

王斌認為，在智能時代的元宇宙最大的應用是數字孿生技術與人工智能、機器人技術相結合，通過物理世界與虛擬世界相互映射，實現智能機器人與人類社會之間的交互協作，從而在人工智能為代表的第四次工業革命時代，邁入“人機共生”的社會，以此實現人工智能的終極目標：建造可以服務人類的新工具—“智慧大腦”和“機器人”。

為了實現這個目標，達闥創始人、董事長兼CEO黃曉慶在2012年提出用通信網絡把“智慧大腦”與“機器人”連接起來，形成“云-網-端智能機器人”（簡稱“云端機器人”）的概念。“云”即大腦，完成信息交換、存儲和處理，實現機器學習和智能增長的平臺；“網”即神經，連接大腦與機器人的通信網絡；“端”即各種智能設備，是機器人的終端本體。“云-網-端”架構從科學的角度指明了未來機器人發展的技術方向，是“機器人的第一定理”。

云端機器人最重要的器官是云端大腦。人類智慧源自大腦，機器人的智慧也源自機器人的大腦。人的大腦有將近1000億個神經元，是生物界里已知的最復雜器官，相當于有1000億個芯片的人腦計算機。大自然經過40億年的進化，做成了這樣一個奇妙的大腦，這臺人腦計算機耗電雖然只有40瓦、重量平均只有1500克，但它有強大的算力、充滿智慧。如果我們用芯片做一個具備這樣功能的大腦，重量要2000噸，耗電27兆瓦。顯然想做出來一個跟人一樣聰明的電子大腦，它會是巨大的，不可能扛在一個機器人的肩上。解決這個問題的辦法，是通過云計算的技術把機器人的大腦放在云端，形成機器人的云端大腦。

機器人云端大腦首先要能夠對物理世界實現認知。人類生活在三維物理空間的客觀世界，客觀世界映射到人類大腦中，形成人們對客觀世界認知的主觀世界，主觀世界的認知水平決定了智慧的高度。同樣的物理世界，大猩猩眼中看到的與人類看到的是一樣的，但大猩猩對環境和物體的主觀認知肯定不如人類多，不如人類深刻。正是由于對客觀世界的主觀認知上的巨大差異決定了大猩猩與人類在智慧上的天壤之別。

人工智能技術和機器人技術是建立在信息技術基礎上的，機器人的大腦要通過計算機能夠理解的編碼來完成對物理世界信息的處理，這個編碼就是對世界的數字化表示。達闥在云端機器人的大腦構建云端機器人的數字化世界，即“云端機器人元宇宙-HARIX World海元世界”，通過數字孿生和人工智能技術，將物理實體世界與數字虛擬世界實時聯通，成為人工智能機器學習和機器人智能增長的平臺。

達闥加入國家隊，獲批建設“國家新一代人工智能開放創新平臺”

目前，達闥在元宇宙方面擁有多項核心技術及專利，包括HARIX云網端架構、云端大腦操作系統海睿OS、多模態人工智能、數字孿生、人工增強、RDK應用開發工具、數字人制作和驅動工具、仿真場景生成工具、機器人示教工具、大規模仿真訓練平臺、虛實同步等。截至2022年3月，達闥已經擁有超2200項專利申請，在云端機器人領域專利數全球第一。

王斌介紹，科技部已正式批復，支持達闥建設“云端機器人國家新一代人工智能開放創新平臺”，這標志著達闥成為國內第一家圍繞人工智能和云端機器人建設新一代人工智能開放創新平臺的“國家隊”企業。

國家新一代人工智能開放創新平臺被稱為“人工智能國家隊”，是為貫徹落實《國家新一代人工智能發展規劃》，推動我國人工智能技術創新和產業發展，擇優在人工智能重點領域選擇領軍企業進行開放創新平臺建設，旨在充分發揮行業領軍企業的引領示范作用，有效整合技術資源、產業鏈資源和金融資源，形成持續輸出人工智能核心研發能力和服務能力的重要創新載體。此前，已有百度、阿里、騰訊、科大訊飛等15家企業先后獲批建設國家新一代人工智能開放創新平臺。達闥此次獲批，代表了國家對達闥云端機器人及多模態人工智能的云端大腦操作系統的認可。

云端機器人國家新一代人工智能開放創新平臺，基于達闥自研的云端機器人的操作系統海睿OS，聚焦融合人工智能、計算機視覺、機器智能控制、自然語言處理等領域的先進技術，為智能服務機器人產業的技術及應用賦能。海睿OS是一個以多模態人工智能、人工增強、實時數字孿生以及持續學習訓練為核心并結合智能機器控制的機器人“云-網-端”架構的云端機器人操作系統，是實現“云端大腦認知決策”與“本體感知控制”開發與訓練的基礎技術和通用技術平臺。目前，海睿OS開放平臺中已包含1500余項技能、2800余個數字資源供開發者和用戶使用，平臺已有超過3300余名RDK（Robot Development Kit）開發者用戶，200余所高校接入。

此外，海睿OS支持接入包括機器人、IoT終端、無人機等在內的任何第三方智能設備，使其快速具備強大的云端智能能力。安保巡邏、機房巡檢、清潔消殺、接待、送貨等類型機器人，以及智能家居、工業物聯網傳感器、健康醫療脈搏血氧戒指、智能床墊等IoT設備，通過接入達闥云端大腦，實現設備的快速智能升級，覆蓋機器人、物聯網、工業制造、農業生產、交通、商業等“產業元宇宙”的各個領域。