基于完全自適應(yīng)噪聲集合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解與小波變換相結(jié)合的GPS/BDS-3多路徑誤差削弱研究

童潤發(fā)

（安徽理工大學(xué) 空間信息與測繪工程學(xué)院，安徽 淮南 232001）

0 引 言

在GNSS短基線動態(tài)變形監(jiān)測過程中，僅多路徑誤差與其周邊環(huán)境相關(guān)而無法通過差分削弱，目前已經(jīng)成為主要的誤差源之一，削弱多路徑誤差已經(jīng)成為了一個主要的研究問題。削弱多路徑誤差的主要方法可以分為選址、基于硬件和基于軟件的方法，選址主要是通過選擇合適的位置，但是大部分時候選址方法無法解決多路徑問題；基于硬件的方法主要是改變接收機的硬件設(shè)備，如在天線上安裝抑制多路徑板，使用扼流線圈等；基于軟件的方法主要是信噪比方法、恒星日濾波和半天球模型的方法。

采用恒星日濾波和半天球模型這兩種方法之前都要對原始數(shù)據(jù)進行濾波去噪，常見的濾波方法主要是小波濾波、EMD濾波、Vondrak濾波等，小波濾波在已知信號特性的情況下可以對信號多尺度分解，有效的提取有用的信號，在處理信號降噪方面應(yīng)用廣泛，但是需要是設(shè)定小波基函數(shù)及分解層數(shù)，對于未知的多路徑誤差，使用小波濾波較為復(fù)雜。EMD是通過分解信號的時間尺度特征，將分解的本征模態(tài)分量（IMF）按照頻率高低進行排序，有選擇性的重構(gòu)IMF得到多路徑信號，在處理非線性和非平穩(wěn)的信號有著明顯的優(yōu)勢，戴吾蛟使用EMD對多坐標序列濾波消除多路徑誤差。但是EMD本身由于算法問題存在著端點效應(yīng)和模態(tài)混疊問題，還可以進一步改進算法提升多路徑提取能力。有研……