消防車水射流GA算法控制技術

方 勇

（貴州省畢節(jié)市消防救援支隊，貴州 畢節(jié) 551700）

0 引言

消防車是消防救援、火情控制的重要設備，其性能質量、保養(yǎng)維護都關乎到消防救援工作的完成質量和完成效率。當火場火情勘驗確定后，如何利用消防車水槍水射流準確、可靠的定點滅火，就成為火災救援的核心工作。消防車水槍的傳統(tǒng)操作方法，就是人工持槍、根據(jù)人的經(jīng)驗和操作技能有效地控制水射流，使其直接澆注到確定火點或確定火情區(qū)域達到滅火的目的。但是，人工持槍操作會受到體力、耐力、技術、經(jīng)驗等多方面的影響，從而導致水射流噴灑過程中出現(xiàn)誤差或者無法實現(xiàn)確定火點的持續(xù)性滅火。因此，為消防車配置專門控制器，利用控制算法實現(xiàn)水射流的精準控制，成為消防車滅火的發(fā)展方向。該文將利用遺傳算法（GA算法）構建消防車水射流的預測模型，進而實現(xiàn)水射流噴射的自動控制。

1 基于GA算法及其基本操作

要實現(xiàn)算法控制水射流噴淋澆注代替人工操作，就需要算法能夠對下一時刻的噴淋點進行準確預測。消防車水槍在移動過程中，從當前時刻到達下一時刻，可能有多個備選的噴淋點，哪個噴淋點是最佳的、怎么移動到那個噴淋點，都有多種可以選擇的方案。

GA算法在多約束優(yōu)化決策方面具有較好的性能，可以有效地從消防車水槍水射流噴淋的各種可能方案中選出最佳方案。根據(jù)火情點、消防車位置、水槍位置、水槍噴射范圍等約束條件，GA算法可以構建一個在初始狀態(tài)下的適應度函數(shù)。……