自走式噴桿噴霧機與植保無人飛機的檢修技術

一、自走式噴桿噴霧機

1.作業前檢修①清洗機體，清除異物、纏繞物，清洗植保機藥箱、藥泵、濾網及噴嘴等；清潔空氣濾清器、散熱器、防蟲網、油水分離器等。②添加冷卻液（水）；加注燃油；清潔或更換燃油濾清器濾芯；補充或更換發動機、變速箱、后車軸箱等部件機油，更換機油時應同時更換機油濾清器濾芯；添加藥泵潤滑油，清洗藥泵吸入式濾芯；更換密封件、噴嘴等易損件。③查看外部及連接部主要螺母有無松動等異常，前后輪胎是否磨損，調整或更換發動機皮帶、變速箱驅動皮帶等；調整各手柄及拉桿、拉線；補充蓄電池電量。④啟動電機、發電機、喇叭、車燈等電器，查看各部件是否正常、發動機有無異響、排氣煙色是否正常、儀表指示是否正常等，發現故障及時維修。⑤檢查噴桿升降、收放是否正常，回水攪拌裝置是否工作，系統壓力和各噴頭噴霧效果是否符合作業要求等。⑥緩慢起步，檢查機具行走是否平穩，制動器、變速器是否正常工作等，發現故障及時維修。

2.作業中檢修①操作人員應具備自我防護意識，作業時需佩戴防護裝備（衣服、手套、鞋子等）。操作人員在作業中不得有喝水、吃東西、吸煙等可能產生農藥中毒的行為。②發生故障時需要停車熄火，關閉藥液分配閥等，再進行檢查。③盡量避免急剎車，以免主藥箱中的水涌動導致機器不穩。

3.安全操作提示①運輸前請檢查燈光、喇叭、剎車和緊急制動功能是否正常，保證噴桿處于折疊狀態且噴桿托架已經托住噴桿。機具在起步、升降及噴桿展開或折疊時應鳴笛示警。②在道路運輸及作業過程中，嚴禁人員站在機器上，應時刻注意道路交通狀況能否滿足機具的尺寸。③在未熄火的狀態下，不得進入機械底部進行檢查、保養、維修等操作。④進行作業、維護保養及操作噴桿時，噴桿擺動范圍內及噴桿下方均不允許站人；除非進行必要的維修保養，否則人員不得進入藥箱；噴藥作業后，如藥箱內有殘余藥液，則應按照有關環保規定進行處理，不得隨意排放。

二、植保無人飛機

1.起飛前例行檢修從上到下依次為：目視及觸摸螺旋槳、機臂、電機底座、舵機、腳架、邊梁、碳框是否完好，如發現異物需及時清理，如發現裂紋或缺陷需要及時更換；試運轉動力電機，檢查安裝是否牢固、有無虛位、旋轉是否順暢無異響；試運轉離心噴頭，檢查安裝是否牢固、旋轉是否順暢、噴盤是否完整；檢修RTK（實時動態測量）天線是否安裝完好；藥箱進藥口、過濾網有無異物。從左到右依次為：視角影像鏡頭是否清潔，為防止刮壞鏡頭，建議使用眼鏡布從左至右朝一個方向擦拭；仿地雷達、前置動態雷達表面是否清潔、無異物遮擋并安裝穩定；電池插座有無異物，如發現金屬發黑，需及時進行清理；短按電池開關鍵，根據提示燈檢修電池電量是否充足；電池卡扣是否有損壞，安裝電池時聽到“咔嗒”一聲表示安裝牢固；先短按后長按電池開機。

2.操控系統檢修①打開無人機操控App，查看App版本及設備固件是否需要更新，如有更新，請立即根據提示完成更新操作（注意確保每次飛行前，所有固件都升級至最新版本）。②按產品說明書要求檢修“單手控綁定”，確認綁定單手操控設備。③按產品說明書要求檢修“通信系統”，查看通信信號是否良好且顯示正常。④按產品說明書要求檢修“定位系統”，查看基站是否連接，是否進入RTK。⑤按產品說明書要求檢修“電力系統”，確認電池電量可以滿足當前作業需求，電池電芯電壓為綠色表示正常。⑥按產品說明書要求檢修“噴灑系統”，進行手動噴灑測試。確認噴灑系統通暢，管道無破裂漏藥，噴盤轉動正常，流出液體無氣泡。⑦按產品說明書要求檢修“動力系統”，進行怠速測試，確認電機轉向正常無異響。⑧按產品說明書要求檢修“感知系統”，確認地形模塊和避障雷達正常。

3.安全操作提示①酒后、睡眠不足、生病時，孕婦及未滿18周歲、未獲得資質證書者不允許操作。②在周圍667平方米范圍無安全降落點的田內不能進行作業。③作業結束后應停止發動機，關閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內，取出鑰匙。④當無人機出現緊急狀況時，應將無人機以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。⑤操作員必須了解機械使用知識及藥劑性質，掌握預防中毒措施和救護方法。⑥操作員作業前必須穿戴防護用品，作業后凡與藥物接觸的身體部位和防護用品必須用肥皂水洗凈。⑦無人機的藥劑箱、管道及接口不能滲漏，作業時工作壓力不能超過規定值，排除故障、拆卸接頭和噴頭前必須先清除藥劑箱內壓力。⑧夜間檢修或添加藥劑時，不準使用明火照明。⑨作業結束后，應在適當地點對機械進行徹底清洗，并防止水源污染。