基于PLC與小程序的自助立體車庫系統設計與分析

張惠敏

（東莞城市學院智能制造學院，廣東東莞 523000）

0 引言

隨著我國城鎮建設步伐的加快，汽車保有量逐年增加，對停車位的需求也逐步增大，但城鎮化的建設與發展也伴隨著土地資源短缺的問題，土地資源投資成本高，價格昂貴，一地難求，收益周期長，這些問題造成了停車位“一位”難求的社會現狀。垂直式立體車庫能夠提升空間利用率，是目前解決車位問題最好的方法。

傳統的垂直式立體車庫普遍存在低水平人工服務、控制系統本地化、用戶使用自由度不高、不夠自動化等問題。如果用戶能夠通過小程序自助進行存取車，將極大地便利生活，節約時間。本文介紹了一種結合了PLC與手機小程序的自助式立體車庫系統，服務器利用網絡通信協議，對終端車庫系統進行數據的采集、上傳，小程序界面調用服務器的數據實現用戶自主存取車。

1 總體規劃

該系統主干框架如圖1所示。該系統中，三菱PLC作為車庫控制的核心器件，負責掌握車位信息、定位信息、檢測傳感器狀態信息、故障信息等。

三菱系列PLC可以利用通信網關模塊實現與外部智能設備通信。通信模塊能夠實現三菱PLC原廠協議到Modbus TCP協議轉換，不用編寫專門的PLC轉換程序，只需對PLC進行地址端編程、配置，配置完成后，通信網關模塊進行PLC數據的采集，并把收集的數據信息利用TCP/IP網絡傳輸協議傳輸到上層服務器，完成對底層工業設備信息的采集。本次設計是利用模擬軟件實現網關的作用，對PLC數據進行采集、傳輸。客戶端采用HTTP協議、CJSON數據格式與云服務平臺建立連接。

用戶端通過小程序可以調用網絡服務器的數據，實現自主存取車。工程師亦可以通過移動端數據監控，遠程檢查車庫信息，排查、解決問題。

2 停車庫設計

2.1 立體車庫模擬環境的實現

本次設計通過模擬仿真軟件Factory I/O模擬了一個6行×9列的垂直升降式立體車庫系統，如圖2所示。

存取車工作原理是每個車位都有一個獨立的載車板，載車板沒有獨立的驅動裝置，需要升降平臺上的橫移機構驅動來完成水平方向上的橫移運動，實現車輛在車位中的存取，升降平臺在升降井內做豎直運動，作用是將載車板和車輛運送至車庫內目標車位所在層，回轉機構實現車輛存取時的換向，這些機構配合運動來完成車輛的存取操作。垂直升降式立體車庫的存取車過程與人乘坐垂直升降電梯的過程十分相似，車庫的存車相當于電梯將人運送到目標樓層。

Factory I/O系統包含完整的工業設備部件庫，該系統含有預先構建好的場景，用戶可以根據需要調用，也可以在一個空曠的場景中選擇部件庫中的元件進行搭建，部件庫中包括傳感器、傳送帶、按鈕、開關等部件，用戶可以對I/O點進行配置。

PLC模擬仿真軟件通過Modbus協議與Factory I/O系統進行I/O點數據的傳輸，通過模擬仿真實現PLC控制車庫的運轉，如圖3所示。

2.2 PLC控制系統的實現

PLC控制系統的應用程序主要分為主程序、子程序、中斷程序。主程序主要負責程序的初始化、信息掃描以及自動存取過程等任務，采取交叉存取車的策略；子程序包括車位計數、滿位信息等；而中斷程序主要負責安全保護、急停、手動故障檢修和監控報警功能。PLC程序利用模擬軟件與Factory建立通信，通過調試程序，實現立體車庫的運行。

存車流程框圖如圖4所示。

取車流程框圖如圖5所示。

3 小程序客戶端的實現

自助式立體停車庫系統的工作原理：PLC對車庫中參數對象進行控制，服務器通過網絡設備與PLC進行數據通信，小程序調用服務器的實時數據，實現用戶自主存取車。通過服務器端遠程檢查車庫的運行狀況，也為車庫的安全維修提供了便利。

本次設計的小程序將實現以下功能：

（1）用戶登錄：用戶注冊、登錄。

（2）用戶信息管理：查看和修改個人資料等信息。

（3）車庫信息查詢：實時查詢該車庫位置信息，查詢當前車庫中車位的狀態。

（4）現場存車：根據用戶注冊信息，隨機匹配車位，進行存車。

（5）取車功能：用戶點擊程序界面取車選項，進行取車。

其他補充：

（1）用戶端功能補充：小程序的賬號是通過注冊有效手機號完成的，用戶注冊成功后，就可以進行登錄。登錄系統后，用戶可以根據自身的需求進行相應操作。用戶可以查看停車記錄、錢包、消息通知等其他信息，用戶界面如圖6所示。

（2）云端管理系統：用戶管理、當前車位狀態查看（是否有車位，有多少車位）、車庫系統檢查。云端管理系統通過網關模塊調用PLC參數信息，部分實現數據調用的代碼如圖7所示。

小程序調用云端管理系統的數據，部分實現代碼如圖8所示。

（3）微信小程序功能補充：顯示停車場名稱、車位統計，可以查看停車場的位置信息，方便用戶查詢前往路線，如圖9所示。

（4）車輛存車入庫后，終端通過傳感器檢測模塊生成信息報表，計費系統開始計費，并與用戶端通過云端實時同步。取車與此操作類似，用戶可以在線支付車費，如圖10所示。

4 結語

本文介紹了一個自助式立體停車系統的設計，包括小程序服務器與車庫終端的實現形式以及它們相互之間通信的方式。系統利用Factory I/O搭建出模擬環境，該模擬環境通過Modbus TCP協議與PLC模擬仿真軟件通信，模擬出PLC控制立體車庫的場景。網關模擬軟件采集PLC數據，利用TCP/IP通信協議上傳至服務器，小程序與網絡服務器進行數據的交互，實現自助存取車功能。