神經網絡在帶式輸送機張緊力控制系統的應用與對比

趙雙斌

（陽煤集團壽陽開元礦業有限責任公司，山西 晉中 045405）

引言

帶式輸送機為綜采工作面的主要運輸設備，其承擔著煤炭、矸石等物料的運輸任務。張緊裝置為保證輸送帶具備足夠張緊力的裝置，其是保證帶式輸送機高效、運行的關鍵。在實際生產中，由于相對復雜的工況輸送帶的張緊力需根據實際情況實現快速、精準的控制。但是，當前帶式輸送機張緊裝置會出現張緊力突變、張緊力過大、張緊力過小等情況，導致其無法對輸送帶張緊力進行精準控制，從而影響了帶式輸送機的運輸效率和安全性[1]。本文將基于神經網絡實現對輸送帶張緊力的精準控制。

1 張緊裝置基本結構及功能

目前，絕大多數帶式輸送機所配置張緊裝置的結構如圖1 所示。

圖1 張緊裝置結構示意圖

如圖1 所示，張緊裝置主要包括張緊小車、鋼絲繩和控制系統。通過獲取張力傳感器的實時數值，對張緊裝置中液壓缸的行程和移動方向進行控制，從而實現對張緊力增大或者減小的控制。

帶式輸送機配置張緊裝置的主要功能是保證輸送帶與滾筒之間具有足夠的摩擦力，保證輸送帶與滾筒之間不出現打滑現象[2]。具體分析，張緊裝置在帶式輸送機的主要功能如下：

1）為帶式輸送機和滾筒之間的靜摩擦提供足夠的張緊力，防止輸送帶出現松弛的現象；

2）輸送帶在長時間被拉動的情況下極易發生彈性變形，張緊力會抵消輸送帶的此類彈性變形；

3）與帶式輸送機在啟動、停機階段輸送帶拉力進行抵消，避免輸送帶張緊力變化過大，導致帶式輸送機的工作狀態發生突變。……