基于記憶截割的采煤機自適應截割控制研究

張 翔

（西山煤電集團有限責任公司西曲礦，山西 太原 030053）

引言

在我國眾多的能源消耗中，煤炭資源的消耗一直占據極大的比重，煤炭行業的發展也直接制約著我國各行各業的發展。在我國，由于煤層賦存地質較為復雜，在煤炭開采過程之中極易出現煤礦事故，造成礦井人員及財產的損失。為了提升礦井開采的安全性，解決井下作業人員勞動強度大等問題，提出智能化工作面建設目標。通過智能化管理、自動化操作，使得工作面人員數量大幅度降低，同時提升了工作面操作的規范程度，有效保證了礦井生產的安全。采煤機作為我國最重要的煤礦開采設備，其性能直接制約著礦井的開采，目前我國采煤機截割工作大部分靠滾筒來完成，當截割滾筒在截割過程中遇到硬煤時，此時滾筒截割參數無法自動變化，造成滾筒截齒發生損壞，嚴重影響采煤機工作效率[1-2]，所以對采煤機自適用截割狀態控制進行研究是十分有必要的。此前較多的學者對此進行過一定的研究[3-4]，本文在前人的基礎上對采煤機記憶截割原理及煤炭識別技術進行研究，為采煤機自適應控制的發展作出一定的貢獻。

1 截割控制策略

在采煤機運行過程中，主要包含三個方向的位移動作，分別為牽引、升高、推溜，其中牽引速度及滾筒的調高是最為重要的兩個工作，牽引調速是對牽引電機進行控制，而滾筒調高主要是通過對調高油缸的伸縮量進行控制。當采……