新型履帶行走液壓支架的開發與動力學分析

趙海斌

（山西焦煤集團有限責任公司屯蘭礦，山西 古交 030200）

引言

液壓支架為綜采工作面重要的支護設備。目前，工作面所應用的液壓支架主要為步進式液壓支架，該型液壓支架實際是在原有液壓支架基礎上進行局部改造所得的產品，并沒有從根本上解決頂板支撐易碎的問題。超前液壓支架為比步進式液壓支架更進一步且技術更先進的液壓支架，但是該型液壓支架在前行時由于頂梁和頂板之間的滑動摩擦同樣會影響設備工作的穩定性和可靠性[1]。因此，為有效解決上述問題，設計履帶液壓支架，其采用滾筒移架的方式完成液壓支架的前行，減小頂梁和頂板之間的摩擦。

1 履帶液壓支架的總體參數確定

1.1 工作面超前支護現狀分析

根據《煤炭安全規程》的相關標準規范，要求順槽工作面超前支護的距離不小于20 m。傳統工作面主要以單體液壓支柱實現超前支護，但是其在實際應用中存在支護強度低、支護速度慢以及勞動強度大的問題。雖然超前液壓支護在某種程度上解決了單體液壓支護所面臨的問題，但是其并未從根本上解決頂板破碎嚴重的問題。因此，本文將根據相關標準要求和實際生產工況完成履帶液壓支架的設計，并對其進行仿真評估驗證[2]。

理論上影響綜采工作面超前支護性能的主要因素包括有礦壓和移架方式。其中礦壓直接決定配套液壓之際的工作阻力和支護強度；而移架方式直接影響頂梁對頂板的摩擦系數，從而決定對頂板的破壞程度?！?br>