鋼筋工廠化加工智能搬運起重機研發

聶福全，聶雨萱，楊文莉，王 鼎，楊文強

（1.河南科技學院，河南 新鄉 453000；2.衛華集團有限公司，河南 長垣 453400；3.鄭州大學國際學院，河南 鄭州 453400；4.中國人民解放軍戰略支援部隊信息工程大學，河南 鄭州 453400)

1 問題提出

傳統建筑鋼筋深加工行業一般采用普通起重機的吊鉤及輔助機械吊具進行鋼筋制品轉運，需要人工進行吊具更換和輔助吊運，效率低、安全性差、設備作業協調性差。因此急需研發鋼筋深加工行業專用智能起重機裝備，實現鋼筋工廠化加工過程智能更換系統、庫區智能管理系統、物料激光識別系統、多設備協同作業系統等功能，徹底改變建筑鋼筋加工工藝流程和作業方式。

2 關鍵技術問題分析

要實現鋼筋制品的智能化轉運及堆垛，需要解決好以下3 個問題：一是針對各種規格的鋼筋制品，如何實現一臺起重設備完成多種物料的可靠吊運柔性化問題；二是針對不同物料的參數，如何自動進行場地規劃并進行可靠堆放是本項目的問題；三是根據不規則物料形狀專用吊具如何設計，滿足不同品種、數量鋼筋吊裝問題；四是如何通過智能化控制，實現鋼筋轉運全自動化工藝流程；五是鋼筋轉運工藝流程如何設計，滿足車間內各種設備間的高效、可靠銜接轉運問題。因此需要針對上述問題，進行有針對性的技術研發。

3 起重機整機結構研發

3.1 整體結構

整機結構如圖1 所示，采用電機直驅硬齒面減速機和卷筒的起升機構輕量化設計方案，運行機構采用硬齒面三合一機構，具有體積小、重量輕、免維護的特點。……