基于STM32的智能語音控制藥箱

楊沛聰 余漢泉 謝依依 相 釗 李政樂

（佛山科學技術學院，廣東 佛山 528231）

0 引言

根據第7次人口普查數據，我國65歲以上人口比重達到13.50%，已高于世界平均水平，而針對衍生出的老年人的健康問題引發了很多社會關注。其中部分老人長期為疾病困擾需要長期服藥，但由于記憶力 的衰退會忘服、錯服、漏服藥，造成疾病的惡性循環。為了解決這一難題，設計了一款智能語音控制藥箱，能通過語音控制實現開關取藥，并配有手機App設置提醒時間和數據云端實時上傳服藥數據功能，方便監護人照看老人并解決服藥問題。

1 硬件設計簡介

1.1 硬件設計原理

該藥箱采用模塊化設計，主要包括主控模塊、語言識別模塊、Wi-Fi模塊、舵機控制模塊和光敏傳感器模塊。總體功能框架如圖1所示。

圖1 藥箱設計框架圖

藥箱可通過Wi-Fi模塊連接服務器，與手機App建立連接，能夠通過手機App設置提醒老人服藥時間，定時提醒老人按時服藥。通過光敏傳感器識別藥盒是否打開過，進而確認老人是否按時服藥，并將服藥情況發送給手機App，手機App上會記錄藥箱使用情況。藥箱能夠通過語言識別模塊識別所需藥品，并通過舵機控制模塊控制舵機打開對應藥盒，老人可以直接取藥服藥。監護人可通過手機App了解老人服藥情況。

1.2 模塊化功能設計總述

STM32F4-ARM Cortex-M4作為主控模塊，并連接以下幾大硬件模塊：語音識別模塊ICLD3320、Wi-Fi模塊ATKESP8266、舵機控制模塊和光敏傳感器模塊。

主控模塊與Wi-Fi模塊之間通過串口建立雙向通信，主控模塊可以向Wi-Fi模塊發送數據，并通過Wi-Fi模塊發送數據到云平臺?！?br>