智能焊接生產線在鋁模板生產中的應用

王 強

（遼寧忠旺集團有限公司，遼寧 遼陽 111000）

0 引言

隨著國家城市建設的快速發展、城鎮化的加速以及國民對城市住宅需求的增加，房地產行業逐步成為國民經濟的重要組成部分，隨著國家對環保以及綠色建筑的要求不斷提高，建筑鋁合金模板也逐步替代木模板、鋼模板成為建筑行業的主流材料。由于鋁模板有施工周期短、可多次重復使用、施工方便、穩定性好、承載能力高、外形美觀以及節能環保等優點，因此其在實際施工中的應用越來越廣泛。對目前鋁模板的焊接過程來說，大多數企業采用人工MIG焊接的方式，需要耗費大量的人工及費用，且焊后整形矯正、人工檢驗、打碼和碼垛等都需要大量的人力、物力，從而提高了鋁模板的生產成本。同時，為了滿足不同規格模板的需求，1臺較為復雜的多軸焊接變位機的成本甚至會超過標準機器人本身的成本。該文通過重新設計鋁模板焊接生產線來實現焊接工裝快速變換的目標，通過調整不同的焊接程序來實現對不同規格鋁模板標準板進行焊接的目標。

1 智能生產線設計

1.1 鋁模板焊接分析

鋁模板材質一般為6系鋁合金，常見材質為GGMB-T6、6061-T6，均為6系鋁合金，可焊性較好，并采用MIG焊接電源進行焊接。

雖然鋁模板焊接具有鋁模板規格型號多的難點，但是焊接位置和焊接長度是有規律可循的，長度和寬度也有限制，寬度的最大值為600 mm，長度的最大值為2 400 mm，例如墻板（圖1），墻板的加筋位置以及其他可焊接位置都有固定規律，為工裝設計提供了有利條件。……