商用車曲軸自動線鍛造技術(shù)研究

一汽鍛造公司12500t 鍛造生產(chǎn)線，主要承擔(dān)集團內(nèi)部、外部重型卡車前軸、曲軸類大型模鍛件的生產(chǎn)，承擔(dān)著公司總產(chǎn)量的30%以上，于2006 年建成投產(chǎn)，屬于手動輔助操作的半自動化生產(chǎn)線。為提升生產(chǎn)線的自動化程度、提高過程穩(wěn)定性、產(chǎn)品一致性，于2016 年初啟動生產(chǎn)線全自動化改造項目，經(jīng)前期技術(shù)方案評審、工藝技術(shù)升級改造評審、設(shè)備制造、現(xiàn)場施工與后期調(diào)試，歷時近3 年，實現(xiàn)了安全、高效、高質(zhì)的目標(biāo)，生產(chǎn)線裝備水平、產(chǎn)品質(zhì)量達到國內(nèi)領(lǐng)先，國際一流水平。

除鱗工藝

鍛造坯料加熱產(chǎn)生氧化皮問題一直是制約鍛件表面質(zhì)量的關(guān)鍵問題，同時由于氧化皮硬度極高，增加了模具的磨損，降低模具壽命。為解決此問題，對自動線改造項目評審后，引入了高壓水除鱗裝備。

利用高壓水氣爆原理，對中頻加熱后坯料表面的氧化皮進行清理，坯料表面氧化層在高壓水的作用下產(chǎn)生變形、被擊碎，同時由于受坯料表面高溫作用，高壓水產(chǎn)生氣爆瞬間清除表面氧化皮，解決了氧化皮對鍛件質(zhì)量與模具壽命的影響。通過除鱗技術(shù)的應(yīng)用，鍛件感觀質(zhì)量顯著提升，同時降低了模具使用過程的磨損。高壓水除鱗技術(shù)效果圖和技術(shù)原理如圖1、2 所示。

自動噴淋系統(tǒng)開發(fā)使用

鍛造過程中需要對模具進行潤滑、冷卻，以滿足工藝要求并提高模具使用壽命，通過研究開發(fā)模具自動噴淋系統(tǒng)，由機器人帶動噴淋臂實現(xiàn)模具自動潤滑與冷卻，大大改善了模具工況，提升模具壽命與鍛件質(zhì)量。

自動噴淋系統(tǒng)開發(fā)過程中，充分考慮規(guī)避了噴淋過程可能對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，通過水、石墨、壓縮空氣的獨立管路設(shè)計實現(xiàn)了精準(zhǔn)控制模具溫度、石墨覆蓋、積液吹掃功能，良好的潤滑效果與模具溫度控制大幅提高了自動線的模具壽命，模具壽命由之前的3200 件提升到4200 件，同時提升了鍛件表面質(zhì)量。自動噴淋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及噴淋臂示意圖如圖3、4 所示。

自動線模體結(jié)構(gòu)工藝研究

1、進一步完善最密切聯(lián)系原則理論體系，使其能更好地適應(yīng)中國的國際私法實踐。由于各國的國情和社會制度各不相同，導(dǎo)致了各國的國際私法體系也不盡相同。對于中國而言，我國的國際私法體系尚處于起步階段，理論構(gòu)建不甚完備，且?guī)в兄袊厣鐣髁x法治理論的色彩，在立法和司法中不可避免的與行政法、民法、刑法等其他實體法或是程序法相互影響交融，雖然是國際私法，但仍保留了以國家利益和社會利益為本位的立法思想。所以，如何將國際上先進科學(xué)的國際私法理論與我國實際國情相結(jié)合是十分重要的議題。與此同時，我國學(xué)者也要積極自主構(gòu)建適于我國司法實踐的最密切聯(lián)系原則的適用方法，使其理論構(gòu)建更加完備。

在主機模體中間，增加了二級換模機構(gòu)，也稱二級座結(jié)構(gòu)，二級座可在主機模體內(nèi)通過快速換模小車(亦稱導(dǎo)軌快換系統(tǒng)）進行拉入拉出(圖6），實現(xiàn)快速換模，省去了將整個模體機構(gòu)拉入拉出的時間，大大減輕了勞動強度，同時避免了天車吊運帶來的安全隱患，并且提高了換模效率。二級座與主機模座之間通過液壓把緊，液壓把緊系統(tǒng)體積小，剛度大，精度高，壽命長，易于實現(xiàn)安全保護。基于安全和操作方面考慮，采用自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將二級座進行翻轉(zhuǎn)，更換鍛模，消除了天車操作帶來的安全隱患，降低了輔助人員的勞動強度，提高了換模效率。

鍛造設(shè)備主機模體在主機結(jié)構(gòu)中起著舉足輕重的作用，承擔(dān)著設(shè)備運轉(zhuǎn)帶來的打擊力，并且最終傳遞至鍛件，保證鍛件成形。前期主機模座上下模體配合方式為導(dǎo)柱導(dǎo)套配合，長期使用磨損后出現(xiàn)鍛件錯差，鍛件一致性差，導(dǎo)柱導(dǎo)套自身更換亦是相當(dāng)繁瑣。另外導(dǎo)柱導(dǎo)套為不分開結(jié)構(gòu)，減小了機器人送件取件空間。為了便于坯料順利送至主機模體內(nèi)，將導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)改為X 形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)(圖5），導(dǎo)軌上安裝快速更換導(dǎo)向板，一旦長期使用發(fā)生磨損，即可實現(xiàn)快速更換，從而保證主機模體的導(dǎo)向精度。

自動線鍛模結(jié)構(gòu)工藝研究

商用車曲軸在機鍛模具工藝布排上，分為預(yù)鍛、終鍛工步，終預(yù)鍛模具安裝在二級座上，通過拉出拉入二級座即可完成模具的切換。由于曲軸類產(chǎn)品外形尺寸相差不大，鍛模采用標(biāo)準(zhǔn)模塊大小，避免了二級座和共用件屢次更換帶來的不便。所有模具安裝基準(zhǔn)一致，即終鍛模具作為最終安裝定位基準(zhǔn)，通過預(yù)鍛模具擠壓終鍛模具，并采用楔塊把緊，實現(xiàn)模具緊固，如圖7 所示。機鍛模具實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計后，縮短了模塊準(zhǔn)備時間，且同類產(chǎn)品之間模塊可互相替換，尤其體現(xiàn)在新產(chǎn)品模具準(zhǔn)備中，大大縮短了產(chǎn)品同步開發(fā)所用時間，使我司在新產(chǎn)品開發(fā)過程中處于優(yōu)勢地位。同時鍛模頂桿，也稱二級頂桿，采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，所有頂桿采用

33mm 直徑。標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計后，極大的提高了工作效率，并且減少了模具準(zhǔn)備時間。

1.聯(lián)系生活原則，即運用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)展開教學(xué)時，不能脫離實際生活，要緊扣學(xué)生的學(xué)情與生活背景，從而引起學(xué)生的興趣。

商用車曲軸鍛模通過封料擋墻(圖8），實現(xiàn)規(guī)整化飛邊，封料擋墻設(shè)計為上下模一凸一凹，凸起部分設(shè)計在下模，凹進部分設(shè)計在上模，通過合理的寬度及擋墻間隙(擋墻間隙一般大于飛邊橋厚5mm 以上為宜），達到預(yù)期飛邊效果。規(guī)整后飛邊便于機器人夾鉗抓取，從而傳遞至下一工位。

急性淚囊炎是眼科常見的急癥，通常是在慢性淚囊炎的基礎(chǔ)上，由于各種因素例如身體抵抗力減弱、感染較強的毒力的細菌等，導(dǎo)致淚囊和周圍組織的急性化膿性炎癥。淚囊位于危險三角區(qū)，淚囊的急性炎癥常致周圍組織受累且膿腔壓力高 [1]，如果處理不當(dāng)，炎癥容易擴散致眶蜂窩織炎、顱內(nèi)感染等，嚴(yán)重時可危及生命。傳統(tǒng)治療方案為：先在局部及全身使用足量抗生素控制炎癥。如炎癥不能控制，膿腫形成，則切開排膿，置入引流條，傷口愈合炎癥完全消退后按慢性淚囊炎處理[2]。這樣病人不能快速解除危險三角處的急性炎癥，痛苦持續(xù)時間較長，風(fēng)險較大。本研究旨在觀察急性淚囊炎行鼻內(nèi)鏡下鼻腔淚囊吻合術(shù)的手術(shù)效果，現(xiàn)報告如下。

自動線切邊工藝研究

為適應(yīng)自動線工藝要求，滿足機器人自動抓取，切邊工序采用切邊復(fù)合模工藝，即俗稱的“抱切”，“抱切”工藝原理為通過機器人將帶飛邊鍛件擺放至下沖頭工位，切邊凹模安裝在上模體，設(shè)備運轉(zhuǎn)帶動上模體，并且凹模內(nèi)含有校正上模，切邊凹模完成切邊后，校正上模通過液壓機構(gòu)實現(xiàn)退件和鍛件校直功能，切邊后鍛件保留在下沖頭上，機器人按照自動程序?qū)⑵淙∽撸瓿汕羞吂ば颍瑵M足自動線生產(chǎn)流程。

至此，商用車曲軸生產(chǎn)線實現(xiàn)了全序自動線鍛造工藝生產(chǎn)，提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時，提升了生產(chǎn)效率，在國內(nèi)率先實現(xiàn)了自動化改造工作。