溜井破碎錘故障自診斷系統(tǒng)研究

王治宇 ，姜中曄 ，劉 旭

（1.礦冶科技集團(tuán)有限公司，北京 100160；2.金屬礦山智能開采技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；3.北礦智能科技有限公司，北京 102628）

溜井破碎錘具有沖擊能量大、可靠性高等特點(diǎn)，主要用于溜井破碎車間礦石堆的推散、破碎作業(yè)。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和遠(yuǎn)程通信技術(shù)的進(jìn)步，井下作業(yè)裝備朝自動(dòng)化、智能化乃至無(wú)人化的方向不斷前進(jìn)。在井下二次破碎生產(chǎn)環(huán)節(jié)，操作人員面臨碎石迸濺、高分貝噪聲、高濃度粉塵等作業(yè)環(huán)境。因此，實(shí)現(xiàn)溜井破碎錘的智能化控制顯得尤為重要。礦冶科技集團(tuán)有限公司研制了溜井破碎錘無(wú)人值守系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了破碎錘的智能化控制。為了確保溜井破碎錘無(wú)人值守系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行，本文設(shè)計(jì)一套適用于金屬礦山井下惡劣作業(yè)環(huán)境的溜井破碎錘故障自診斷系統(tǒng)，并對(duì)其中關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析。

1 系統(tǒng)架構(gòu)

溜井破碎錘故障自診斷系統(tǒng)主要由信息采集系統(tǒng)和故障分析系統(tǒng)組成，主要完成破碎錘各類機(jī)械故障及電氣故障的監(jiān)測(cè)和預(yù)警，從而優(yōu)化設(shè)備運(yùn)維和養(yǎng)護(hù)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，提高設(shè)備運(yùn)維效率，降低設(shè)備使用成本。其中，信息采集系統(tǒng)由傳感器網(wǎng)絡(luò)組成，主要負(fù)責(zé)溜井破碎錘狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集，并將其傳輸?shù)降孛婕仄脚_(tái)；故障分析系統(tǒng)基于反向傳播（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法開發(fā)，系統(tǒng)根據(jù)溜井破碎錘的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，構(gòu)建數(shù)據(jù)間的相互關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)溜井破碎錘的故障分析與檢測(cè)。……