無人機應用發展關鍵基礎設施與低空公共航路網規劃

廖小罕 徐晨晨* 葉虎平 譚 翔 房世峰 黃耀歡 林 靜

1 中國科學院地理科學與資源研究所 資源與環境信息系統國家重點實驗室 北京 100101

2 中國科學院無人機應用與管控研究中心 北京 100101

3 中國民航局民航低空地理信息與航路重點實驗室 北京 100101

隨著現代高新技術的快速發展，全球民用無人機數量不斷增長，低空無人機應用場景日益多樣化，無人機及其應用正在逐漸影響甚至改變人類生活。中國已經是無人機生產和運行大國，截至 2021 年 12 月 31 日，經實名登記注冊的民用無人機數量達 83.02 萬架，日均飛行時間達 4.57 萬小時①中國民航網. 新業態 無人機行業飛速發展. (2022-01-06)[2022-06-17]. http://www.caacnews.com.cn/1/6/202201/t20220106_1337505.html.；民用無人機每年飛行時間已超過 1 800 萬小時，約為民航運輸飛行量的 2 倍。進一步統計說明，輕小型無人機是低空飛行活動主體，其中 90% 以上無人機飛行高度低于 120 米（含），70% 以上無人機飛行速度低于 5 米/秒[1]；低空無人機飛行活動具有典型的“低，慢，小”特征。但是，低空環境復雜多變，起伏的地形地貌、高動態變化的建筑物，以及復雜的電磁環境和低空局部湍流都給規模化無人機應用帶來巨大風險。近年來，無人機“黑飛”“亂飛”事件頻發，給國家、航空和公共安全帶來極大威脅。高效有序規范發展和管控無人機、保障低空運行安全十分迫切。

為了有序管理無人機應用，無人機監管部門、生產企業、行業協會和科研院所等頒布或研發了相關監管政策或技術手段來隔離無人機與傳統航空（軍/民航）及其他空域用戶活動，從而保障空域安全。……