壹悟科技：以開放的態度打造新一代柔性物流自動化解決方案
——訪杭州壹悟科技有限公司創始人＆CEO朱禮君博士

文/本刊記者 任 芳

壹悟科技是一家基于人工智能算法，聚焦物流業務痛點，致力于幫助客戶在未知的商業環境中應對變化，與客戶共同進化的AI科技公司。憑借基于智能機器人調度系統、智能物流調度系統、智能物流仿真系統等核心技術，打造開放的新一代柔性物流自動化解決方案，在行業里走出一條獨具特色的差異化發展之路。

杭州壹悟科技有限公司創始人＆CEO朱禮君博士

物流行業的蓬勃發展，催生了一大批新技術的誕生，各種類型的物流機器人在分、揀、搬、運、存等不同環節得到愈發廣泛的應用。但與此同時，行業的快速發展、外部環境的不斷變化，也給訂單履約帶來了新的挑戰，如技術的升級、流程的優化、多設備的對接、大規模機器人的調度、系統的柔性擴展等。龐大的市場需求與行業面臨的變化同樣為新企業的誕生和多元化發展提供了一片沃土，在傳統系統集成商、設備商以及軟件服務商以外，更加聚焦物流業務痛點與流程優化的新興科技公司應運而生，杭州壹悟科技有限公司（以下簡稱“壹悟科技”）便是其中的獨特代表。壹悟科技基于人工智能（AI）算法等核心技術，提供整體的、柔性的智能物流自動化解決方案，成為該領域的一匹黑馬。

精準定位：柔性物流自動化解決方案專家

壹悟科技某海外跨境物流項目

壹悟科技人員項目現場調試

關于近些年物流行業面臨的變化，如果說“天翻地覆”稍顯夸張，那么相信“日新月異”則毫不為過了。當制造業由傳統的少品種、大批量的生產方式向多品種、小批量、定制化的彈性制造轉變，當商貿流通企業的經營模式不斷創新發展，當大物流更多地轉向toC物流，當直播電商等新的銷售模式出現……都對物流提出了新的要求，需要其不斷地適應變化，物流業進入智能化升級的新階段，也走進了一個充滿變化的新時代。

“在變幻莫測的商業環境下，如何提升應對變化和風險的能力是未來一個公司最重要的能力之一。”近期，壹悟科技創始人＆CEO朱禮君博士在接受本刊專訪時分享了公司的創辦思路。在朱禮君看來，未來是難以準確預測的，如新冠疫情的突然爆發便讓所有人始料未及，當不可預料的事件或變化發生時，能夠快速作出調整以應對變化成為企業在長期生存發展的重要能力之一，他將之稱為進化能力。“進化”也正是“壹悟”二字包含的深層含義，“壹悟”諧音于“evolution”，即進化，壹悟科技的英文名為“CoEvolution”，即協同進化，寓意著壹悟科技與合作伙伴“共同進化”。

在Amazon的工作經歷讓朱禮君深刻感受到物流的魅力以及領先技術所帶來的價值，曾作為菜鳥網絡柔性自動化項目的負責人，更讓他深知一個柔性化的系統對于業務及流程變化的重要性。在消費者的需求日趨多樣化、個性化、定制化的背景下，企業面臨的不確定性也進一步擴大。加之技術的快速迭代升級以及業務模式的不斷變化，企業要應對巨大的業務波動，就需要更加靈活地組織和完成物流作業。顯然，柔性化已成為物流技術發展的重要方向之一，柔性化的技術和解決方案是實現智能物流必不可少的手段，行業對柔性物流系統的需求越來越迫切。

基于此，朱禮君也更堅定了壹悟科技的目標——“柔性物流自動化解決方案專家”，即依托于軟件和多種機器人設備的有機組合，向客戶提供機器人兼容性調度、智能物流仿真、自動化流程編排等高效率、高柔性的解決方案。為客戶在未來變幻莫測的商業環境中帶來靈活應對風險、高投資回報、高效率、高柔性的獨特價值，為行業發展帶來新契機，與合作伙伴“共同進化”。在此目標愿景下，壹悟科技于2019年正式成立。

另辟蹊徑：發力新一代柔性物流自動化解決方案

通過把握行業發展脈搏，深刻洞察行業趨勢并選對賽道至關重要，過硬的技術實力及優質的產品更是通往成功之路不可或缺的必要條件。經過多年的發展，物流行業已經形成了較為完善的技術布局，如何在技術和產品上找到突破點，成為朱禮君接下來要思考的重要問題。

壹悟科技創始團隊來自于阿里巴巴、亞馬遜、普洛斯等知名企業，四名創始人中有兩名為算法出身，目前整體團隊中的技術人員占比超過63%。顯然，技術是壹悟科技的明顯優勢所在；但與此同時，朱禮君也清楚地認識到，即使再強大的算法也無法解決所有的客戶問題。物流是一個紛繁復雜的系統，要解決龐大的系統問題，具備系統思維的能力是關鍵。換句話說，客戶需要的并非一個能力很強的產品或者只解決某一個或某幾個痛點，而是整個業務過程中面臨的問題得到全面解決。

加之隨著物流技術的發展，物流系統中的設備更加多樣化，通常一個較為完善的物流系統會涉及堆垛機、分揀機、包裝機、輸送線等多種自動化設備，而穿梭車、機械手、AGV、AMR等新的物流技術也在不斷投入使用，這不僅加大了物流系統的復雜度，更為控制管理這些設備提出了更高的挑戰，行業對于一體化的物流設備調度管理系統的需求不斷凸顯。

行業的痛點與新的需求，正是壹悟科技的機會所在。在此思路下，朱禮君很快找到了問題的答案，那就是要以融入壹悟科技基因的技術為核心，打造新一代開放的柔性物流自動化解決方案。即立足客戶真實的業務場景及整體業務流程，提供一個完整的、高柔性、高效率、高投資回報率的智能物流自動化解決方案，使所有設備和資源在同一平臺管理調度。

“只有基于真實的業務場景，在規劃設計階段，通過對整體業務進行仿真才能及早發現問題；在實際運行階段，由于所有設備在同一平臺調度，可以消除設備系統間原有的物理隔離和數據孤島，既節省了空間，提升了效率，又使得上下游環節的銜接更加流暢。總之，在系統層面形成統一才是更高效、更適合業務需求的物流自動化解決方案”，朱禮君強調。

強化底座：以“軟”技術打造硬實力

朱禮君告訴記者，軟件是物流自動化解決方案的核心所在，壹悟科技基于對物流場景的深刻理解，結合自身的技術所長開發了三大核心產品，即：智能機器人調度系統（RCS）、智能物流調度系統（WCS）、智能物流仿真系統（Simulator）。壹悟科技基于這些模塊化的產品，針對不同的場景與業務特點進行靈活組合，從而快速地適配需求，為客戶打造最適合的新一代柔性物流自動化解決方案。

據介紹，壹悟WCS主要解決工廠/倉儲業務流程的快速配置，業務變化下的快速適配以及任務排班和任務指派優化等核心問題，又分為基于智能工廠業務的自動化流程編排系統（星羅）和基于智能倉儲業務的CO-PICK系統。

壹悟RCS機器人調度系統是開放式移動機器人調度平臺，基于強大的工業級調度算法內核，能集中調度不同AGV廠家的機器人，可支撐大規模機器人混場調度作業。

壹悟智能仿真系統（Simulator）可以實現對倉儲場景和工廠場景的業務流程進行靈活仿真，實現業務流程的快速迭代。

“場景為導向”、“可配置化為核心”的物流自動化解決方案能力，成為壹悟科技在物流領域謀得重要一席之地的獨特競爭力。“綜合來看，壹悟科技既是集成商、軟件服務商，又不是傳統的集成商或軟件服務商，不僅能夠提供完善的集成能力，為客戶提供綜合的解決方案，同時又具備多設備、多系統的統一調度及管理能力；既可以直接服務于智能制造與智慧倉儲領域的客戶，也可以與集成商、設備商形成戰略合作共同服務客戶。”朱禮君表示。在這樣一條差異化發展之路上不斷深耕、積累，壹悟科技逐漸沉淀出獨特的競爭優勢。

首先，系統更具開放性。在開放的統一調度平臺上，可以適配各種不同的機器人接口，調度管理更加高效。例如，壹悟科技在近期與韓國韻達的合作中，通過柔性CO-PICK智能揀選系統混合調度多種車型，系統性地幫助客戶實現庫存自動化管理、自動化揀選、自動化上架、自動化盤點和退貨等流程升級，應對電商行業的多變發展。

第二，業務的可配置性更強。不難理解，即便是同一個行業，不同的工廠、不同的倉庫之間也或多或少存在業務特點上的不同和流程上的差異。同時，根據處理貨品的不同，訂單結構的不同以及業務的變化，流程也會隨之改變，無疑對軟件的自我調節和進化能力要求更高。對此壹悟科技花費了更多的精力，讓系統中的業務邏輯能夠快速迭代、調整，使之更加適應客戶的流程需求。

第三，算法引擎驅動。在一套系統中，資源如何分配、機器人如何調度以及相互協作等都是非常復雜的問題，系統中的相應規則是由專業人員來設置，但是這類人才并不多，所以壹悟科技通過算法來解決資源配置及業務策略等問題，使項目可以得到更加快速地部署，并且由于減少了人的參與，也會降低系統運行后的差錯率。

朱禮君表示，接下來壹悟科技還將進一步增強軟件的配置功能，并通過項目的積累、多樣化業務需求的梳理以及更大規模設備的控制，不斷優化迭代軟件產品和解決方案。

共同進化：將技術優勢轉變為客戶價值

正是因為在多元化的市場需求中迅速找準了自己的方向，同時構建起核心技術優勢，壹悟科技自成立以來實現了較為快速的發展。目前，壹悟科技公司規模已經突破百人，并獲得多項自主發明專利。其潛力也被資本市場所看好，并于2021年獲得由經緯創投領投，老股東創新工場、真格基金跟投的近億元融資。

除了自身不斷進化發展，如前所言，壹悟科技也正助力各領域客戶實現共同進化。目前，壹悟科技核心技術產品及解決方案已經覆蓋美妝、鞋服、3C、醫藥等行業的智能倉儲以及智能工廠等場景，特別是在電商、MRO工業品、電器等行業迎來突破，幫助客戶應對業務流程復雜、業務需求變化快、管理難度大、投資風險大等難題，為客戶創造價值。

例如，壹悟科技為某美妝電商打造的高效柔性自動化系統，充分考慮到美妝電商的業務特性，針對其存儲密度要求高、訂單行數高、熱品訂單多且變化快、訂單吞吐量要求高等痛點，為其設計和研發出一套多種移動機器人協同的解決方案：大型的CoPick機器人負責物料箱的上下搬運；小型的CoCarry機器人負責物料箱的水平搬運和揀選。通過多種移動機器人的協同實現高密度存儲和高吞吐量，單站揀選效率超過1000件/小時。同時結合多種作業模式，在節省人力和租金的同時也幫助客戶順利度過大促的流量峰值，使其具備了從容面對業務變化的能力。

壹悟科技軟件數據界面

壹悟科技智能物流仿真系統Simulator

朱禮君分享的另一個案例也頗具代表性。隨著跨境電商的快速發展，跨境電商倉庫的智能化程度也需要不斷升級以滿足業務發展所需。但是對于這類倉庫而言，由于地租非常高，因此倉庫需要在盡可能小的面積內管理更多的貨品。在此案例中，客戶倉庫面積不足1000平方米，SKU數量幾千種，且商品形態差異較大。最終，結合該客戶的業務特點，壹悟科技在同一套系統平臺上集成了三種不同的機器人，在有限的空間內提高了倉庫的吞吐量及作業效率，有效解決了客戶的痛點。

無數案例的成功實施及客戶的積極反饋，讓朱禮君更加篤定當初的判斷，也更加確定以開放的態度研發軟件系統，打造新一代的柔性物流自動化解決方案是一項非常有價值的事業。朱禮君認為，隨著物流系統升級需求越來越大，問題越來越復雜，行業分工也會越來越細，越來越明晰，物流技術裝備企業只有專注于各自更擅長的領域，實現更緊密的分工合作，才能創造更大的價值。因此除了直接服務于甲方客戶外，壹悟科技也與諸多行業知名集成商、機器人企業等形成了穩定的合作。“壹悟科技接下來希望能夠聯合更多的伙伴，將新一代柔性物流自動化解決方案打造得更加完善，賦能物流行業智能化升級。”在采訪的最后，朱禮君真誠地表達了自己的期望。

展望未來，壹悟科技正銳意進取，昂揚邁步在選定的賽道上，向著“柔性物流自動化解決方案專家”的目標堅定而行。