基于ISO 13400標準的通信協議解讀

王遠波，陳姿霖，杜彬，田彬

（陜西重型汽車有限公司汽車工程研究院，陜西 西安 710200）

1 概述

ISO 13400協議定義了基于TCP/IP協議及以太網進行車輛的故障診斷和軟件升級。該協議覆蓋了通信的物理層（ISO 13400-3）、數據鏈路層（ISO 13400-3）、網絡層（ISO 13400-2）、傳輸層（ISO 13400-2），通信的應用層使用的協議為ISO 14229-1和ISO 14229-5。

本文主要介紹ISO 13400-2協議中基于因特網協議（IP）、傳輸控制協議（TCP）及用戶數據報協議（UDP）3種協議配合進行外部測試設備和車輛控制器之間診斷通信的要求，因車輛網絡架構不同，該協議由一個或多個DOIP實體實現，其中TCP和UDP協議都屬于傳輸層協議。

在ISO 13400-2協議中規定了16個指令，通過組合這些指令，完成車輛聲明、車輛識別、路由激活、在線檢查、實體狀態、電源檢查、診斷交互等功能的執行，功能的指令和執行結果通過基于DOIP消息的車輛通信協議實現，本文介紹幾種常用的指令。

2 DOIP消息

在傳輸層上，DOIP消息可以通過TCP協議和UDP協議傳遞，消息從數據鏈路層到應用層各層的格式定義見圖1。

圖1 各層格式定義

2.1 消息結構

DOIP報頭結構如圖2所示，各部分定義見表1。

表1 DOIP報頭

圖2 DOIP報頭結構

2.2 負載類型介紹

2.2.1 通用DOIP報頭否定響應消息

該負載類型（表2）主要用于開發階段的外部測試設備（非批產狀態的臨時設備）來驗證DOIP實體中DOIP消息的正確實現，批產狀態的外部測試設備不得使用該負載類型，通用DOIP報頭否定應答數據結構見表3。

表2 負載類型描述

表3 通用DOIP報頭否定響應數據結構

表4定義了通用的DOIP報頭NACK碼。

表4 通用的DOIP報頭否定響應代碼

2.2.2 車輛識別請求消息和響……