CAN波形診斷技術在整車通信故障排查中的應用

潘文卿，潘玉鑫，何曉飛

（濰柴動力股份有限公司，山東 濰坊 261061）

CAN總線是當前汽車高速網絡系統的主要應用標準，CAN2.0技術規范中2.0A定義了CAN報文標準幀格式，2.0B定義了標準幀和擴展幀兩種格式。在整車通信中，控制器由于各廠家硬件選型和設計的不同，整車通信環境的復雜性越來越高，會出現諸多通信異常的現象，除了通用CAN通信監控設備，例如CANoe可以排查一些較普遍和常見的問題，還可以采用示波器波形診斷技術進行一些特殊問題的排查。

1 CAN2.0B幀結構

圖1為CAN2.0B幀結構圖，數據幀由7個不同位場組成，即幀起始、仲裁場、控制場、數據場、CRC場、應答場、幀結束。

圖1 CAN2.0B幀結構圖

1）顯性電平和隱性電平：顯性電平邏輯為0，隱性電平邏輯為1。顯性具有優先的特性，只要有一個控制單元輸出顯性電平，總線上即為顯性電平；隱性具有包容的特性，只有所有的控制單元都輸出隱性電平，總線上才為隱性。

2）幀起始（SOF）：標識幀開始，僅由一個顯性位構成，只有在總線處于空閑狀態時才允許開始發送。

3）仲裁場：標準幀中仲裁場由11位ID標識符和RTR位組成；在擴展幀格式中，仲裁場由29位ID標識符和SRR位、IDE位、RTR位組成。其中SRR位為替代遠程請求位，擴展幀中必須始終為隱性位；IDE位為標識符擴展位，在標準幀中為顯性電平，屬于控制場，在擴展幀中為隱性電平，屬于仲裁場；RTR位為替代遠程請求位，在數據幀中為顯性電平，在遠程幀中必須為隱性電平。

4）控制場：在標準幀格式中，包括DLC、IDE、保留位r0；在 擴 展 幀格 式 中，包 括DLC和 兩 個 保 留 位r1、r0。……