推桿裝配伺服壓裝機的設計*

朱 俊，何 釧

(1.常州信息職業技術學院智能裝備學院，常州 213164；2.常州天安尼康達電器有限公司，常州 213103)

0 引言

推桿是電機與絲杠一體化設計的模塊化單元，主要用于將電機的旋轉運動轉化為直線運動，在自動化辦公桌、多功能護理床中用來升降桌面(床面)，獲得了廣泛的應用。推桿由內管、中管和外管三節鋼制方管嵌套裝配而成，內管安裝有直線驅動裝置，電機正反轉運動使得三節方管伸出或者縮回，從而調節支撐桌面(床面)的高度。

推桿裝配時先進行內管和中管的裝配，再整體壓入外管。內管和中管，中管和外管的連接都為過盈連接，因此推桿制造中，需要使用壓裝機。以內管壓入中管為例，傳統壓裝機所需壓入力由氣缸提供[1]，一般由經驗豐富的工程師憑借其經驗確定，缺乏理論依據。由于未對壓裝力進行定量分析，氣缸的壓裝力也無法精確調節，當過盈量偏大，內管仍被強行壓入中管，導致不良品流入下一道工序，在后續的老化工序中電機由于摩擦力過大過載發熱，造成產品返工。

設計了一種壓裝機，首先通過有限元分析方法使用ABAQUS軟件完成壓裝過程仿真，得到壓裝力的定量值。將氣缸壓裝升級為伺服壓裝，利用仿真分析的結果控制壓裝力的大小，當過盈量偏大時，伺服電機能自動停止，有效避免了強行壓入，提前將不良品分揀出來。整機采用PLC控制，觸摸屏顯示，提高了裝配的自動化程度。

1 整體設計

推桿裝配結構圖如圖1所示。直線驅動裝置1安裝在內管2中，將電機的旋轉運動轉化為螺母的直線運動，從而驅動中管3和外管4沿著軸向伸出或者縮回。……