智能化矸石充填系統的研究與應用

吳夢雨

（北京天瑪智控科技股份有限公司，北京 101399）

1 概 況

綜采工作面矸石充填是國家推廣的技術之一。對采空區充填，可將地表巖移破壞程度基本控制在I 級破壞程度范圍之內，確保地表建（構） 筑物的安全使用，同時減少了頂板垮落、出水、瓦斯涌出等礦井災害；通過矸石充填開采技術，減少礦井矸石堆積，避免煤矸石污染環境，占用場地。

普通矸石充填支架使用的手動操作閥，需要在操作過程中，不斷的對充填部位進行觀察判斷，查看是否充填完成，但無法保證充填強度。基于SAC液壓支架電液控制系統，通過支架后部各個部位的傳感器，將工作狀態變為電子信號，傳輸到各個支架的控制器，由控制器進行數據處理，再反饋到電液換向閥對充填部位的千斤頂進行控制，實現后部自動充填功能。經過不斷實驗，完成了一套的智能化矸石充填系統，操作簡單，保證了充填強度。

2 研究內容

（1） 通過使用多種不同的傳感器，精確控制各個充填過程中的每個動作環節，保證充填過程中的安全性。

（2） 通過使用多種不同的傳感器，自動識別充填效果，提高充填的精度和效率。使用電磁先導閥控制與主閥連接的液壓管路輸出，無需人工扳動液壓閥的手板把，減輕支架操作人員的勞動強度。

（3） 將支架操作人員的操作習慣及經驗程序智能化，實現一次性成組充填或分組充填，提高支架操作人員的勞動效率。

3 主要技術內容

3.1 設備選用

主要控制設備有ZDYZ-Z 型26 功能液壓支架電液控制裝置控制器和ZDYZ-Z 型20 功能液壓支架電液控制裝置控制器，如圖1、圖2 所示。……