吳夢雨
(北京天瑪智控科技股份有限公司,北京 101399)
綜采工作面矸石充填是國家推廣的技術之一。對采空區充填,可將地表巖移破壞程度基本控制在I 級破壞程度范圍之內,確保地表建(構) 筑物的安全使用,同時減少了頂板垮落、出水、瓦斯涌出等礦井災害;通過矸石充填開采技術,減少礦井矸石堆積,避免煤矸石污染環境,占用場地。
普通矸石充填支架使用的手動操作閥,需要在操作過程中,不斷的對充填部位進行觀察判斷,查看是否充填完成,但無法保證充填強度。基于SAC液壓支架電液控制系統,通過支架后部各個部位的傳感器,將工作狀態變為電子信號,傳輸到各個支架的控制器,由控制器進行數據處理,再反饋到電液換向閥對充填部位的千斤頂進行控制,實現后部自動充填功能。經過不斷實驗,完成了一套的智能化矸石充填系統,操作簡單,保證了充填強度。
(1) 通過使用多種不同的傳感器,精確控制各個充填過程中的每個動作環節,保證充填過程中的安全性。
(2) 通過使用多種不同的傳感器,自動識別充填效果,提高充填的精度和效率。使用電磁先導閥控制與主閥連接的液壓管路輸出,無需人工扳動液壓閥的手板把,減輕支架操作人員的勞動強度。
(3) 將支架操作人員的操作習慣及經驗程序智能化,實現一次性成組充填或分組充填,提高支架操作人員的勞動效率。
主要控制設備有ZDYZ-Z 型26 功能液壓支架電液控制裝置控制器和ZDYZ-Z 型20 功能液壓支架電液控制裝置控制器,如圖1、圖2 所示。……