王順杰,朱偉良,初 磊
(海軍潛艇學院,山東 青島 266199)
線導魚雷是水下平臺使用的精確制導武器之一,通常只要有穩定的目標方位信息就可以實施線導魚雷攻擊。當使用線導魚雷攻擊遠距離艦艇目標時,通常聲納測量目標方位存在一定的誤差,方位誤差的存在在一定程度上會影響線導魚雷的使用,不同的方位誤差導致線導魚雷有不同捕獲目標概率。實際上,線導魚雷捕獲目標概率的大小不僅僅取決于目標方位誤差大小,還與目標的運動態勢(速度、舷角)以及目標距離的遠近相關,在使用線導魚雷時,需要綜合考慮各種因素的影響。
在一定方位誤差條件下,分析目標運動態勢和目標距離兩個因素對線導加聲自導魚雷使用效果影響規律,可為線導魚雷攻擊遠距離艦艇目標的使用提供一定的參考。
修正方位導引法、現在方位導引法是控制線導魚雷最為常用的基本導引方法。
假設首先采用修正方位導引法對魚雷進行初始導引,根據修正方位導引法基本原理,隨著魚雷遠離本艇,系統將逐漸減小偏離角γ,其偏離角的計算公式為:

式中,D魚雷航程,D為修正導引距離,γ為初始偏離角。
如圖1 所示,執行修正方位導引時,W(t)為本艇當前位置點,L(t)為魚雷當前位置點,B(t)為目標方位,B(t)為魚雷方位。經過一個導引間隔Δt后,期望將魚雷導引到滯后現在方位線γ 角度的方位線上,假設魚雷航向線與滯后現在方位線γ 角度方位線的交點為L(t+1)。……